【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种快换装置及无人车，属于无人车。
技术介绍
1、无人车是一种小型化的、自动驾驶的货运工具，用于进行物流和配送任务。这些车辆通常使用电动驱动系统，并配备了各种传感器、摄像头和导航设备，以实现自主导航和避障功能。
2、无人车用于在城市环境中进行快速、高效的配送。它们可以适应狭窄的道路和繁忙的交通条件，以提供更便捷的服务。这些车辆通常具有多层货物储存系统，可以容纳多个包裹或货物，并使用机械臂或自动提升装置来加载和卸载货物。
3、无人车的自动驾驶系统依赖于先进的感知技术和人工智能算法，以实时感知和解析周围环境，并做出相应的导航和行驶决策。它们可以识别交通标志、红绿灯、行人和其他车辆，并通过实时通信技术与交通基础设施或中央控制中心进行连接，以确保安全和协调的行驶。
4、无人车的应用潜力广泛，可以用于快递配送、餐饮外卖、零售配送等领域。它们可以在特定的时间段内进行预定交付，减少人力成本和配送时间，提高效率和客户满意度。此外，无人车还有助于减少道路拥堵、环境污染和交通事故风险，推动城市物流的可持续发展。
5、尽管无人车在技术和可行性方面已经取得了一定的进展，但在实际应用中仍然面临一些挑战。
6、现有技术的无人车大多采用固定式电池，固定式电池尺寸大且笨重，导致电池现场装配困难，需要配置一些特殊大型的装配工具,提高了现场装配费用和售后的费用；另外，固定式电池只能随车一起充电，充电时间影响车辆使用，为了方便白天工作，一般是晚上充电，晚上充电没有人看管存在安全隐患；因此固定电池满
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术的目的在于，提供一种自动快换电池装置，实现了动力电池的便捷快换，解决了目前无人车固定式电池更换困难和手动快换电池速度慢的问题。
2、本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
3、一种快换装置，其特征在于，包括框架以及安装在框架上的自动换电机构；
4、所述框架，用于承载电池，至少设有一个电池仓；
5、所述自动换电机构，包括：
6、驱动件，安装于框架上，作为自动换电机构的动力源；
7、电池托盘，连接于驱动件的驱动端，用于托载电池；
8、电池压板，铰接安装于框架上，用于压紧或释放电池；
9、联动组件，一端与驱动件的驱动端连接，另一端与电池压板连接，用于将驱动电池托盘的驱动力传递至所述电池压板并带动电池压板实现翻转。
10、作为优选实例，所述联动组件包括：
11、拉索，一端与驱动件或电池托盘连接，另一端与电池压板连接，用于将驱动件的驱动力传递至电池压板；
12、限位架，安装于框架上，且与电池压板相对设置；
13、线弹簧，套接于限位架与电池压板之间的拉索外部，用于提供电池压板向外翻转的弹力。
14、作为优选实例，所述联动组件还包括至少一个导向滑轮，所述导向滑轮安装于电池托盘和/或框架上，用于改变拉索拉力的方向。
15、作为优选实例，所述联动组件还包括扭簧，所述扭簧安装于所述电池压板与框架的铰接处，扭簧与线弹簧配合共同作用实现电池压板的自动弹开。
16、作为优选实例，所述电池压板包括第一连接部、第二连接部以及至少一个限位部，所述限位部设有能够与电池壳体边角相贴合的内凹槽，所述限位部上方设有第一连接部，所述第一连接部与所述框架铰接，所述限位部下方设有第二连接部，所述第二连接部与所述联动组件连接。
17、作为优选实例，所述自动换电机构还包括滑动机构，所述滑动机构设置于电池托盘底部，用于使电池托盘往复滑动。
18、作为优选实例，所述滑动机构包括滑轨、滑块以及滚珠，所述滑轨安装于框架底部，所述滑块设置于滑轨内且滑块与所述电池托盘固定连接，所述滑块与所述滑轨之间设置有多个滚珠。
19、作为优选实例，所述框架上设有矩阵式分布的四个电池仓，四个电池仓分为开口相背设置的两对电池仓，每对电池仓之间还设置有电池仓立柱，所述驱动件安装于电池仓立柱下方，所述联动组件安装于顶板底部，每对电池仓之间由一压紧驱动件、一电池仓立柱以及一抽拉驱动件分隔。
20、作为优选实例，所述电池托盘后侧以及与后侧相邻的两侧均设置有挡边，电池托盘后侧设置有缓冲条，电池托盘前侧开放且电池中部设有允许所述电池仓立柱通过的开槽。
21、本技术还提供一种无人车，所述无人车上至少设有一个如上所述的快换装置。
22、本技术的有益效果是：
23、通过本技术提供的一种快换装置，在用于放置电池的框架上安装自动换电机构，安装于框架上的驱动件能够带动电池托盘及其上方的电池自动移出和移入，同时，驱动件能够通过联动组件将驱动电池托盘的驱动力传递至电池压板并带动电池压板实现翻转，进而实现对电池的限位和解锁，更换电池时，仅需启动驱动件工作，就可以快速将电池仓内的电池进行更换。不仅提高了电池更换的速度，还确保了电池在运输过程中的稳定性和安全性，从而显著提高了无人车的运营效率和可靠性。
