一种食盐袋码垛用机器人制造技术

本发明专利技术涉及食盐领域，尤其涉及一种食盐袋码垛用机器人。技术问题：不同规格重量的食盐袋具有不同的灌装生产线，而后续输送的生产线合并成了一条，现有技术中的码垛机无法在一条输送的生产线上对不同规格的食盐袋进行识别区分码垛，重量体积小的食盐袋被挤压变形。技术方案如下：一种食盐袋码垛用机器人，包括有安装底板、安装台板和码垛系统；安装底板上侧后部固接有安装台板；安装底板上侧中部安装有用于对食盐袋进行自动码垛的码垛系统。本发明专利技术实现对不同规格的食盐袋的分类码垛；针对被挤压变形的食盐袋可进行自动调整，使其内部的食盐可以均匀分布，保证食盐袋码垛后重心不会偏移，并且在食盐袋下放时保证上下食盐袋正对放置的效果。置的效果。置的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种食盐袋码垛用机器人


[0001]本专利技术涉及食盐领域，尤其涉及一种食盐袋码垛用机器人。

技术介绍

[0002]在食盐生产过程中，不同规格重量的食盐袋具有不同的灌装生产线，而后续输送的生产线合并成了一条，现有技术中的码垛机无法在一条输送的生产线上对不同规格的食盐袋进行识别区分码垛；由于传送带上会存在不同规格的食盐袋，同时食盐袋的传送速度较快，即传送带的末端常常会出现食盐袋堆积的现象，此时由于重量体积大的食盐袋会对重量体积小的食盐形成挤压，导致重量体积小的食盐袋被挤压变形，导致食盐袋内部的食盐分布不均，重心偏移，那么此种食盐袋在进行码垛时，由于重心偏移，易出现码垛倒塌的现象，造成食盐袋被摔裂的问题；在码垛过程中，现有技术中的机械手会将食盐袋抓紧，然后运动至码垛板上方的一定位置，机械手松开，使得食盐袋向下坠落一段距离，然后食盐袋被放置到码垛板上，由于食盐袋具有初速度并且食盐袋表面较为光滑，那么在码垛过程中，食盐袋坠落至下方的食盐袋表面时，食盐袋会发生小距离滑动，在码垛高度增加时，食盐袋会的小距离滑动的累计会导致食盐垛整体发生偏斜，在运输过程中易发生倾倒。
[0003]针对上述问题，我们提出了一种食盐袋码垛用机器人。

