一种无人物流车制造技术

本技术涉及快递物流技术领域，公开一种无人物流车，包括车身、承载框架、平移翻转机构和到位检测机构，平移翻转机构包括第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件，第一伸缩驱动件用于驱动承载框架在第一位置和第二位置之间平移，第二伸缩驱动件用于驱动承载框架在第二位置和装卸位置之间翻转；到位检测机构包括第一传感器和第三传感器，第一传感器用于检测承载框架是否由第一位置平移至第二位置；第三传感器用于检测承载框架是否由装卸位置翻转至第二位置。本技术在装车时能使承载框架能在旋转运动到位后再进行平移运动，卸货时能使承载框架在平移运动到位后再进行旋转运动，避免了因机构运行错误而导致卡死，保证了平移翻转机构运行的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及快递物流，尤其涉及一种无人物流车。

技术介绍

1、随着物流行业的发展，无人物流车运送的货物量越来越多。为实现货物的自动装车和卸车，现有无人物流车通常在车尾布置有平移翻转机构，当平移翻转机构装车时，先将承载框架由竖直状态翻转至水平状态，然后将承载框架向车头方向平移一定距离；当平移翻转机构卸货时，先将承载框架向车尾方向平移一定距离，然后将承载框架由水平状态翻转至竖直状态。

2、然而，现有的平移翻转机构，由于设置有平移和翻转两套驱动机构，当装车时，若旋转过程尚未完成，水平移动就开始运行，会导致承载框架卡在底盘平台上，造成机构损坏，严重时还会导致车辆损坏；同理，当卸车时，若水平移动尚未到位，旋转运动就开始运行，也会导致上述问题。因此，在物流行业无人化程度逐渐升高的情况下，此种方式容易带来极大的安全隐患。

3、因此，亟需一种无人物流车，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、基于以上所述，本技术的目的在于提供一种无人物流车，在装车时能使承载框架在旋转运动到位后再进行平移运动，卸货时能使本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人物流车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人物流车，其特征在于，所述第一传感器(410)靠近于所述直线滑轨(350)的后端；所述到位检测机构还包括设置于所述底盘平台(120)上的第二传感器(420)，所述第二传感器(420)位于所述直线滑轨(350)的一侧且靠近于所述直线滑轨(350)的前端，所述第二传感器(420)用于检测所述承载框架(200)是否由所述第二位置平移至所述第一位置。

3.根据权利要求1所述的无人物流车，其特征在于，所述第一传感器(410)还用于检测所述承载框架(200)是否由所述第二位置平移至所述第一位置；所述平移翻转机构...

【技术特征摘要】

1.一种无人物流车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人物流车，其特征在于，所述第一传感器(410)靠近于所述直线滑轨(350)的后端；所述到位检测机构还包括设置于所述底盘平台(120)上的第二传感器(420)，所述第二传感器(420)位于所述直线滑轨(350)的一侧且靠近于所述直线滑轨(350)的前端，所述第二传感器(420)用于检测所述承载框架(200)是否由所述第二位置平移至所述第一位置。

3.根据权利要求1所述的无人物流车，其特征在于，所述第一传感器(410)还用于检测所述承载框架(200)是否由所述第二位置平移至所述第一位置；所述平移翻转机构还包括滑板(360)，所述滑板(360)沿物流车前后方向滑动连接于所述直线滑轨(350)上，所述滑板(360)的一侧凸设有第一触发件和第二触发件，所述第一触发件靠近物流车车头(110)的方向，所述第二触发件靠近物流车车尾的方向，所述第一传感器(410)设置于所述第一触发件和所述第二触发件之间的位置；当所述承载框架(200)由所述第一位置平移至所述第二位置时，所述第一触发件触发所述第一传感器(410)；当所述承载框架(200)由所述第二位置平移至所述第一位置时，所述第二触发件触发所述第一传感器(410)。

4.根据权利要求1所述的无人物流车，其特征在于，所述到位检测机构还包括设置于所述底盘平台(120)上的第四传感器(440)，所述第四传感器(440)位于靠近所述导向架(380)后端的位置，所述第四传感器(440)用于检测所述承载框架(200)是否由所述第二位置翻转至所述装卸位置。

5.根据权利要求2所述的无人物流车，其特征在于，所述平移翻转机构还包括滑板(360)，所述滑板(360)沿物流车前后方向滑动连接于所述直线滑轨(350)上；

6.根据权利要求5所述的无人物流车，其特征在于，所述第一传感器(410)上转动设置有第一摆臂(411)，所述第一摆臂(411)的一端设置有第一滚轮(412)；所述第一挡件(450)包括第一底板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩福昌，孔鹏飞，晴宇，王基，李飞，
申请(专利权)人：上海易咖智车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：