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1.一种快换装置，其特征在于，包括框架(1)以及安装在框架(1)上的自动换电机构(2)；
2.根据权利要求1所述的一种快换装置，其特征在于，所述联动组件(24)包括：
3.根据权利要求2所述的一种快换装置，其特征在于，所述联动组件(24)还包括至少一个导向滑轮(244)，所述导向滑轮(244)安装于电池托盘(22)和/或框架(1)上，用于改变拉索(241)拉力的方向。
4.根据权利要求2所述的一种快换装置，其特征在于，所述联动组件(24)还包括扭簧(26)，所述扭簧(26)安装于所述电池压板(23)与框架(1)的铰接处，扭簧(26)与线弹簧(245)配合共同作用实现电池压板(23)的自动弹开。
5.根据权利要求1所述的一种快换装置，其特征在于，所述电池压板(23)包括第一连接部(223)、第二连接部(231)以及至少一个限位部(233)，所述限位部(233)设有能够与电池(3)壳体边角相贴合的内凹槽(234)，所述限位部(233)上方设有第一连接部(223)，所述第一连接部(223)与所述框架(1)铰接，所述限位部(233)下方设有
6.根据权利要求1所述的一种快换装置，其特征在于，所述自动换电机构(2)还包括滑动机构(27)，所述滑动机构(27)设置于电池托盘(22)底部，用于使电池托盘(22)往复滑动。
7.根据权利要求6所述的一种快换装置，其特征在于，所述滑动机构(27)包括滑轨(271)、滑块(272)以及滚珠(273)，所述滑轨(271)安装于框架(1)底部，所述滑块(272)设置于滑轨(271)内且滑块(272)与所述电池托盘(22)固定连接，所述滑块(272)与所述滑轨(271)之间设置有多个滚珠(273)。
8.根据权利要求1所述的一种快换装置，其特征在于，所述框架(1)上设有矩阵式分布的四个电池仓(13)，四个电池仓(13)分为开口相背设置的两对电池仓(13)，每对电池仓(13)之间还设置有电池仓立柱(14)，所述驱动件(21)安装于电池仓立柱(14)下方，所述联动组件(24)安装于顶板(112)底部，每对电池仓(13)之间由一压紧驱动件(21)、一电池仓立柱(14)以及一抽拉驱动件(21)分隔。
9.根据权利要求8所述的一种快换装置，其特征在于，所述电池托盘(22)后侧以及与后侧相邻的两侧均设置有挡边(221)，电池托盘(22)后侧设置有缓冲条(224)，电池托盘(22)前侧开放且电池(3)中部设有允许所述电池仓立柱(14)通过的开槽(222)。
10.一种无人车，其特征在于，所述无人车上至少设有一个如权利要求1至9中任意一项所述的快换装置。
...【技术特征摘要】
1.一种快换装置，其特征在于，包括框架(1)以及安装在框架(1)上的自动换电机构(2)；
2.根据权利要求1所述的一种快换装置，其特征在于，所述联动组件(24)包括：
3.根据权利要求2所述的一种快换装置，其特征在于，所述联动组件(24)还包括至少一个导向滑轮(244)，所述导向滑轮(244)安装于电池托盘(22)和/或框架(1)上，用于改变拉索(241)拉力的方向。
4.根据权利要求2所述的一种快换装置，其特征在于，所述联动组件(24)还包括扭簧(26)，所述扭簧(26)安装于所述电池压板(23)与框架(1)的铰接处，扭簧(26)与线弹簧(245)配合共同作用实现电池压板(23)的自动弹开。
5.根据权利要求1所述的一种快换装置，其特征在于，所述电池压板(23)包括第一连接部(223)、第二连接部(231)以及至少一个限位部(233)，所述限位部(233)设有能够与电池(3)壳体边角相贴合的内凹槽(234)，所述限位部(233)上方设有第一连接部(223)，所述第一连接部(223)与所述框架(1)铰接，所述限位部(233)下方设有第二连接部(231)，所述第二连接部(231)与所述联动组件(24)连接。
6.根据权利要求1所述的一种快换装置，其特征在于，所述自动换电机构(2)还包括滑动机构(27)，所述滑动机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：周珍义，
申请(专利权)人：上海易咖智车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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