用于运行制动系统的方法以及制动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法。按照该方法，通过操纵操纵回路的调整装置产生了表征制动意愿的制动意愿信号，并且借助制动意愿信号求出在激活回路中所需的额定制动压力）。此外，通过压力产生装置的柱塞借助压力产生装置的电动马达的运动，借助压力产生装置按照额定制动压力设定在激活回路中的实际制动压力，以便操纵联接到激活回路上的车轮制动器。在制动意愿信号在预先确定的时间段内是恒定不变的条件下，执行压力调制，压力调制包括将激活回路中的实际制动压力设定到大于额定制动压力的值，并且通过柱塞借助电动马达的运动降低实际制动压力直至达到额定制动压力。压力。压力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行制动系统的方法以及制动系统

技术介绍

[0001]用于车辆、特别是用于机动车、如PKW或LKW的制动系统通常实现为电液压的制动系统，在所述电液压的制动系统中，通过借助手动的操纵装置操纵的主制动缸在制动回路中产生了液压压力以操纵车轮制动器。在制动力回路中的压力产生在此通常受到压力产生装置的支持，该压力产生装置具有电动马达和能借助该电动马达运动的柱塞或活塞。
[0002]也越来越多地使用所谓的线控制动系统。这种线控制动系统例如在DE 10 2011 079 454 A1中说明。在这种制动系统中设有操纵回路，在操纵回路中通过操纵主制动缸产生了液压压力。检测这个压力并且借助所检测到的压力求出额定制动压力，该额定制动压力借助具有电动马达和能借助该电动马达运动的柱塞的压力产生装置在用于操纵车轮制动器的激活回路中设定。

