本申请涉及一种用于鱼饵包装箱的自动码放装置，涉及包装箱码放相关机械设备的领域，其包括输料传送带、堆放台以及对正机构，输料传送带由多个相互平行的输送辊及安装于地面上的输送机架构成，用于对托板及托板上的包装箱堆进行传送，以输料传送带的上料端为前端，输料传送带前端与码垛机相连接，堆放台连接于输料传送带后端，对正机构位于输料传送带中部，用于对托板上的包装箱堆进行聚拢对正；本申请中的自动码放装置通过对正机构与输料传送带配合，能够较为方便的实现对托板上的包装箱堆的传运输送以及聚拢对正，提高包装箱堆码放的整齐性和稳定性。放的整齐性和稳定性。放的整齐性和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于鱼饵包装箱的自动码放装置
[0001]本申请涉及包装箱码放相关机械设备的领域，尤其是涉及一种用于鱼饵包装箱的自动码放装置。
技术介绍
[0002]在鱼饵的生产加工过程中，完成加工及塑封包装的鱼饵会堆放在包装箱内进行批量运输。
[0003]目前在鱼饵生产车间内，一般采用码垛机将包装箱按一定排列码放在托盘或栈板上，自动码放多层后将已堆码的多层包装箱推出，并用叉车运至仓库存储；常见的码垛机一般采用相对设置的两个机械夹手对包装箱进行夹取码放，机械夹手一般呈爪状或板状，两个机械夹手由包装箱外侧逐渐靠近并夹紧包装箱，将包装箱放置至指定的托板或栈板上，完成多个包装箱的堆码。
[0004]而在包装箱的实际堆码过程中，经机械夹手堆码在托板或栈板上的成堆的包装箱中，位于同一层的每个包装箱和与之相邻的包装箱之间实际仍存在一定间隙，且各个包装箱之间的间隙大小往往存在偏差，这些间隙易影响成堆包装箱码放的整齐性以及稳定性。
技术实现思路
[0005]为了减小位于同一层的相邻的两个包装箱之间的间隙，提高成堆的包装箱码放的整齐性以及稳定性，本申请提供一种用于鱼饵包装箱的自动码放装置。
[0006]本申请提供的一种用于鱼饵包装箱的自动码放装置采用如下的技术方案：
[0007]一种用于鱼饵包装箱的自动码放装置，包括用于传送托板的输料传送带，所述输料传送带前端连接有码垛机，所述输料传送带末端连接有用于供叉车叉走托板的堆放台，所述输料传送带中部设置有用于对托板上的包装箱进行聚拢对正的对正机构；所述对正机构包括对正机架以及设置于对正机架上的对正板件和第一驱动件，所述对正板件于输料传送带上方围成矩形聚拢对正区域，所述第一驱动件用于驱动对正板件缩小或扩大聚拢对正区域。
[0008]通过采用上述技术方案，经码垛机堆码在托板或栈板上的包装箱堆能够经由输料传送带进行传运，并在输料传送带中部由对正机构进行聚拢对正，在此过程中，对正板件形成的矩形聚拢对正区域能够较好的于包装箱堆周侧对包装箱堆进行抱合，并在第一驱动件的配合作用下缩小聚拢对正区域，对包装箱堆进行聚拢对正，减小位于同一层的相邻的包装箱之间的间隙，提高包装箱堆码放的整齐性，使得包装箱堆整体更为稳定。
[0009]可选的，所述对正板件包括竖向滑动连接于对正机架上的安装架和设置于安装架上的对正板，所述第一驱动件安装于安装架上，所述对正板包括至少两块纵板和至少两块横板，所述纵板的长度布设方向与输料传送带的输送方向相一致，所述横板的长度布设方向与输料传送带的输送方向相垂直，且所述纵板和横板朝向输料传送带的一面为水平面。
[0010]通过采用上述技术方案，安装架能够带动对正板和第一驱动件在对正机架上进行
竖向滑动，实现对正板和第一驱动件的升降，使得托板和包装箱堆能够较为方便的移动至聚拢对正区域进行聚拢对正；进一步的，纵板和横板能够较好的与包装箱堆表面贴合，对包装箱堆进行更好的聚拢。
[0011]可选的，所述第一驱动件包括主动转轮、被动转轮、连接带及第一转动电机，所述主动转轮和被动转轮均转动连接于安装架上，所述连接带安装于主动转轮和被动转轮之间，所述第一转动电机输出端与主动转轮的转动轴固接；所述第一驱动件设置为两组，一组所述第一驱动件中的连接带与纵板固接，另一组所述第一驱动件中的连接带与横板固接，两组所述第一驱动件分别用于驱动两块纵板相向运动或相互远离和驱动两块横板相向运动或相互远离。
[0012]通过采用上述技术方案，启动第一转动电机并控制其转动方向，能够较为方便的带动与相应的连接带相连的两块横板的相向运动或相互远离以及两块纵板的相向运动或相互远离，实现对聚拢对正区域的缩小或扩大，更好的实现对包装箱堆的聚拢。
[0013]可选的，所述安装架上位于安装架与对正板之间还设置有用于对对正板的运动进行导向的导向轨，所述导向轨包括纵轨和横轨，所述纵轨与纵板相平行，所述纵轨上套设并滑动连接有用于连接横板的第一导向块；所述横轨与横板相平行，所述横轨上套设并滑动连接有用于连接纵板的第二导向块。
[0014]通过采用上述技术方案，纵轨和横轨能够分别对横板的相对运动及纵板的相对运动进行导向，使得横板和纵板的相对运动更为平稳，进而实现对包装箱堆更好的聚拢对正效果。
[0015]可选的，所述对正板件还包括柔性垫，所述柔性垫设置有多块，多块所述柔性垫分别固接于纵板远离安装架的一侧以及横板远离安装架的一侧。
