【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理技术，尤其涉及一种远程驾驶延迟的测量方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、远程驾驶因其安全性以及智能化也成为一个重点关注的焦点。首先，远程驾驶是指车辆与驾驶端独立，由用户通过对驾驶端的操作实现对车辆的行驶控制。
2、现有技术中车辆在行驶过程中采用自身搭载的摄像头采集周围环境视频，并将周围环境视频发送至云端，由驾驶端从云端拉取周围环境视频，从而用户通过查看该周围环境视频确定车辆的行驶方向，并基于驾驶端进行控制。
3、现有技术中驾驶端从云端中拉取周围环境视频的时刻与采集周围环境视频的时刻有一定延迟，延迟对车辆驾驶有一定影响，但是目前没有合适方法计算延迟时间。
技术实现思路
1、本申请提供一种远程驾驶延迟的测量方法、装置、设备及存储介质，用以解决无法计算延迟时间的问题。
2、第一方面，本申请提供给你一种远程驾驶延迟的测量方法，所述方法应用于驾驶端的电子设备，所述方法包括：
3、响应于用户触发的远程驾驶视频延迟测量请求，启动分屏模式；所述分屏模式为所述电子设备同时显示互相独立的两个显示界面；所述两个显示界面包括秒表显示界面和视频显示界面；
4、启动秒表，并采用秒表显示界面显示秒表变化的画面；
5、从云端中实时拉取秒表视频，并采用视频显示界面显示秒表视频；所述秒表视频为车辆中的摄像头在当前区域点对准所述秒表显示界面所拍摄到的视频；
6、对所述两个显示界面显示的内容进行至少一次截屏，以获
7、基于各所述第一时刻以及各所述第二时刻执行视频延迟测量，以获得在当前区域点对应的视频延迟时间及延迟结果。
8、可选地，所述对所述两个显示界面显示的内容进行至少一次截屏，以获得至少一张截屏图片，包括：
9、启动截屏软件；
10、采用所述截屏软件按照预设截屏次数对两个显示界面的显示内容进行同时截屏，以获得截屏图片；所述截屏图片的数量等于所述预设截屏次数；
11、或者，
12、采用所述截屏软件按照预设周期对两个显示界面的显示内容进行同时截屏，直到在预设时间段后获得截屏图片；所述截屏图片的数量等于所述预设时间段与所述预设周期的比值。
13、可选地，所述基于各所述第一时刻以及各所述第二时刻执行视频延迟测量，以获得在当前区域点对应的视频延迟时间，包括：
14、针对各截屏图片，计算其中对应的第一时刻与第二时刻的差值；
15、将各所述差值进行平均计算，以获得延迟平均值；
16、将所述延迟平均值确定为在当前区域点对应的视频延迟时间。
17、可选地，获得延迟结果，包括：
18、获取当前区域点对应的预设延迟时间结果；所述预设延迟时间结果中包括至少一个预设视频延迟时间范围及其对应的预设延迟结果；
19、基于所述预设延迟时间结果以及所述当前区域点对应的视频延迟时间确定对应的延迟结果。
20、可选地，所述基于所述预设延迟时间结果以及所述当前区域点对应的视频延迟时间确定对应的延迟结果，包括：
21、从至少一个预设视频延迟时间范围中查询到与所述当前区域点对应的视频延迟时间匹配的预设视频延迟时间范围；
22、将所述匹配的预设视频延迟时间范围对应的预设延迟结果确定为所述当前区域点的延迟结果。
23、可选地，所述至少一个预设视频延迟时间范围包括一级延迟时间范围及其对应的一级延迟结果、二级延迟时间范围及其对应的二级延迟结果、三级延迟时间范围及其对应的三级延迟结果以及四级延迟时间范围及其对应的四级延迟结果；其中，所述一级延迟结果优于所述二级延迟结果，所述二级延迟结果优于所述三级延迟结果，所述三级延迟结果优于所述四级延迟结果；
24、所述从至少一个预设视频延迟时间范围中查询到与所述当前区域点对应的视频延迟时间匹配的预设视频延迟时间范围，包括：
25、对至少一个预设视频延迟时间范围进行查询，若所述当前区域点对应的视频延迟时间位于所述一级延迟时间范围内，则确定所述一级延迟时间范围为所述当前区域点匹配的预设视频延迟时间范围。
26、可选地，所述当前区域点位于驾驶作业区域；
27、所述方法还包括：
28、测量驾驶作业区域内其余区域点对应的视频延迟时间；
29、基于所述驾驶作业区域内所有区域点对应的视频延迟时间计算视频延迟平均时间；
30、基于所述视频延迟平均时间以及驾驶作业区域对应的预设延迟时间结果确定在驾驶作业区域内的延迟结果。
31、第二方面，本申请提供一种远程驾驶延迟的测量装置，所述装置位于驾驶端的电子设备，包括：
32、启动模块，用于响应于用户触发的远程驾驶视频延迟测量请求，启动分屏模式；所述分屏模式为所述电子设备同时显示互相独立的两个显示界面；所述两个显示界面包括秒表显示界面和视频显示界面；
33、启动模块，还用于启动秒表，显示模块，用于采用秒表显示界面显示秒表变化的画面；