技术实现思路

[0003]本专利技术涉及一种用于运行制动系统的方法以及一种用于车辆、特别是用于机动车的制动系统。
[0004]按照本专利技术的第一个方面，规定了一种用来运行用于车辆的制动系统的方法。
[0005]在按本专利技术的方法中，通过操纵操纵回路的调整装置产生表征制动意愿的制动意愿信号。在这个步骤中因此产生了代表车辆的期望的减速的信号。
[0006]在另一个步骤中，借助制动意愿信号求出在激活回路中所需的额定制动压力。制动意愿信号因此形成了用于求取函数的输入参量，输入参量例如可以实现为软件模块。这些求取函数作为输出参量求出了应当在激活回路中设定的用于制动压力的值。
[0007]此外，借助压力产生装置通过压力产生装置的柱塞借助压力产生装置的电动马达的运动在激活回路中按照额定制动压力设定实际制动压力，以便操纵连接到激活回路上的车轮制动器。电动马达尤其可以通过传动机构联接到柱塞上，柱塞将电动马达的转动运动转化成柱塞的平移的运动，以便改变激活回路中的压力并且由此操纵作用到车辆的车轮上的车轮制动器。
[0008]按照本专利技术，在制动意愿信号在预先确定的时间段内是恒定不变的条件下执行压力调制。在此，在激活回路中的实际制动压力通过柱塞借助电动马达的运动首先被设定到一个大于额定制动压力的值。紧接着通过柱塞借助电动马达特别是沿相反方向的运动降低实际制动压力直至达到额定制动压力。
[0009]按照本专利技术的另一个方面，设置了一种用于车辆的制动系统。
[0010]制动系统包括：操纵回路，其带有能借助操纵装置进行操纵的调整装置以产生制动意愿信号；激活回路，其带有压力产生装置并且带有至少一个液压地联接到压力产生装置上的车轮制动器，压力产生装置包括电动马达和能借助电动马达平移地运动的柱塞，柱塞借助传动机构联接到电动马达上。此外，制动系统还具有控制装置，控制装置与操纵回路的调整装置和激活回路的压力产生装置连接。
[0011]按照本专利技术，控制装置设置用于，由制动意愿信号求出在激活回路中所需的额定
制动压力、操控压力产生装置的电动马达以在激活回路中按照额定制动压力设定实际制动压力，并且在制动意愿信号在预先确定的时间段内是恒定不变的条件下，操控电动马达以执行压力调制，压力调制包括将激活回路中的实际制动压力设定到一个大于额定制动压力的值以及降低实际制动压力直至达到额定制动压力。
[0012]基于本专利技术的一种思想在于，以如下方式保护激活制动回路的电动马达，即，当制动意愿信号在预先确定的时间段内是恒定不变的时，执行压力调制。为此，在激活回路中的实际制动压力周期性地改变，只要制动意愿信号保持恒定不变。尤其可以设定约等于锯齿形函数的时间上的实际制动压力变化曲线。通常设定在额定制动压力之上的压力提高。为此，柱塞借助电动马达朝着第一方向运动，以便在激活回路中产生液压流体的正的体积流量。紧接着降低实际制动压力。为此，柱塞借助电动马达沿相反方向运动，以便产生液压流体的从激活回路出来的负的体积流量。在压力下降期间，在将电动马达联接到柱塞上的传动机构中产生了摩擦损失。这些摩擦损失对抗柱塞的运动并且因此制动柱塞。因此必然由电动马达施加到活塞上的力变小，这导致了电动马达的机械减负和热减负。
[0013]按照所述方法的一种实施方式，用比用来降低实际制动压力直至达到额定制动压力的时间的压力梯度大10到50倍之间的时间压力梯度，将激活回路中的实际制动压力设定到一个大于额定制动压力的值。因此在实际制动压力中设定压力提高所需的时间，要比降低实际制动压力的时间少得多。因此必然由电动马达提供以便产生压力提高的转矩仅短时间例如更高，此时电动马达在降低实际制动压力期间必须提供的转矩基于在传动机构中的摩擦损失特别是相对将实际制动压力恒定不变地设定到额定制动压力所需的转矩明显减小。以这种方式进一步降低必然由电动马达提供的平均的转矩。
[0014]按照所述方法的另一种实施方式，执行压力调制额外要求存在一个或多个下列条件：a）被车轮制动器制动的车轮的所检测到的转速小于预先确定的转速阈值，b）激活回路的所求出的额定制动压力大于预先确定的压力阈值。
[0015]当所检测到的转速这样小，使得车辆可以从静止状态起出发时，可以例如满足条件a）。转速阈值尤其可以通过相应的车轮的每秒的转动数量限定，车轮的每秒的转动数量对应车辆的3 km/h的行驶速度。这提供了这样的优点，即，在较高的速度下不执行压力调制，由此有利地避免了驾驶员感知到压力调制。
[0016]条件b）减少了进行压力调制的状况的数量。
[0017]按照所述方法的另一种实施方式规定，在制动意愿信号在预先确定的第二时间段期间恒定不变的条件下，通过关闭布置在压力产生装置和车轮制动器之间的液压路径中的分离阀将车轮制动器液压地从压力产生装置脱开，并且关断电动马达。第二预先确定的时间段尤其明显比预先确定的时间段更长，在该预先确定的时间段之后执行压力调制。因此以如下方式保持在分离阀和车轮制动器之间延伸的液压路径的制动侧的部分中的压力的恒定不变，即，当在一定的时间段内、例如在30秒和420秒之间的时间段内、特别是在300秒的时间段内执行压力调制时，关闭分离阀。在液压的脱开之后，可以关断电动马达，这进一步减小了电动马达的负荷。
[0018]按照所述方法的另一种实施方式，调整装置具有能借助操纵装置操纵的主制动缸和传感器装置，其中，产生制动意愿信号包括检测通过操纵主制动缸在操纵回路中产生的
液压压力和/或操纵装置的调整行程作为表征制动意愿的参量。制动意愿信号尤其可以由表征制动意愿的、借助传感器装置检测到的参量形成。
[0019]按照制动系统的一种实施方式，调整装置具有能借助操纵装置操纵的主制动缸和用于检测通过操纵主制动缸产生的在操纵回路中的液压压力和/或操纵装置的调整行程作为表征制动意愿的参量的传感器装置，其中，制动意愿信号由表征制动意愿的、借助传感器装置检测到的参量形成。
[0020]按照制动系统的另一种实施方式规定，激活回路具有用于检测激活回路中的实际制动压力的压力传感器，该压力传感器与控制装置连接，其中，控制装置设置用于，操控电动马达以基于所检测到的实际制动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用来运行用于车辆的制动系统（1）的方法，具有下列步骤：通过操纵操纵回路（2）的调整装置（20）产生了表征制动意愿的制动意愿信号（3）；借助制动意愿信号（3）求出在激活回路（4）中所需的额定制动压力（9a）；通过压力产生装置（40）的柱塞（42）借助压力产生装置（40）的电动马达（41）的运动，借助压力产生装置（40）按照额定制动压力设定在激活回路（4）中的实际制动压力（9b），以便操纵联接到激活回路（4）上的车轮制动器（43）；并且在制动意愿信号（3）在预先确定的时间段内是恒定不变的条件下，执行压力调制，压力调制包括将激活回路（4）中的实际制动压力（9b）设定到大于额定制动压力（9a）的值（9c），并且通过柱塞（42）借助电动马达（41）的运动降低实际制动压力（9b）直至达到额定制动压力（9a）。2.按照权利要求1所述的方法，其中，用比用来降低实际制动压力直至达到额定制动压力的时间的压力梯度大10到50倍之间的时间压力梯度，将激活回路（4）中的实际制动压力设定到大于额定制动压力的值。3.按照权利要求1或2所述的方法，执行压力调制额外要求存在一个或多个下列条件：
-ꢀ
被车轮制动器（43）制动的车轮的所检测到的转速小于预先确定的转速阈值，
-ꢀ
所述激活回路（4）的所求出的额定制动压力（9a）大于预先确定的压力阈值，
-ꢀ
表征所述压力产生装置的电动马达（41）的热负荷的参量达到了预先确定的负荷阈值。4.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在制动意愿信号（3）在第二预先确定的时间段内恒定不变的条件下，通过关闭布置在所述压力产生装置（40）和所述车轮制动器（43）之间的液压路径（45）中的分离阀（44）使车轮制动器（43）液压地从所述压力产生装置（40）脱开，并且关断所述电动马达（41）。5.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述调整装置（20）具有能借助操纵装置（21）操纵的主制动缸（22）和传感器装置（23、24），并且其中，产生所述制动意愿信号（3）包括检测通过在操纵回路中操纵主制动缸（22）产生的液压压力（3A）和/或所述操纵装置（21）的调整行程（3B）作为表征制动意愿的参量（3A、3B）。6.用于车辆的制动系统（1），带有：操纵回路（2），所述操...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：