[0016]通过采用上述技术方案，柔性垫能够较好的在对正板与包装箱堆之间进行柔性缓冲，保障包装箱的完整。
[0017]可选的，所述对正机架上设置有竖向齿条、滑动连接板和用于驱动安装架和对正板在对正机架上进行升降的第二驱动件，所述竖向齿条固接于对正机架上，所述滑动连接板一侧与安装架固接、另一侧竖向滑动连接于对正机架上，所述第二驱动件包括安装于滑动连接板上的齿轮和第二转动电机，所述齿轮连接于第二转动电机输出端并与竖向齿条啮合。
[0018]通过采用上述技术方案，第二转动电机与齿轮及竖向齿条配合，能够为安装架的升降提供驱动力，工作人员能够通过启动第二转动电机并控制其转动方向，较为方便的控制并带动安装架升降，带动对正板靠近或远离输料传送带，操作较为简易。
[0019]可选的，所述对正机架上还固接有滑轨，所述滑动连接板远离安装架的一侧滑动连接于滑轨上。
[0020]通过采用上述技术方案，滑轨与滑动连接板相配合，一方面能够较好的对安装架的滑动进一步进行导向，另一当面使得滑动连接板与对正机架的连接更为紧密，安装架和滑动连接板与对正机架的连接更为稳定。
[0021]可选的，还包括电控系统和距离传感器，所述距离传感器邻近对正机架布设，用于感应托板与对正机架之间的距离并将距离感应信号传送至电控系统，所述电控系统用于根据距离传感信号控制第一转动电机和第二转动电机的运作。
[0022]通过采用上述技术方案，距离传感器能够在邻近对正机架处对输料传送带上的托架位置进行实时监测，并将监测到的距离感应信息传送至电控系统，使得电控系统能够在托板随输料传送带传运至指定位置时进行反应，控制第二转动电机和第一转动电机运作，带动安装架及对正板靠近输料传送带并带动纵板相向运动和横板相向运动，实现对输料传送带上的包装箱堆的自动聚拢对正。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]通过对正机架上的对正机构与输料传送带配合，能够较为方便的实现对托板上的包装箱堆的传运输送以及聚拢对正，提高包装箱堆码放的整齐性和稳定性；
[0025]通过设置竖向导轨、滑动连接板和第二驱动件，能够较为方便且稳定的带动安装架及对正板的升降，便于输料传送带上的包装箱堆依次进入聚拢对正区域进行聚拢对正；
[0026]通过电控系统和距离传感器，能够对第一转动电机和第二转动电机的运作进行自动控制，进而实现对包装箱堆的自动聚拢对正，提高对正效率。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例的整体结构示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于鱼饵包装箱的自动码放装置，其特征在于：包括用于传送托板的输料传送带（1），所述输料传送带（1）前端连接有码垛机，所述输料传送带（1）末端连接有用于供叉车叉走托板的堆放台（2），所述输料传送带（1）中部设置有用于对托板上的包装箱进行聚拢对正的对正机构；所述对正机构包括对正机架（3）以及设置于对正机架（3）上的对正板件（4）和第一驱动件（5），所述对正板件（4）于输料传送带（1）上方围成矩形聚拢对正区域，所述第一驱动件（5）用于驱动对正板件（4）缩小或扩大聚拢对正区域。2.根据权利要求1所述的一种用于鱼饵包装箱的自动码放装置，其特征在于：所述对正板件（4）包括竖向滑动连接于对正机架（3）上的安装架（41）和设置于安装架（41）上的对正板（42），所述第一驱动件（5）安装于安装架（41）上，所述对正板（42）包括至少两块纵板（421）和至少两块横板（422），所述纵板（421）的长度布设方向与输料传送带（1）的输送方向相一致，所述横板（422）的长度布设方向与输料传送带（1）的输送方向相垂直，且所述纵板（421）和横板（422）朝向输料传送带（1）的一面为水平面。3.根据权利要求2所述的一种用于鱼饵包装箱的自动码放装置，其特征在于：所述第一驱动件（5）包括主动转轮（51）、被动转轮（52）、连接带（53）及第一转动电机（54），所述主动转轮（51）和被动转轮（52）均转动连接于安装架（41）上，所述连接带（53）安装于主动转轮（51）和被动转轮（52）之间，所述第一转动电机（54）输出端与主动转轮（51）的转动轴固接；所述第一驱动件（5）设置为两组，一组所述第一驱动件（5）中的连接带（53）与纵板（421）固接，另一组所述第一驱动件（5）中的连接带（53）与横板（422）固接，两组所述第一驱动件（5）分别用于驱动两块纵板（421）相向运动或相互远离和驱动两块横板（422）相向运动或相互远离。4.根据权利要求3所述的一种用于鱼饵包装箱的自动码放装置，其特征在于：所述安装架（41）上位...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐银舟，严贵雨，
申请(专利权)人：武汉天元千川渔具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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