技术实现思路

[0004]为了克服不同规格重量的食盐袋具有不同的灌装生产线，而后续输送的生产线合并成了一条，现有技术中的码垛机无法在一条输送的生产线上对不同规格的食盐袋进行识别区分码垛，重量体积小的食盐袋被挤压变形的缺点，本专利技术提供一种食盐袋码垛用机器人。
[0005]技术方案如下：一种食盐袋码垛用机器人，包括有安装底板、安装台板、码垛系统、食盐袋传送识别系统和码垛平台；安装底板上侧后部固接有安装台板；安装底板上侧中部安装有用于对食盐袋进行自动码垛的码垛系统；安装台板上部安散装用于对食盐袋的体积重量进行识别的食盐袋传送识别系统；安装底板上侧左部和上侧右部各安装有一个用于摆放并抬升调整码垛板的码垛平台。
[0006]更为优选的是，码垛系统包括有第一电动升降柱、衔接板、电动转盘、安装板、第一电动滑轨、第一电动滑座、安装竖板、食盐袋推动组件、调整限位组件、放置正位组件、电动滑轨柱、电动滑台板、弧形轨道板、固定长杆、承载叉板、安装侧板、电动滑动插杆和电动伸缩推块；安装底板上侧中部安装有第一电动升降柱；第一电动升降柱的升降端固接有衔接板；衔接板上侧安装有电动转盘；电动转盘的转动端固接有安装板；安装板上侧左部和上侧右部各安装有一个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨上各滑动连接有一个第一电动滑座；两个第一电动滑座顶部安装有安装竖板；安装竖板中部等距开有三个矩形贯穿孔，三个矩
形贯穿孔中各安装有一个电动滑轨柱；三个电动滑轨柱外表面各滑动连接有一个电动滑台板；三个电动滑台板的后侧中部各固接有一个弧形轨道板；三个弧形轨道板内部右侧各滑动连接有一个电动滑动插杆；三个弧形轨道板的左侧中部各固接有一个固定长杆；三个固定长杆右侧前部各转动连接有一个承载叉板；每个电动滑动插杆的右侧各固接有一个安装侧板；三个安装侧板左侧前部各固接一个承载叉板；安装竖板前部安装有用于将食盐袋从承载叉板上推下的食盐袋推动组件；每个承载叉板后侧下部各安装有一个电动伸缩推块；安装竖板后侧顶部安装有调整限位组件；安装竖板左侧和右侧各安装有一个放置正位组件。
[0007]更为优选的是，食盐袋推动组件包括有安装长板、第一电动伸缩杆、滑动推进柱和推动板；安装竖板前侧上部固接有两个安装长板；两个安装长板的上侧各安装有一个第一电动伸缩杆；两个第一电动伸缩杆的伸缩端各固接有一个滑动推进柱；两个滑动推进柱的外表面分别滑动连接安装竖板；两个滑动推进柱的后端各固接有一个推动板。
[0008]更为优选的是，调整限位组件包括有安装顶板、转动轴杆和限位调整板；安装竖板后侧顶部固接有安装顶板；安装顶板下侧后部转动连接有转动轴杆；转动轴杆左端和右端固接有限位调整板。
[0009]更为优选的是，限位调整板后部设置有一个向下的直角弯折部分。
[0010]更为优选的是，放置正位组件包括有第二电动伸缩杆、电动伸缩板、限位插杆和正位板；安装竖板左侧和右侧各安装有一个第二电动伸缩杆；两个第二电动伸缩杆的相背侧各安装有一个电动伸缩板；安装竖板左侧上部和右侧上部各固接有一个限位插杆；两个限位插杆外表面各滑动连接一个电动伸缩板；两个电动伸缩板的伸缩端各固接有一个正位板。
[0011]更为优选的是，食盐袋传送识别系统包括有安装底架、传送台板、固定架板、扫描识别器、传送辊组、限位滑柱、升降条板和控制组件；安装台板上部固接有安装底架；安装底架顶部固接有传送台板；传送台板上侧后部安装有固定架板；固定架板上安装有扫描识别器；传送台板内侧上部安装有传送辊组；传送台板前侧左部和前侧右部各固接有一个限位滑柱；两个限位滑柱上滑动连接有升降条板；传送台板内侧安装有控制组件。
[0012]更为优选的是，控制组件包括有第一限位滑轨、第一限位滑台、第一出料控制架、第一复位弹簧、安装条板、第二限位滑轨、第二限位滑台、第二出料控制架、第二复位弹簧、第一楔形柱、第二楔形柱、第一顶块和第二顶块；第一限位滑轨、第一限位滑台、第一出料控制架、第一复位弹簧、安装条板、第二限位滑轨、第二限位滑台、第二出料控制架和第二复位弹簧；传送台板内底部左侧和内底部右侧各安装有一个第一限位滑轨；两个第一限位滑轨上各滑动连接有一个第一限位滑台；两个第一限位滑台上部安装有第一出料控制架；第一出料控制架前侧左部和前侧右部各固接有一个第一楔形柱；传送台板内侧左壁和内侧右壁各固接有一个安装条板；每个安装条板的前侧右部固接有一个第一复位弹簧和一个第二复位弹簧；两个第一楔形柱的后侧下部各固接一个第一复位弹簧；传送台板内底部左侧和各安装有一个第二限位滑轨；两个第二限位滑轨上各滑动连接有一个第二限位滑台；两个第二限位滑台上部安装有第二出料控制架；两个第二出料控制架前侧左部和前侧右部各固接有一个第二楔形柱；两个第二楔形柱的后侧下部各固接一个第二复位弹簧；第二出料控制架上侧后部固接有两个第二顶块；第一出料控制架上侧后部固接有第一顶块。