34、拉取模块，用于从云端中实时拉取秒表视频，显示模块，还用于采用视频显示界面显示秒表视频；所述秒表视频为车辆中的摄像头在当前区域点对准所述秒表显示界面所拍摄到的视频；
35、截屏模块，用于对所述两个显示界面显示的内容进行至少一次截屏，以获得至少一张截屏图片；所述截屏图片包括两个显示界面截屏时的显示内容；所述显示内容包括秒表所显示的第一时刻以及秒表视频中秒表所显示的第二时刻；
36、测量模块，用于基于各所述第一时刻以及各所述第二时刻执行视频延迟测量，以获得在当前区域点对应的视频延迟时间及延迟结果。
37、第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
38、所述存储器存储计算机执行指令；
39、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如上述第一方面或任一项方式中所述的方法。
40、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述第一方面或任一项方式中所述的方法。
41、本申请提供一种远程驾驶延迟的测量方法、装置、设备及存储介质，本申请中远程驾驶延迟的测量装置(以下简称测量装置)，该测量装置位于驾驶端的电子设备，本申请方法应用于驾驶端的电子设备，测量装置首先响应于用户触发的远程驾驶视频延迟测量请求，从而启动分屏模式，在分屏模式中电子设备同时显示互相独立的两个显示界面，分别为秒表显示界面和视频显示界面，接着测量装置启动秒表，并采用秒表显示界面显示秒表变化的画面，同时，测量装置从云端中实时拉取秒表视频，该秒表视频为车辆中的摄本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种远程驾驶延迟的测量方法，其特征在于，所述方法应用于驾驶端的电子设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述两个显示界面显示的内容进行至少一次截屏，以获得至少一张截屏图片，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述第一时刻以及各所述第二时刻执行视频延迟测量，以获得在当前区域点对应的视频延迟时间，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得延迟结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设延迟时间结果以及所述当前区域点对应的视频延迟时间确定对应的延迟结果，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少一个预设视频延迟时间范围包括一级延迟时间范围及其对应的一级延迟结果、二级延迟时间范围及其对应的二级延迟结果、三级延迟时间范围及其对应的三级延迟结果以及四级延迟时间范围及其对应的四级延迟结果；其中，所述一级延迟结果优于所述二级延迟结果，所述二级延迟结果优于所述三级延迟结果，所述三级延迟结果优于所述四级延迟结果；
8.一种远程驾驶延迟的测量装置，其特征在于，所述装置位于驾驶端的电子设备，包括：
9.一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种远程驾驶延迟的测量方法，其特征在于，所述方法应用于驾驶端的电子设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述两个显示界面显示的内容进行至少一次截屏，以获得至少一张截屏图片，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述第一时刻以及各所述第二时刻执行视频延迟测量，以获得在当前区域点对应的视频延迟时间，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得延迟结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设延迟时间结果以及所述当前区域点对应的视频延迟时间确定对应的延迟结果，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少一个预设视频延迟时间范围包括一级延迟时间...
【专利技术属性】
技术研发人员：李飞，屠鲁俊，李振，项阳炫，
申请(专利权)人：上海易咖智车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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