【技术实现步骤摘要】
本技术涉及环卫设备，尤其涉及一种清扫装置以及清扫车。
技术介绍
1、清扫车也可以理解为环卫用车，在清扫车行驶的过程中，经常遇到障碍物，现有技术中的清扫车上的清扫装置在遇到水平方向的障碍物是，采用了缓冲的设置，但是由于清扫车在行进的过程中，遇到障碍物的情况较多，清扫装置除了遇到水平方向上的障碍，障碍还会给清扫装置向上的力，由于扫盘组件上的刷毛硬度不高，但是仍然会给清扫装置的硬性零件一个向上的力，长时间使用，容易导致清扫装置在竖直方向上变形；更有甚至，如遇障碍物在竖直方向上尺寸较大，清扫装置在竖直方向上未设置缓冲，一次就会将清扫装置撞至变形。
2、因此，亟需设计一种清扫装置以及清扫车，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的一个目的在于提供一种清扫装置，能够在清扫装置受到从下向上的力时，提供缓冲空间，防止清扫装置的硬性零件被撞坏。
2、本技术的另一个目的在于提供一种清扫车，在地面上存在较高的障碍物时，能够提供较好的缓冲避让，延长清扫车的使用寿命。
3、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
4、清扫装置，安装于车架，上述清扫装置包括与车架连接的竖直调节机构以及扫盘组件，上述竖直调节机构包括：
5、平行四边形结构，包括首尾依次枢接的第一连接件、第二连接件、第三连接件以及第四连接件，上述第一连接件位于上述第三连接件上方且与上述第三连接件平行，上述第二连接件与上述第四连接件平行，上述第四连接件与上述车架相连，上述扫盘组件安装于上述
6、调高驱动件，安装端转动连接于上述第三连接件或第四连接件，上述第一连接件靠近上述第二连接件的一端开设腰型孔；
7、滑杆，穿设上述腰型孔并能沿上述腰型孔滑动，上述调高驱动件的输出端枢接或固连于上述滑杆。
8、可选地，上述调高驱动件为电动推杆。
9、可选地，上述平行四边形结构每个角部均通过枢接杆进行枢接，上述第一连接件包括：
10、两个平行设置的连接板，每个上述连接板的一端与上述第二连接件通过对应的上述枢接杆枢接，每个上述连接板的另一端与上述第四连接件通过对应的上述枢接杆枢接；上述第二连接件和上述第四连接件均为u型结构，上述第一连接件一端伸入上述第二连接件的开口处并通过对应的上述枢接杆形成枢接，上述第一连接件的另一端伸入上述第四连接件的开口处并通过对应的上述枢接杆形成枢接，上述调高驱动件位于两个上述连接板之间，上述第三连接件与上述第一连接件结构相同；
11、第一连接件的两个上述连接板上均开设有上述腰型孔，两个上述腰型孔相同且正对设置，上述滑杆穿设两个上述腰型孔并同时在两个上述腰型孔中滑动。
12、可选地，上述清扫装置还包括水平调节机构，上述水平调节机构安装于上述车架；上述竖直调节机构与上述水平调节机构的输出端相连，上述水平调节机构能调节上述竖直调节机构在水平方向上的角度，上述水平调节机构包括：
13、安装件，安装于上述车架；
14、角度调节驱动件，安装端与上述安装件枢接；
15、杠杆，沿竖直方向安装于上述安装件；
16、传动件，中部与上述杠杆枢接，上述角度调节驱动件的输出端枢接于上述传动件的第一端，上述角度调节驱动件能驱动上述第一端绕上述杠杆转动，上述第四连接件枢接于上述杠杆并能随上述传动件的第二端的转动而转动。
17、可选地，上述角度调节驱动件为电动推杆。
18、可选地，上述水平调节机构还包括调节件，上述调节件凸出安装于上述传动件，上述调节件位于上述杠杆和上述第二端之间，上述调节件的一端抵接于上述第四连接件且上述调节件凸出上述传动件的凸出量可调。
19、可选地，上述调节件为螺钉，上述螺钉与上述传动件螺纹连接，上述螺钉的螺帽抵接于上述第四连接件。
20、可选地，上述水平调节机构还包括弹性件，上述弹性件一端与上述第二端连接，另一端与上述第四连接件远离上述角度调节驱动件的一侧连接。
21、可选地，上述第四连接件远离上述角度调节驱动件的一侧开设有多个挂孔，多个上述挂孔与上述第二端的距离不同，上述弹性件一端选择性地与上述第四连接件连接于任一挂孔上。
22、清扫车，包括车架和上述的清扫装置，上述车架能移动，上述车架的两侧均安装有至少一个上述清扫装置。
23、本技术的有益效果在于：
24、本技术提供一种清扫装置，通过第一连接件、第二连接件、第三连接件以及第四连接件形成的平行四边形结构，扫盘组件利用自身重力使得平行四边形结构的一端也即第二连接件下降的同时调高驱动件的输出端根据平行四边形结构对角线长度的变化进行调节适应，调高驱动件的输出端提供顶出力，进而使得平行四边形结构平稳下降，防止扫盘组件下降过快，待扫盘组件贴近地面后，调高驱动件的输出端定住，扫盘组件受到障碍物从下到上的力之后，第二连接件抬起，调高驱动件的安装端转动，调高件的输出端带动滑杆在腰型孔中转动，同时，由于调高驱动件的输出端定住，调高驱动件整体长度无法随着平行四边形结构的对角线的长度进行适应性调节，故调高驱动件的自由端带动滑杆转动(或滑杆在腰型孔中不转动，调高驱动件的输出端相对滑杆转动均可)的同时，滑杆在腰型孔中滑动，使得调高驱动件在定住的状态下不会受外力对其自由端进行拉伸或挤压且平行四边形结构也能随着向上的力进行调整，各个零件均随动进行调整，不受挤压或拉拽，也即竖直调节机构能在竖直方向上形成缓冲，防止清扫装置的硬性零件(主要是调高驱动件)被撞坏。
