用于运行制动系统的方法以及制动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法。根据该方法，通过操纵操纵回路的调整组件产生表征制动意愿的制动意愿信号并且借助制动意愿信号求取在主动回路中所需的额定制动压力。此外，通过压力产生机构的柱塞的、借助压力产生机构的电动马达的运动，借助压力产生机构根据额定制动压力在主动回路中设定实际制动压力。在制动意愿信号在预先确定的时间段内恒定不变的条件下，通过关闭布置在压力产生机构和车轮制动器之间的液压路径中的分离阀使通过主动回路操纵的车轮制动器液压地与压力产生机构脱开，并且关断电动马达。并且关断电动马达。并且关断电动马达。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行制动系统的方法以及制动系统

技术介绍

[0001]用于车辆、特别是用于机动车、如私人轿车（PKW）或载重汽车（LKW）的制动系统，通常实现为电液压的制动系统，在所述电液压的制动系统中，通过借助手动的操纵机构操纵的主制动缸在制动回路中产生液压压力以操纵车轮制动器。在制动力变化曲线中的压力产生在此通常受到压力产生机构的支持，该压力产生机构具有电动马达和能借助该电动马达运动的柱塞或活塞。
[0002]也越来越多地使用所谓的线控制动系统。这种线控制动系统例如在DE 10 2011 079 454 A1中说明。在这种制动系统中设置有操纵回路，在操纵回路中通过操纵主制动缸产生液压压力。检测这个压力并且借助所检测到的压力求取额定制动压力，该额定制动压力借助具有电动马达和能借助该电动马达运动的柱塞的压力产生机构在主动回路（Aktivkreis）中设定用于操纵车轮制动器。

