本发明专利技术公开了一种基于栈板车流转的全自动拆码垛设备，包括竖直送料支架、水平送料导轨、夹箱组件、升降传送台、分配传送台、栈板车码垛支架、箱体传送台和栈板车传送台，所述升降传送台和箱体传送台用于箱体的传送，栈板车传送台和栈板车码垛支架用于栈板的码垛，本发明专利技术中的全自动拆码垛设备可分别用于进行栈板车和栈板车上物流箱体的自动码垛，在物流箱体码垛完毕后可进行栈板车的码垛，便于栈板车的下次使用，功能实齐全且实用，可提升物流码垛效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于栈板车流转的全自动拆码垛设备
[0001]本专利技术涉及物流设备
，尤其涉及一种基于栈板车流转的全自动拆码垛设备。
技术介绍
[0002]在现代化物流行业中，为提高工作效率，自动码垛机已经越来越多地被应用于码垛作业。现有自动码垛机一般都只实现载物托盘或者物流箱的拆垛与码垛，而对对于载物托盘或者物流箱进行支撑的栈板或者栈板车则少有自动回收处理，多为叉车直接将其单个进行运离，工序繁琐。而且，由于栈板车底部的万向轮的朝向不一，对栈板车的堆叠码垛带来了挑战。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中码垛机对栈板或者栈板车不能自动回收的问题，而提出的一种基于栈板车流转的全自动拆码垛设备。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种基于栈板车流转的全自动拆码垛设备，包括竖直送料支架、水平送料导轨、夹箱组件、升降传送台、分配传送台、栈板车码垛支架、箱体传送台和栈板车传送台。
[0006]具体的，所述竖直送料支架与水平送料导轨在竖直方向滑动连接，所述夹箱组件与水平送料导轨在水平方向滑动连接。所述竖直送料支架用于实现水平送料导轨在竖直方向的移动，水平送料导轨用于实现夹箱组件在水平方向的移动。竖直送料支架和水平送料导轨相互配合，用于实现夹箱组件在竖直平面内移动，夹箱组件用于夹持箱体或者栈板车。
[0007]优选的，所述夹箱组件包括门型支撑架、位于位于门型支撑架两侧底部的夹箱机构和位于门型支撑架顶部的限位组件，其中夹箱机构包括箱体卡块和栈板车卡块。所述箱体卡块与门型支撑架在水平方向滑动连接，箱体卡块与箱体侧面的凹槽相匹配，箱体卡块用于夹持箱体。所述栈板车卡块位于箱体卡块下方,栈板车卡块通过水平气缸与门型支撑架在水平方向滑动连接，栈板车卡块通过竖直气缸与门型支撑架在竖直方向滑动连接，所述栈板车卡块与栈板车侧面的凹槽相匹配，栈板车卡块用于夹持栈板车。
[0008]进一步的，所述栈板车卡块的底部设置箱体拨正板，所述箱体拨正板的位置与箱体卡块的位置对应。当夹箱组件对箱体进行码垛时，可先将箱体拨正板插入下方的箱垛或者栈板车侧面的凹槽中，进行定位，然后再将箱体卡块上的箱体下放，可准确整齐地将箱体放置于已有箱垛或者栈板车上，防止箱垛参差不齐，减少箱垛倒塌的几率。
[0009]进一步的，所述水平送料导轨端部设置升降传送台和分配传送台，所述升降传送台位于水平送料导轨的下方，升降传送台通过气缸可进行升降，避免与水平送料导轨在竖直方向移动时产生干涉。所述分配传送台位于水平送料导轨的前方，夹箱组件取料后，分配传送台用于放置夹箱组件所取物，包括箱体或者栈板车。分配传送台上设置射频扫描件，用识别分配传送台的物品。
[0010]进一步的，所述箱体传送台位于升降传送台的后方，当分配传送台上的物品为箱体时，升降传送台上升至与箱体传送台和分配传送台同样高度，用于连接箱体传送台和分配传送台。箱体可通过升降传送台进入箱体传送台，然后进入下一工序。
[0011]进一步的，所述栈板车传送台位于分配传送台的下方，所述栈板车传送台上设置成排的栈板车支撑辊，所述栈板车支撑辊的位置与分配传送台的送料辊间隔位置对应，所述栈板车传送台的底部设置用推动栈板车传送台于在竖直方向移动的栈板车支撑气缸。
[0012]在进行箱体送料时，栈板车支撑辊的位置在竖直方向低于分配传送台的送料辊位置。当分配传送台上的物品为栈板车时，在支撑气缸的推动下，栈板车传送台上升，栈板车支撑辊从分配传送台的送料辊间隔伸出，栈板车支撑辊用于支撑栈板车万向轮中间部分。栈板车传送台的底部还设置驱动栈板车支撑辊转动的栈板车送料电机，每个所述栈板车支撑辊下方设置中间辊，所述中间辊通过竖直同步带与栈板车支撑辊连接，每个相邻中间辊之间也通过平行同步带连接，其中一个中间辊通过驱动同步带与栈板车送料电机的输出轴连接。栈板车送料电机可通过中间辊带动每一个栈板车支撑辊旋转，进行栈板车的传送。
[0013]进一步的，所述栈板车码垛支架位于分配传送台的前方。所述栈板车码垛支架上设置顶板、传送链条、万向轮定位机构、万向轮锁定机构和提升卡板。所述传送链条和提升卡板均位于栈板车码垛支架的两侧，所述传送链条的上平面与栈板车支撑辊的传送平面在同一水平面，栈板车可由栈板车支撑辊被传送至传送链条上。栈板车码垛底座于传送链条的端部设置限位板，限位板用于栈板车端部的限位。