25、本技术还提供一种清扫车，包括可移动车架和上述请扫装置，可移动车架的两侧均安装有至少一个清扫装置，通过采用上述清扫装置，在地面上存在较高的障碍物时，能够提供较好的缓冲避让，延长清扫车的使用寿命。
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1.清扫装置，安装于车架，其特征在于，所述清扫装置包括与车架连接的竖直调节机构(10)以及扫盘组件(20)，所述竖直调节机构(10)包括：
2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述调高驱动件(12)为电动推杆。
3.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述平行四边形结构(11)每个角部均通过枢接杆(115)进行枢接，所述第一连接件(111)包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括水平调节机构(30)，所述水平调节机构(30)安装于所述车架；所述竖直调节机构(10)与所述水平调节机构(30)的输出端相连，所述水平调节机构(30)能调节所述竖直调节机构(10)在水平方向上的角度，所述水平调节机构(30)包括：
5.根据权利要求4所述的清扫装置，其特征在于，所述角度调节驱动件(32)为电动推杆。
6.根据权利要求4所述的清扫装置，其特征在于，所述水平调节机构(30)还包括调节件(35)，所述调节件(35)凸出安装于所述传动件(34)，所述调节件(35)位于所述杠杆(33
7.根据权利要求6所述的清扫装置，其特征在于，所述调节件(35)为螺钉，所述螺钉与所述传动件(34)螺纹连接，所述螺钉的螺帽抵接于所述第四连接件(114)。
8.根据权利要求4所述的清扫装置，其特征在于，所述水平调节机构(30)还包括弹性件(36)，所述弹性件(36)一端与所述第二端连接，另一端与所述第四连接件(114)远离所述角度调节驱动件(32)的一侧连接。
9.根据权利要求8所述的清扫装置，其特征在于，所述第四连接件(114)远离所述角度调节驱动件(32)的一侧开设有多个挂孔(1141)，多个所述挂孔(1141)与所述第二端的距离不同，所述弹性件(36)一端与所述第四连接件(114)连接于任一所述挂孔(1141)处。
10.清扫车，其特征在于，包括车架和如权利要求1-9任一项所述的清扫装置，所述车架能移动，所述车架的两侧均安装有至少一个所述清扫装置。
...【技术特征摘要】
1.清扫装置，安装于车架，其特征在于，所述清扫装置包括与车架连接的竖直调节机构(10)以及扫盘组件(20)，所述竖直调节机构(10)包括：
2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述调高驱动件(12)为电动推杆。
3.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述平行四边形结构(11)每个角部均通过枢接杆(115)进行枢接，所述第一连接件(111)包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括水平调节机构(30)，所述水平调节机构(30)安装于所述车架；所述竖直调节机构(10)与所述水平调节机构(30)的输出端相连，所述水平调节机构(30)能调节所述竖直调节机构(10)在水平方向上的角度，所述水平调节机构(30)包括：
5.根据权利要求4所述的清扫装置，其特征在于，所述角度调节驱动件(32)为电动推杆。
6.根据权利要求4所述的清扫装置，其特征在于，所述水平调节机构(30)还包括调节件(35)，所述调节件(35)凸出安装于所述传动件(34)，所述调节件(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵平，钱晓东，王基，陈文来，
申请(专利权)人：上海易咖智车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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