本实用新型专利技术提供一种用于自动化工厂码垛的机械手卡爪装置，机械手卡爪，该用于自动化工厂码垛的机械手卡爪装置包括顶板和底板，顶板的上表面固定安装有伺服电机，底板上表面的左右两侧均固定安装有传动电机组，卡板的一侧通过合页固定连接有卡爪，卡板的一侧面固定连接有传动环，卡爪的一侧固定连接有调度环，采用传动环的方式进行传动，使卡爪对产品抓取更加牢固，调度环可以调整卡爪与卡板的角度，便于对产品进行抓取，从而令码垛更加方便，电机支撑架能够对传动电机进行支撑和固定，使传动电机能够稳定工作，插孔有利于调整卡板和卡爪的角度，能够使卡板和卡爪形成不同角度的夹角，便于对不同规格的产品进行抓取。便于对不同规格的产品进行抓取。便于对不同规格的产品进行抓取。
【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化工厂码垛的机械手卡爪装置
[0001]本技术机械手卡爪，具体涉及一种用于自动化工厂码垛的机械手卡爪装置。
技术介绍
[0002]自动化工厂，也称自动化车间。指自动完成产品制造的全部或部分加工过程的技术的工厂，自动化工厂在对生产线上的产品进行抓取和码垛时，经常会用到机械手卡爪装置，市场上一般的机械手卡爪装置，对产品抓取不够牢靠，码垛不够方便，安装拆卸困难，结构不够稳固，安全性较差，针对上述不足，本技术提供了一种用于自动化工厂码垛的机械手卡爪装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种用于自动化工厂码垛的机械手卡爪装置，旨在解决现有技术中一般的机械手卡爪装置，对产品抓取不够牢靠，码垛不够方便，安装拆卸困难，结构不够稳固，安全性较差等问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于自动化工厂码垛的机械手卡爪装置，包括顶板和底板，所述顶板的上表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有螺纹柱，所述底板上表面的中部固定连接有内螺纹套柱，所述螺纹柱螺纹连接于内螺纹套柱的内部，所述底板上表面的左右两侧均固定安装有传动电机组，所述底板下表面的左右两侧均铰接有卡板，所述卡板的一侧通过合页固定连接有卡爪，所述卡板的一侧面固定连接有传动环，所述卡爪的一侧固定连接有调度环，所述调度环的一端固定连接有限位板，所述调度环的一侧插接有限位杆。
[0005]进一步的，所述限位杆的一端固定安装有拉环，所述限位杆的另一端螺纹连接有安全帽。
[0006]进一步的，所述传动电机组包括电机支撑架和传动电机，所述电机支撑架的内部固定安装有传动电机，所述电机支撑架固定安装于底板的上表面。
[0007]进一步的，所述传动电机的输出端固定安装有传动轮，所述传动环的内侧设置有齿条，所述传动轮和传动环相啮合。
[0008]进一步的，所述顶板下表面的左右两侧固定连接有滑柱，所述滑柱贯穿于底板，所述滑柱的一端螺纹连接有限位帽。
[0009]进一步的，所述伺服电机的外侧面固定安装有固定架，所述固定架贯穿于顶板，所述固定架的底部固定连接有限位挡板，所述伺服电机的底部固定安装有支撑柱，所述限位挡板和顶板的下表面相贴合。
[0010]进一步的，所述顶板的左右两侧均固定连接有安装板，所述安装板的左右两侧均开设有安装孔。
[0011]进一步的，所述调度环的一侧开设有插孔，所述插孔的数量为十二个。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该用于自动化工厂码垛的机械手卡爪装置，采用传动环的方式进行传动，使卡爪对产品抓取更加牢固，伺服电机带动螺纹柱转动，调度环可以调整卡爪与卡板的角度，限位杆能够对调度环进行卡位固定，便于对产品进行抓取，从而令码垛更加方便，采用安装板更便于本技术安装使用，拆装也更加方便，采用滑柱和限位帽使本技术结构更加稳固，令生产更加安全，伺服电机采用固定固定架和支撑柱进行固定支撑，传动电机采用电机支撑架进行安装固定，使本技术对产品抓取更加牢靠，码垛更加安全稳定，能够实现产品自动化抓取和码垛。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本技术的立体结构示意图之一；
[0016]图2为本技术的立体结构示意图之二；
[0017]图3为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0018]图4为本技术的图2中B处放大结构示意图。
