一种无人驾驶物流车急停状态解除方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种无人驾驶物流车急停状态解除方法。该方法应用于无人驾驶物流车急停状态解除系统，该系统包括急停开关、自动控制器、制动系统及远程网络平台；急停开关与自动控制器电连接，自动控制器与远程网络平台通讯连接；自动控制器与制动系统电连接；该方法包括：自动控制器获取急停开关根据用户按压操作指令输出的动作信号；自动控制器根据动作信号输出急停控制指令至制动系统以使无人驾驶物流车进入急停状态；同时自动控制器将急停控制指令发送至远程监控平台；远程监控平台根据接收到的急停控制指令发送解除信号至自动控制器以控制制动系统解除急停状态。如此实现通过远程监控平台自动解除车辆急停状态，避免了人工解除急停状态。免了人工解除急停状态。免了人工解除急停状态。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶物流车急停状态解除方法


[0001]本专利技术实施例涉及车辆急停状态解除技术，尤其涉及一种无人驾驶物流车急停状态解除方法。

技术介绍

[0002]自动化工业设备上通常都设置有急停开关，在发生紧急情况的时候可以通过快速按下按钮来达到保护的措施，这种急停开关通常使用自锁式的开关，在按下后如需释放，需要手动旋转开关使按下的部分弹起来。
[0003]在无人驾驶物流车领域，由于无人驾驶物流车的运行环境大多在室外，车辆周边的人员具有较大的不确定性，容易出现无人驾驶物流车在正常运行过程中自锁式的急停开关被误触发且未恢复的情况，此时就需要人为的去为无人驾驶物流车将急停开关释放，控制器控制车辆恢复正常运行，这样就增加了人力资源的投入，与无人驾驶物流车解决人力资源缺失的初衷相违背。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种无人驾驶物流车急停状态解除方法，以实现通过远程监控平台自动解除车辆的急停状态，避免了人工去解除急停状态。
[0005]本专利技术实施例提供了一种无人驾驶物流车急停状态解除方法，该方法应用于无人驾驶物流车急停状态解除系统，所述无人驾驶物流车急停状态解除系统包括急停开关、自动控制器、制动系统及远程网络平台；所述急停开关与所述自动控制器电连接，所述自动控制器与所述远程网络平台通讯连接；所述自动控制器与所述制动系统电连接；
[0006]所述无人驾驶物流车急停状态解除方法包括：
[0007]所述自动控制器获取所述急停开关根据用户按压操作指令输出的动作信号；
[0008]所述自动控制器根据所述动作信号输出急停控制指令至所述制动系统以使所述无人驾驶物流车进入急停状态；
[0009]所述自动控制器将所述急停控制指令发送至所述远程监控平台；
[0010]所述远程监控平台根据接收到的所述急停控制指令发送解除信号至所述自动控制器；
[0011]所述自动控制器根据所述解除信号控制所述制动系统解除急停状态。
[0012]可选的，该方法还包括：所述自动控制器再次接收到所述动作信号之后，输出解除控制指令至所述制动系统以控制所述制动系统解除急停状态。
[0013]可选的，该方法还包括：
[0014]所述远程监控平台获取所述无人驾驶物流车周围的环境信息；
[0015]所述远程监控平台根据接收到的所述急停控制指令发送解除信号至所述自动控制器，包括：
[0016]所述远程监控平台根据接收到的所述急停控制指令和所述环境信息发送解除信
号至所述自动控制器。
[0017]可选的，所述远程监控平台根据接收到的所述急停控制指令和所述环境信息发送解除信号至所述自动控制器，包括：
[0018]所述远程监控平台当接收到所述急停控制指令，且接收到的所述环境信息为障碍物信息时，则不发送解除信号至所述自动控制器；
[0019]所述远程监控平台当接收到所述急停控制指令，且接收到的所述环境信息为非障碍物信息时发送解除信号至所述自动控制器。
[0020]可选的，所述无人驾驶物流车急停状态解除系统还包括摄像头；所述无人驾驶物流车急停状态解除方法还包括：
[0021]所述摄像头监控所述无人驾驶物流车周围的环境信息，并将所述环境信息发送至所述远程监控平台。
[0022]可选的，该方法还包括：
[0023]所述远程监控平台获取所述无人驾驶物流车的严重故障信号；
[0024]所述远程监控平台根据接收到的所述急停控制指令发送解除信号至所述自动控制器，包括：
[0025]所述远程监控平台根据接收到的所述急停控制指令、所述环境信息及所述严重故障信号发送解除信号至所述自动控制器。
[0026]可选的，所述严重故障信号包括一级故障信号、二级故障信号和三级故障信号；
[0027]所述远程监控平台根据接收到的所述急停控制指令、所述环境信息及所述严重故障信号发送解除信号至所述自动控制器，包括：
[0028]所述远程监控平台当获取到所述一级故障信号、所述二级故障信号和所述三级故障信号任一故障信号时，则不发送解除信号至所述自动控制器。
