【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人驾驶车辆，尤其涉及一种供电故障检测系统、方法、装置及介质。
技术介绍
1、在无人驾驶汽车中，电源管理单元对配电的准确诊断十分重要，为了考虑供电冗余，通常采用多路直流(direct current，dc)供电以保证供电功率和供电冗余。
2、现有的方案是想要测量某路供电是否存在，首先需要先断开此路dc测量其输出端电压，通过输出端电压来判断此路dc是否正常。
3、但在无人驾驶汽车系统运行过程，采用断开供电来检查dc的方式存在隐患，可能会供电不足导致系统严重故障，进而导致行驶中的汽车出现危险。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种供电故障检测系统、方法、装置及介质，以实现在不断电的情况先对供电故障位置的诊断。
2、根据本专利技术的第一方面，提供了一种供电故障检测系统，包括：直流dc变压器、配电控制单元及电子单元；所述配电控制单元包括第一开关单元、第二开关单元、第三开关单元、第四开关单元、第五开关单元及固定负载；
3、所述第一开关单元的输入端、所述第二开关单元的输入端及所述第三开关单元的输入端分别与所述dc变压器的输出端连接；
4、所述第一开关单元的输出端、所述第二开关单元的输出端及所述第三开关单元的输出端分别与所述第四开关单元的输入端及所述第五开关单元的输入端连接；
5、所述第四开关单元的输出端与所述固定负载连接；
6、所述第五开关单元的输出端与所述电子单元连接。
7、根据本
8、当接收到上电启动信号时，按照设定自检方式进行自检，确定配电控制单元中第一开关单元与第二开关单元之间的初始电流比例系数；
9、当电子单元供电启动时，断开第四开关单元并闭合第五开关单元，获取第五开关单元中预设电压检测点处的当前电压值、所述配电控制单元中所述第一开关单元与所述第二开关单元之间的当前电流比例系数及所述配电控制单元的电流值集合；其中，所述电流值集合中包括所述第一开关单元中第一预设电流检测点处的第一电流值、所述第二开关单元中第二预设电流检测点处的第二电流值以及所述第四开关单元中第四预设电流检测点处的第三电流值；
10、根据所述当前电压值、所述初始电流比例系数、所述当前电流比例系数及所述电流值集合，确定dc变压器的供电故障信息。
11、根据本专利技术的第三方面，提供了一种供电故障检测装置，包括：
12、系数确定模块，用于当接收到上电启动信号时，按照设定自检方式进行自检，确定配电控制单元中第一开关单元与第二开关单元之间的初始电流比例系数；
13、信息确定模块，用于当电子单元供电启动时，断开第四开关单元并闭合第五开关单元，获取第五开关单元中预设电压检测点处的当前电压值、所述配电控制单元中所述第一开关单元与所述第二开关单元之间的当前电流比例系数及所述配电控制单元的电流值集合；其中，所述电流值集合中包括所述第一开关单元中第一预设电流检测点处的第一电流值、所述第二开关单元中第二预设电流检测点处的第二电流值以及所述第四开关单元中第四预设电流检测点处的第三电流值；
14、故障确定模块，用于根据所述当前电压值、所述初始电流比例系数、所述当前电流比例系数及所述电流值集合，确定dc变压器的供电故障信息。
15、根据本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的供电故障检测方法。
16、本专利技术实施例的技术方案，通过该系统的直流dc变压器、配电控制单元及电子单元；配电控制单元包括第一开关单元、第二开关单元、第三开关单元、第四开关单元、第五开关单元及固定负载；第一开关单元的输入端、第二开关单元的输入端及第三开关单元的输入端分别与dc变压器的输出端连接；第一开关单元的输出端、第二开关单元的输出端及第三开关单元的输出端分别与第四开关单元的输入端及第五开关单元的输入端连接；第四开关单元的输出端与固定负载连接；第五开关单元的输出端与电子单元连接。通过设置开关单元控制dc变压器导通，由固定负载模拟电子单元，为电子单元检测提供判断依据。实现了在不断电的情况下，对供电故障进行检测。
17、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种供电故障检测系统，其特征在于，包括：DC变压器、配电控制单元及电子单元；所述配电控制单元包括第一开关单元、第二开关单元、第三开关单元、第四开关单元、第五开关单元及固定负载；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述DC变压器包括第一DC输出端、第二DC输出端及备用DC输出端；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电子单元包括功率转换端及至少一个电子用电器；
4.一种供电故障检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-3中任一所述的供电故障检测系统，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照设定自检方式进行自检，确定配电控制单元中第一开关单元与第二开关单元的初始电流比例系数，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照设定自检方式进行自检，并判断第一开关单元及第二开关单元是否供电正常，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前电压值、所述初始电流比例系数、所述当前电流比例系数及所述电流值集合，确定DC变压器的供电故障信息，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始电流比例系数、所述当前电流比例系数及所述电流值集合，确定所述供电故障信息，包括：
9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述当前电压值、所述初始电流比例系数、所述当前电流比例系数及所述电流值集合，确定DC变压器的供电故障信息之后，还包括：
10.一种供电故障检测装置，其特征在于，包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求4-10中任一项所述的供电故障检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种供电故障检测系统，其特征在于，包括：dc变压器、配电控制单元及电子单元；所述配电控制单元包括第一开关单元、第二开关单元、第三开关单元、第四开关单元、第五开关单元及固定负载；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述dc变压器包括第一dc输出端、第二dc输出端及备用dc输出端；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电子单元包括功率转换端及至少一个电子用电器；
4.一种供电故障检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-3中任一所述的供电故障检测系统，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照设定自检方式进行自检，确定配电控制单元中第一开关单元与第二开关单元的初始电流比例系数，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照设定自检方式进行自检，并判断第一开关单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：马学召，王焘，李飞，凌欢欢，陈鑫，
申请(专利权)人：上海易咖智车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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