[0019]图中：1、顶板；2、底板；3、伺服电机；4、螺纹柱；5、内螺纹套柱；6、传动电机组；61、电机支撑架；62、传动电机；7、卡板；8、卡爪；9、传动环；10、调度环；11、限位板；12、限位杆；13、拉环；14、安全帽；15、传动轮；16、滑柱；17、限位帽；18、固定架；19、限位挡板；20、支撑柱；21、安装板；22、安装孔；23、插孔。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供以下技术方案：一种用于自动化工厂码垛的机械手卡爪装置，包括顶板1和底板2，顶板1的上表面固定安装有伺服电机3，伺服电机3的输出端固定安装有螺纹柱4，底板2上表面的中部固定连接有内螺纹套柱5，螺纹柱4螺纹连接于内螺纹套柱5的内部，底板2上表面的左右两侧均固定安装有传动电机组6，底板2下表面的左右两侧均铰接有卡板7，卡板7的一侧通过合页固定连接有卡爪8，卡板7的一侧面固定连接有传动环9，卡爪8的一侧固定连接有调度环10，调度环10的一端固定连接有限位板11，调度环10的一侧插接有限位杆12。
[0023]在本技术的具体实施例中，通过安装孔22将安装板21进行安装固定，依据产品的大小,通过调度环10来调整卡板7和卡爪8的角度，将限位杆12插入调度环10进行位置固定，并拧上安全帽14防止限位杆12脱落，然后打开传动电机62带动传动轮15转动，传动轮15和传动环9相啮合，从而带动传动环9转动，进而使卡板7张开和闭合，最后打开伺服电机3带动螺纹柱4转动，依靠螺纹柱4和内螺纹套柱来使底板2进行上下移动，滑柱16能够对底板2进行限位，使底板2沿着滑柱16进行上下移动，进行码垛操作，拉环13更加方便限位杆12插
入和和拉出。
[0024]具体的，限位杆12的一端固定安装有拉环13，限位杆12的另一端螺纹连接有安全帽14。
[0025]本实施例中：拉环13更加方便限位杆12插入和和拉出，安全帽14能够防止限位杆12脱落。
[0026]具体的，传动电机组6包括电机支撑架61和传动电机62，电机支撑架61的内部固定安装有传动电机62，电机支撑架61固定安装于底板2的上表面。
[0027]本实施例中：电机支撑架61能够对传动电机62进行支撑和固定，使传动电机62能够稳定工作。
[0028]具体的，传动电机62的输出端固定安装有传动轮15，传动环9的内侧设置有齿条，传动轮15和传动环9相啮合。
[0029]本实施例中：使用传动轮15和传动环9更便于传动，使抓取更加稳定牢靠。
[0030]具体的，顶板1下表面的左右两侧固定连接有滑柱16，滑柱16贯穿于底板2，滑柱16的一端螺纹连接有限位帽17。
[0031]本实施例中：滑柱16能够对底板2进行限位，限位帽17能够防止底板2从底部脱落。
[0032]具体的，伺服电机3的外侧面固定安装有固定架18，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自动化工厂码垛的机械手卡爪装置，包括顶板(1)和底板(2)，其特征在于：所述顶板(1)的上表面固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端固定安装有螺纹柱(4)，所述底板(2)上表面的中部固定连接有内螺纹套柱(5)，所述螺纹柱(4)螺纹连接于内螺纹套柱(5)的内部，所述底板(2)上表面的左右两侧均固定安装有传动电机组(6)，所述底板(2)下表面的左右两侧均铰接有卡板(7)，所述卡板(7)的一侧通过合页固定连接有卡爪(8)，所述卡板(7)的一侧面固定连接有传动环(9)，所述卡爪(8)的一侧固定连接有调度环(10)，所述调度环(10)的一端固定连接有限位板(11)，所述调度环(10)的一侧插接有限位杆(12)。2.根据权利要求1所述的用于自动化工厂码垛的机械手卡爪装置，其特征在于：所述限位杆(12)的一端固定安装有拉环(13)，所述限位杆(12)的另一端螺纹连接有安全帽(14)。3.根据权利要求1所述的用于自动化工厂码垛的机械手卡爪装置，其特征在于：所述传动电机组(6)包括电机支撑架(61)和传动电机(62)，所述电机支撑架(61)的内部固定安装有传动电机(62)，所述电机支撑架(61)固定安装于底板(2)的上表面。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：颜进，
申请(专利权)人：新松机器人联合研究院江油有限公司，
类型：新型
国别省市：
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