[0014]进一步的，栈板车码垛底座于传送链条的端部还设置万向轮定位机构和万向轮锁定机构。所述万向轮定位机构包括两个定位卡爪和驱动卡爪开合的驱动结构。所述驱动结构包括旋转轴、驱动齿轮、齿链和链轮，所述旋转轴上固定套接定位卡爪和驱动齿轮，所述驱动齿轮与旋转轴之间设置弹性键，所述齿链的外侧和内侧均设置齿部，所述驱动齿轮与齿链的外侧齿部啮合，所述链轮与齿链的内侧齿轮啮合，两个定位卡爪对应驱动结构中的齿链相互啮合。
[0015]上述链轮可连接驱动电机，所述驱动电机只进行90
°
的正反旋转，用于完成定位卡爪的合并。所述弹性键包括主键和边键，所述主键和边键之间通过弹片连接。当万向轮不位于标准位置，标准位置为万向轮无偏转的位置，在驱动电机带动下无法达到目标位置，弹性键用于产生驱动齿轮与旋转轴之间的相对转动，便于驱动电机有规律得进行驱动，减少控制程序。
[0016]进一步的，所述定位卡爪之间设置有距离感应器，通过距离感应器可得到定位卡爪之间的距离，从而判断定位卡爪是否在目标位置以及万向轮是否位于标准位置。
[0017]进一步的，一个所述定位卡爪的内部设置永久磁铁，另一个所述定位卡爪的内部设置以及用于给电磁铁供电的预留电路，所述预留电路为断路设置。所述万向轮两个端面均设置侧面板，与内部设置电磁铁的定位卡爪位置对应的侧面板的材料为导体。
[0018]当万向轮不位于标准位置，两个定位卡爪合并后，万向轮上的侧面板与预留电路的断路端部不接触，预留电路上设置电源，预留电路处于断路状态。电磁铁与永久磁铁不产出大吸引力。当万向轮位于标准位置，两个定位卡爪合并后，万向轮上的侧面板与预留电路的断路端部接触，预留电路处于导通状态，电磁铁通电，电磁铁与永久磁铁产出大吸引力。
[0019]进一步的，所述万向轮锁定机构包括刹车拨片、旋转缸和升降气缸，所述刹车拨片
位于定位卡爪的前端，升降气缸位于旋转缸的下端。
[0020]进一步的，所述旋转缸包括螺纹套、与螺纹套螺纹连接的螺纹杆和旋转电机，所述螺纹杆的顶部固定连接刹车拨片，螺纹杆的底部在轴向滑动连接旋转电机的输出轴，螺纹杆与旋转电机的输出轴在径向不存在旋转运动。螺纹套固定设置，旋转电机可带动螺纹杆转动，形成刹车拨片的旋转和在竖直方向的移动。
[0021]本专利技术中万向轮的锁定过程为：
[0022]首先，栈板车被传送至传送链条的端部，驱动电机使得定位卡爪合并，当万向轮不位于标准位置，由于万向轮的偏转状态，所述万向轮上的预留导线的端部与预留电路的断路端部不接触，预留电路处于断路状态本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于栈板车流转的全自动拆码垛设备，其特征在于，包括竖直送料支架(1)、水平送料导轨(2)、夹箱组件(3)、升降传送台(4)、分配传送台(5)、栈板车码垛支架(6)、箱体传送台(7)和栈板车传送台(8)，所述竖直送料支架(1)与水平送料导轨(2)在竖直方向滑动连接，所述夹箱组件(3)与水平送料导轨(2)在水平方向滑动连接，所述水平送料导轨(2)端部设置升降传送台(4)和分配传送台(5)，所述升降传送台(4)位于水平送料导轨(2)的下方，所述箱体传送台(7)位于升降传送台(4)的后方，所述分配传送台(5)位于水平送料导轨(2)的前方，所述栈板车传送台(8)位于分配传送台(5)的下方，所述栈板车码垛支架(6)位于分配传送台(5)的前方；所述栈板车传送台(8)上设置成排的栈板车支撑辊(81)，所述栈板车支撑辊(81)的位置与分配传送台(5)的送料辊间隔位置对应，所述栈板车传送台(8)的底部设置用推动栈板车传送台(8)于在竖直方向移动的栈板车支撑气缸(82)；所述栈板车码垛支架(6)、顶板(61)、传送链条(62)、万向轮定位机构(63)、万向轮锁定机构(64)和提升卡板(65)，所述传送链条(62)位于栈板车码垛支架(6)的两侧，栈板车码垛支架(6)于传送链条(62)的端部设置限位板(621)、万向轮定位机构(63)和万向轮锁定机构(64)；在进行箱体送料时，栈板车支撑辊(81)的位置在竖直方向低于分配传送台(5)的送料辊位置；在进行栈板车送料时，栈板车支撑辊(81)的位置在竖直方向高于分配传送台(5)的送料辊位置，且栈板车支撑辊(81)的传送面与传送链条(62)的传送面在同一水平面。2.根据权利要求1所述的基于栈板车流转的全自动拆码垛设备，其特征在于，所述夹箱组件(3)包括门型支撑架(31)、位于位于门型支撑架(31)两侧底部的夹箱机构(32)和位于门型支撑架(31)顶部的限位组件，所述夹箱机构(32)包括箱体卡块(321)和栈板车卡块(322)，所述箱体卡块(321)与箱体侧面的凹槽相匹配，所述栈板车卡块(322)与栈板车侧面的凹槽相匹配，所述栈板车卡块(322)的底部设置箱体拨正板(323)，所述箱体拨正板(323...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨金娥，张庆佳，张建，
申请(专利权)人：江苏英创电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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