【技术实现步骤摘要】
本技术涉及直线导向运动,尤其涉及一种直线导向机构。
技术介绍
1、直线运动机构包括直线运动滑块以及导轨,该直线运动滑块能够沿导轨进行移动。对于大多数直线运动机构,冲击载荷是一种常见的失效形式,该冲击载荷的方向可能是多个方向。其中,包括与直线运动滑块的运动方向相同的冲击载荷,这通常是由直线运动滑块启动及制动引起的;还包括与直线运动滑块的运动方向并不平行的冲击载荷,称为侧向冲击。
2、目前,常运用于减弱侧向冲击的方式有三种:
3、其一,是将直线运动滑块安装到导轨上,导轨和直线运动滑块之间安装双排甚至多排滚珠,依靠导轨及直线运动滑块的预制面和滚珠之间的配合来限位,使得直线运动滑块只能沿着导轨预制面进行直线移动。该方式成本较高,并且上述的预压限位方式会导致摩擦加大、运动阻力加大以及寿命衰减的问题。
4、其二,是在直线运动滑块上装有多个滚轮,滚轮在导轨上滚动,导轨可以安装在两侧滚轮中间,也可以安装在滚轮的两侧。可以通过预先设计滚轮之间的距离和导轨之间的距离,使两者略微过盈配合,实现预压。或者还可以使用偏心螺栓,将其中一排滚轮做成偏心滚轮以实现预压可调目的。但是,上述方式调节方法复杂,调节的一致性无法保证,且偏心螺栓容易发生横向滑动或偏转,导致间隙变大,直线精度降低。
5、其三,是利用直线轴承加导轨的方式,可以通过调节双排直线轴承之间的距离实现对直线运动滑块的预紧,另一种方式是通过在直线运动滑块上增加小滚轮辅助预紧。但是上述方式调节之后,直线轴承与导轨之间的接触面会减小,如果是滚珠摩擦,当侧向
6、因此,亟需一种直线导向机构,以解决以上问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种直线导向机构,该直线导向机构能够抵抗侧向冲击,结构稳定性强,结构简单,能够有效保证直线运动精度。
2、为达此目的,本技术采用以下技术方案:
3、直线导向机构,包括:
4、导轨装置,所述导轨装置包括开槽型材、滑轨本体、第一端盖和第二端盖,所述开槽型材包括第一侧板、底板和第二侧板,所述第一侧板和所述第二侧板相对设置于所述底板,所述第一侧板和所述第二侧板相互对应的一侧分别设置有滑轨本体,所述开槽型材长度方向上的两端分别固定设置有第一端盖和第二端盖;
5、直线运动装置,所述直线运动装置可滑动地嵌设于所述开槽型材中,并抵接于两侧的所述滑轨本体。
6、作为本技术提供的直线导向机构的优选方案,所述第一侧板和所述第二侧板相互对应的一侧分别沿长度方向开设镶嵌槽,所述滑轨本体嵌设连接于所述镶嵌槽中。
7、作为本技术提供的直线导向机构的优选方案,所述第一端盖通过多个第一轴销螺丝连接于所述开槽型材的一端,多个所述第一轴销螺丝均匀分布于所述第一端盖;
8、所述第二端盖通过多个第二轴销螺丝连接于所述开槽型材,多个所述第二轴销螺丝均匀分布于所述第二端盖。
9、作为本技术提供的直线导向机构的优选方案,所述第一端盖与所述第二端盖结构相同,并相对设置于所述开槽型材的两端。
10、作为本技术提供的直线导向机构的优选方案,所述直线导向机构还包括驱动组件和传动丝杠,所述传动丝杠连接于所述驱动组件,并沿长度方向设置于所述开槽型材中,所述传动丝杠螺接于所述直线运动装置,所述直线运动装置在所述传动丝杠的转动带动下,沿所述滑轨本体移动。
11、作为本技术提供的直线导向机构的优选方案,所述直线运动装置包括滑块组件和滚轮组件,所述滑块组件设置于所述第一侧板和所述第二侧板之间,所述滑块组件宽度方向上的两侧分别设置滚轮组件,所述滚轮组件一一对应并抵靠所述滑轨本体,能够沿所述滑轨本体滚动,至少一个所述滚轮组件能够沿所述滑块组件的宽度方向调整与所述滑轨本体之间的间隙。
12、作为本技术提供的直线导向机构的优选方案,所述滑块组件沿中心轴线开设中孔,所述直线运动装置还包括调整组件,所述调整组件包括同轴连接的安装部和调整部,所述安装部可拆卸连接于所述滑块组件,所述调整部插设于所述中孔中,所述中孔的尺寸大于所述调整部的截面尺寸;
13、所述安装部开设螺孔,所述传动丝杠贯穿并螺接于所述螺孔。
14、作为本技术提供的直线导向机构的优选方案,所述第一侧板和所述第二侧板的横截面均呈矩形,所述第一侧板和所述第二侧板相互平行设置。
15、作为本技术提供的直线导向机构的优选方案,所述第一侧板和所述第二侧板的横截面均呈梯形,所述第一侧板和所述第二侧板相对的两侧相互平行设置,沿所述第一侧板和所述第二侧板的延伸方向,所述第一侧板和所述第二侧板相背的两侧逐渐相互靠近。
16、作为本技术提供的直线导向机构的优选方案,所述第一侧板和所述第二侧板的横截面均呈l形,所述第一侧板上设置第一加强件,所述第一加强件夹设连接于所述第一侧板的两个垂直侧之间;
17、所述第二侧板上设置第二加强件,所述第二加强件夹设连接于所述第二侧板的两个垂直侧之间。
18、本技术的有益效果:
19、本技术提供的直线导向机构包括导轨装置以及直线运动装置。该导轨装置包括开槽型材、滑轨本体、第一端盖和第二端盖。该开槽型材包括第一侧板、底板和第二侧板,该第一侧板和该第二侧板相对设置于该底板,该第一侧板和该第二侧板相互对应的一侧分别设置有滑轨本体。也就是说,该开槽型材为一整体,结构强度高,其本身具备抵抗侧向冲击的能力,能够提升滑轨本体的稳定性和直线度。该开槽型材长度方向上的两端分别固定设置有第一端盖和第二端盖。也就是说,该第一端盖和第二端盖能够在长度方向上的端部对开槽型材进行进一步的固定加强,提升其抗冲击能力。该直线运动装置可滑动地嵌设于该开槽型材中,并抵接于两侧的该滑轨本体。也就是说,该直线运动装置在开槽型材形成的空间中移动,并由于开槽型材的特性以及第一端盖和第二端盖的加强,能够沿滑轨本体做稳定和精度较高的直线运动。
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1.直线导向机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的直线导向机构,其特征在于,所述第一侧板和所述第二侧板相互对应的一侧分别沿长度方向开设镶嵌槽,所述滑轨本体嵌设连接于所述镶嵌槽中。
3.根据权利要求1所述的直线导向机构,其特征在于,所述第一端盖通过多个第一轴销螺丝连接于所述开槽型材的一端,多个所述第一轴销螺丝均匀分布于所述第一端盖;
4.根据权利要求1所述的直线导向机构,其特征在于,所述第一端盖与所述第二端盖结构相同,并相对设置于所述开槽型材的两端。
5.根据权利要求1所述的直线导向机构,其特征在于,所述直线导向机构还包括驱动组件和传动丝杠,所述传动丝杠连接于所述驱动组件,并沿长度方向设置于所述开槽型材中,所述传动丝杠螺接于所述直线运动装置,所述直线运动装置在所述传动丝杠的转动带动下,沿所述滑轨本体移动。
6.根据权利要求5所述的直线导向机构,其特征在于,所述直线运动装置包括滑块组件和滚轮组件,所述滑块组件设置于所述第一侧板和所述第二侧板之间,所述滑块组件宽度方向上的两侧分别设置所述滚轮组件,所述滚轮组件一一对
7.根据权利要求6所述的直线导向机构,其特征在于,所述滑块组件沿中心轴线开设中孔,所述直线运动装置还包括调整组件,所述调整组件包括同轴连接的安装部和调整部,所述安装部可拆卸连接于所述滑块组件,所述调整部插设于所述中孔中,所述中孔的尺寸大于所述调整部的截面尺寸;
8.根据权利要求1-7任一项所述的直线导向机构,其特征在于,所述第一侧板和所述第二侧板的横截面均呈矩形,所述第一侧板和所述第二侧板相互平行设置。
9.根据权利要求1-7任一项所述的直线导向机构,其特征在于,所述第一侧板和所述第二侧板的横截面均呈梯形,所述第一侧板和所述第二侧板相对的两侧相互平行设置,沿所述第一侧板和所述第二侧板的延伸方向,所述第一侧板和所述第二侧板相背的两侧逐渐相互靠近。
10.根据权利要求1-7任一项所述的直线导向机构,其特征在于,所述第一侧板和所述第二侧板的横截面均呈L形,所述第一侧板上设置第一加强件,所述第一加强件夹设连接于所述第一侧板的两个垂直侧之间;
...【技术特征摘要】
1.直线导向机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的直线导向机构,其特征在于,所述第一侧板和所述第二侧板相互对应的一侧分别沿长度方向开设镶嵌槽,所述滑轨本体嵌设连接于所述镶嵌槽中。
3.根据权利要求1所述的直线导向机构,其特征在于,所述第一端盖通过多个第一轴销螺丝连接于所述开槽型材的一端,多个所述第一轴销螺丝均匀分布于所述第一端盖;
4.根据权利要求1所述的直线导向机构,其特征在于,所述第一端盖与所述第二端盖结构相同,并相对设置于所述开槽型材的两端。
5.根据权利要求1所述的直线导向机构,其特征在于,所述直线导向机构还包括驱动组件和传动丝杠,所述传动丝杠连接于所述驱动组件,并沿长度方向设置于所述开槽型材中,所述传动丝杠螺接于所述直线运动装置,所述直线运动装置在所述传动丝杠的转动带动下,沿所述滑轨本体移动。
6.根据权利要求5所述的直线导向机构,其特征在于,所述直线运动装置包括滑块组件和滚轮组件,所述滑块组件设置于所述第一侧板和所述第二侧板之间,所述滑块组件宽度方向上的两侧分别设置所述滚轮组件,所述滚轮组件一一对应并抵靠所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩福昌,孔鹏飞,李鑫,沈晓伟,
申请(专利权)人:上海易咖智车科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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