[0029]可选的，所述远程监控平台根据接收到的所述急停控制指令、所述环境信息及所述严重故障信号发送解除信号至所述自动控制器，还包括：
[0030]所述远程监控平台当接收到所述急停控制指令，且接收到所述环境信息为非故障信息，且未接收到所述严重故障信号时，则发送解除信号至所述自动控制器。
[0031]可选的，所述远程监控平台根据接收到的所述急停控制指令、所述环境信息及所述严重故障信号发送解除信号至所述自动控制器，还包括：
[0032]所述远程监控平台当接收到所述急停控制指令，且接收到所述环境信息为故障信息，且未接收到所述严重故障信号时，则不发送解除信号至所述自动控制器。
[0033]可选的，所述远程监控平台通过网络接收设备发送解除信号至所述自动控制器。
[0034]本专利技术实施例，通过自动控制器获取急停开关根据用户按压操作指令输出的动作信号；自动控制器根据动作信号输出急停控制指令至制动系统以使无人驾驶物流车进入急停状态；同时自动控制器将急停控制指令发送至远程监控平台；远程监控平台根据接收到的急停控制指令发送解除信号至自动控制器；自动控制器则根据所述解除信号控制所述制动系统解除急停状态，如此实现了通过远程监控平台自动解除车辆的急停状态，避免了人工去解除急停状态。
附图说明
[0035]图1是本专利技术实施例提供的一种无人驾驶物流车急停状态解除方法的流程示意图；
[0036]图2是本专利技术实施例提供的一种无人驾驶物流车急停状态解除系统的结构框图；
[0037]图3是本专利技术实施例提供的另一种无人驾驶物流车急停状态解除方法的流程示意图；
[0038]图4是本专利技术实施例的又一种无人驾驶物流车急停状态解除方法的流程示意图。
具体实施方式
[0039]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0040]图1是本专利技术实施例提供的一种无人驾驶物流车急停状态解除方法的流程示意图，如图1所示，该方法具体包括以下步骤：
[0041]S110、自动控制器获取急停开关根据用户按压操作指令输出的动作信号。
[0042]其中，该急停状态解除方法应用于无人驾驶物流车急停状态解除系统，图2是本专利技术实施例提供的一种无人驾驶物流车急停状态解除系统的结构框图，如图2所示，该无人驾驶物流车急停状态解除系统包括急停开关10、自动控制器20、制动系统30及远程网络平台40；急停开关10与自动控制器20电连接，自动控制器20与远程网络平台40通讯连接；自动控制器20与制动系统30电连接。急停开关10、自动控制器20及制动系统30置于无人驾驶物流车内，远程网络平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶物流车急停状态解除方法，其特征在于，应用于无人驾驶物流车急停状态解除系统，所述无人驾驶物流车急停状态解除系统包括急停开关、自动控制器、制动系统及远程网络平台；所述急停开关与所述自动控制器电连接，所述自动控制器与所述远程网络平台通讯连接；所述自动控制器与所述制动系统电连接；所述无人驾驶物流车急停状态解除方法包括：所述自动控制器获取所述急停开关根据用户按压操作指令输出的动作信号；所述自动控制器根据所述动作信号输出急停控制指令至所述制动系统以使所述无人驾驶物流车进入急停状态；所述自动控制器将所述急停控制指令发送至所述远程监控平台；所述远程监控平台根据接收到的所述急停控制指令发送解除信号至所述自动控制器；所述自动控制器根据所述解除信号控制所述制动系统解除急停状态。2.根据权利要求1所述的无人驾驶物流车急停状态解除方法，其特征在于，还包括：所述自动控制器再次接收到所述动作信号之后，输出解除控制指令至所述制动系统以控制所述制动系统解除急停状态。3.根据权利要求1所述的无人驾驶物流车急停状态解除方法，其特征在于，还包括：所述远程监控平台获取无人驾驶物流车周围的环境信息；所述远程监控平台根据接收到的所述急停控制指令发送解除信号至所述自动控制器，包括：所述远程监控平台根据接收到的所述急停控制指令和所述环境信息发送解除信号至所述自动控制器。4.根据权利要求3所述的无人驾驶物流车急停状态解除方法，其特征在于，所述远程监控平台根据接收到的所述急停控制指令和所述环境信息发送解除信号至所述自动控制器，包括：所述远程监控平台当接收到所述急停控制指令，且接收到的所述环境信息为障碍物信息时，则不发送解除信号至所述自动控制器；所述远程监控平台当接收到所述急停控制指令，且接收到的所述环境信息为非障碍物信息时发送解除信号至所述自动控制器。5.根据权利要求3所述的无人驾驶物流车急停状态解除方法，其特征在于，所述无人驾驶物流车急停状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文川，王小平，李飞，张小强，
申请(专利权)人：上海易咖智车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：