技术实现思路

[0003]本专利技术涉及一种用于运行制动系统的方法以及一种用于车辆、特别是用于机动车的制动系统。
[0004]根据本专利技术的第一个方面，规定一种用于运行用于车辆的制动系统的方法。
[0005]在根据本专利技术的方法中，通过操纵操纵回路的调整组件产生表征制动意愿的制动意愿信号。因此在这个步骤中产生代表车辆的期望的减速的信号。
[0006]在另一个步骤中，借助制动意愿信号求取在主动回路中所需的额定制动压力。制动意愿信号因此形成用于求取函数的输入参量，该求取函数例如可以实现为软件模块。这个求取函数作为输出参量求取应当在主动回路中设定的制动压力的值。
[0007]此外，通过压力产生机构的柱塞的、借助压力产生机构的电动马达的运动借助压力产生机构根据额定制动压力在主动回路中设定实际制动压力。电动马达尤其可以通过如下传动机构联接到柱塞上，该传动机构将电动马达的转动运动转换成柱塞的平移运动，以便改变主动回路中的压力并且由此操纵作用到车辆的车轮上的车轮制动器。
[0008]根据本专利技术，在制动意愿信号在预先确定的时间段内恒定不变的条件下，通过关闭布置在压力产生机构和车轮制动器之间的液压路径中的分离阀使通过主动回路操纵的车轮制动器与压力产生机构液压地脱开，并且关断电动马达。因此在关闭分离阀之后在车轮制动器和分离阀之间保持在主动回路中的所设定的制动压力，因为液压路径的处在分离阀和车轮制动器之间的制动器侧的部分形成封闭的体积。车轮制动器因此独立于压力产生机构地与分离阀被关闭的时间一样长地用所设定的压力进行操纵。在关闭分离阀之后，关断电动马达，因为不再需要电动马达在液压路径的制动器侧的部分中产生压力。
[0009]根据本专利技术的另一个方面，设置一种用于车辆的制动系统。
[0010]根据本专利技术的制动系统包括：操纵回路，其带有能借助操纵机构进行操纵的调整组件以产生制动意愿信号；和主动回路，其带有压力产生机构、带有至少一个液压地联接到压力产生机构上的车轮制动器并且带有分离阀，所述压力产生机构具有电动马达和能借助
该电动马达平移地运动的柱塞，所述分离阀布置在在压力产生机构和车轮制动器之间的液压路径中。此外，制动系统还具有控制装置，该控制装置与操纵回路的调整组件、与压力产生机构并且与分离阀连接。
[0011]根据本专利技术，控制装置设置用于，由制动意愿信号求取在主动回路中所需的额定制动压力、操控压力产生机构的电动马达以根据主动回路中的额定制动压力设定实际制动压力，并且在制动意愿信号在预先确定的时间段内恒定不变的条件下，关闭分离阀以使车轮制动器与压力产生机构液压地脱开并且关断压力产生机构的电动马达。控制装置因此设置用于，促使制动系统实施根据本专利技术的方法的步骤。
[0012]本专利技术所基于的一种构思在于，借助压力产生机构在主动回路中建立起期望的制动压力，并且当决定所需的实际制动压力的制动意愿在一定的时间段内保持恒定不变时，使在压力产生机构和车轮制动器之间的液压路径的制动器侧的部分通过分离阀与压力产生机构脱开。这提供如此的优点，即，在液压路径的制动器侧的部分中的压力，除泄漏损失外，与压力产生机构无关地保持恒定不变。压力产生机构因此可以被关断。这降低当在较长的时间段内要求很高的制动压力时压力产生机构的电动马达过热的风险，在车辆静止不动时例如可能是这种情况。因此提高电动马达的使用寿命并且也改进其故障安全性。
[0013]根据所述方法的一种实施方式规定，车轮制动器的液压的脱开和电动马达的关断额外要求存在下列条件中的一个或多个：a）被车轮制动器制动的车轮的所检测到的转速小于预先确定的转速阈值，b）主动回路的所求取的额定制动压力大于预先确定的压力阈值，c）表征压力产生机构的电动马达的热负荷的参量达到预先确定的负荷阈值。
[0014]当所检测到的转速如此小，使得可以从车辆的静止状态为出发点时，可以例如满足条件a）。转速阈值尤其可以由相应的车轮的每秒的转动次数定义，车轮的每秒的转动次数对应于车辆的3 km/h的行驶速度。通过这个条件有利地避免行驶期间车轮制动器无意间不小心与压力产生机构脱开。
[0015]为求取是否满足条件c），可以例如测量或检测用来供应电动马达的电流强度。当所求取的电流强度在预先确定的时间段内处在电流极限值之上时，在这种情况下满足条件c）。也可以直接检测电动马达的温度、例如马达壳体中的温度。当达到温度极限值时，在这种情况下满足条件c）。此外，也可以使用计算模型例如以数值表的形式来求取热负荷，在该数值表中为电动马达的特定的转矩变化曲线配设热负荷特征参量。当数值表的热负荷特征参量超过极限值时，在这种情况下满足条件c）。
[0016]条件b）和c）分别减小在其中车轮制动器脱开的状况的次数。因此有利地保护分离阀。因为脱开可能会让车辆的驾驶员感知到，例如从声音感知到，所以由此也提高驾驶员的舒适度。
[0017]根据所述方法的另一种实施方式，调整组件具有能借助操纵机构操纵的主制动缸和传感器组件，其中，产生制动意愿信号包括作为表征制动意愿的参量检测通过操纵主制动缸在操纵回路中产生的液压压力和/或操纵机构的调整行程。因此制动意愿信号在此由在操纵回路中的所检测到的液压压力和操纵机构的调整行程来形成或者由这些参量组成。
[0018]根据所述方法的另一种实施方式，在车轮制动器与压力产生机构液压地脱开之后，柱塞借助电动马达移动以降低在压力产生机构和分离阀之间的压力。在分离阀关闭之
后和电动马达关断之前，柱塞首先还通过电动马达加以操纵，因而在液压路径的压力产生器侧的部分中，即在柱塞和分离阀之间，一如既往地设定额定制动压力。根据这种实施方式，柱塞在关断电动马达之前通过这个电动马达如此移动，使得在液压路径的压力产生器侧的部分中的液压压力首先减小。以这种方式避免液压路径的压力产生器侧的部分中压力由于电动马达的关断而不受控制地下降。此外避免电动马达的不受控制的移动。这进一步减小作用到电动马达上的力。此外还避免柱塞不受控制地移入到后方的止挡中，由此减小机械负荷和/或电压峰值的感应。
[0019]根据所述方法的另一种实施方式规定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.运行用于车辆的制动系统（1）的方法，具有下列步骤：通过操纵操纵回路（2）的调整组件（20）产生表征制动意愿的制动意愿信号（3）；借助制动意愿信号（3）求取在主动回路（4）中所需的额定制动压力；通过压力产生机构（40）的柱塞（42）的、借助该压力产生机构（40）的电动马达（41）的运动，借助所述压力产生机构（40）根据额定制动压力在主动回路（4）中设定实际制动压力；并且在制动意愿信号（3）在预先确定的时间段内恒定不变的条件下，通过关闭布置在压力产生机构（40）和车轮制动器（43）之间的液压路径（45）中的分离阀（44）使通过主动回路（4）操纵的车轮制动器（43）液压地与压力产生机构（40）脱开，并且关断电动马达（41）。2.根据权利要求1所述的方法，其中，液压地脱开所述车轮制动器（43）和关断所述电动马达（44）额外要求存在下列条件中的一个或多个：
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被所述车轮制动器（43）制动的车轮的所检测到的转速小于预先确定的转速阈值，
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所述主动回路（4）的所求取的额定制动压力大于预先确定的压力阈值，
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表征所述压力产生机构的电动马达（41）的热负荷的参量达到预先确定的负荷阈值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述调整组件（20）具有能借助操纵机构（21）操纵的主制动缸（22）和传感器组件（23、24），并且其中，产生所述制动意愿信号（3）包括检测作为表征制动意愿的参量（3A、3B）的通过操纵主制动缸（22）在操纵回路中产生的液压压力（3A）和/或操纵机构（21）的调整行程（3B）。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述车轮制动器（43）从所述压力产生机构（40）液压地脱开之后，柱塞（42）借助所述电动马达（41）在所述压力产生机构（40）和所述分离阀（44）之间移动以降低压力。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述制动意愿信号（3）在预先确定的时间段内恒定不变的条件下，所述压力产生机构（40）以周期性的时间间隔液压地联接到所述车轮制动器（3）上，并且借助所述压力产生机构（40）在所述主动回路（4）中设定额定制动压力。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述时间间隔在30秒到4...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：