[0013]更为优选的是，第二楔形柱的斜面部分起始端的高度与第一楔形柱的斜面部分起始端的高度相同，第二楔形柱的斜面部分顶端高度高于第一楔形柱的斜面部分顶端的高度。
[0014]更为优选的是，码垛平台包括有第二电动滑轨、第二电动滑座、移动底板、第二电动升降柱和承载平台；安装底板上侧左部和上侧右部各安装有两个第二电动滑轨；每个第二电动滑轨上滑动连接有第二电动滑座；相应的两个第二电动滑座上滑动连接有一个移动底板；每个移动底板上侧各安装有一个第二电动升降柱；每个第二电动升降柱的伸缩端固接有一个承载平台。
[0015]有益效果为：现有技术中的码垛机无法在一条输送的生产线上对不同规格的食盐袋进行识别区分码垛；由于传送带上会存在不同规格的食盐袋，即传送带的末端常常会出现食盐袋堆积的现象，此时由于重量体积大的食盐袋会对重量体积小的食盐形成挤压，导致重量体积小的食盐袋被挤压变形；食盐袋会发生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食盐袋码垛用机器人，包括有安装底板（1）和安装台板（2）；安装底板（1）上侧后部固接有安装台板（2）；其特征是，还包括有码垛系统（3）、食盐袋传送识别系统（4）和码垛平台（5）；安装底板（1）上侧中部安装有用于对食盐袋进行自动码垛的码垛系统（3）；安装台板（2）上部安散装用于对食盐袋的体积重量进行识别的食盐袋传送识别系统（4）；安装底板（1）上侧左部和上侧右部各安装有一个用于摆放并抬升调整码垛板的码垛平台（5）。2.按照权利要求1所述的一种食盐袋码垛用机器人，其特征是，码垛系统（3）包括有第一电动升降柱（301）、衔接板（302）、电动转盘（303）、安装板（304）、第一电动滑轨（305）、第一电动滑座（306）、安装竖板（307）、食盐袋推动组件、调整限位组件、放置正位组件、电动滑轨柱（3015）、电动滑台板（3016）、弧形轨道板（3017）、固定长杆（3018）、承载叉板（3019）、安装侧板（3020）、电动滑动插杆（3021）和电动伸缩推块（3022）；安装底板（1）上侧中部安装有第一电动升降柱（301）；第一电动升降柱（301）的升降端固接有衔接板（302）；衔接板（302）上侧安装有电动转盘（303）；电动转盘（303）的转动端固接有安装板（304）；安装板（304）上侧左部和上侧右部各安装有一个第一电动滑轨（305）；两个第一电动滑轨（305）上各滑动连接有一个第一电动滑座（306）；两个第一电动滑座（306）顶部安装有安装竖板（307）；安装竖板（307）中部等距开有三个矩形贯穿孔，三个矩形贯穿孔中各安装有一个电动滑轨柱（3015）；三个电动滑轨柱（3015）外表面各滑动连接有一个电动滑台板（3016）；三个电动滑台板（3016）的后侧中部各固接有一个弧形轨道板（3017）；三个弧形轨道板（3017）内部右侧各滑动连接有一个电动滑动插杆（3021）；三个弧形轨道板（3017）的左侧中部各固接有一个固定长杆（3018）；三个固定长杆（3018）右侧前部各转动连接有一个承载叉板（3019）；每个电动滑动插杆（3021）的右侧各固接有一个安装侧板（3020）；三个安装侧板（3020）左侧前部各固接一个承载叉板（3019）；安装竖板（307）前部安装有用于将食盐袋从承载叉板（3019）上推下的食盐袋推动组件；每个承载叉板（3019）后侧下部各安装有一个电动伸缩推块（3022）；安装竖板（307）后侧顶部安装有调整限位组件；安装竖板（307）左侧和右侧各安装有一个放置正位组件。3.按照权利要求2所述的一种食盐袋码垛用机器人，其特征是，食盐袋推动组件包括有安装长板（308）、第一电动伸缩杆（309）、滑动推进柱（3010）和推动板（3011）；安装竖板（307）前侧上部固接有两个安装长板（308）；两个安装长板（308）的上侧各安装有一个第一电动伸缩杆（309）；两个第一电动伸缩杆（309）的伸缩端各固接有一个滑动推进柱（3010）；两个滑动推进柱（3010）的外表面分别滑动连接安装竖板（307）；两个滑动推进柱（3010）的后端各固接有一个推动板（3011）。4.按照权利要求3所述的一种食盐袋码垛用机器人，其特征是，调整限位组件包括有安装顶板（3012）、转动轴杆（3013）和限位调整板（3014）；安装竖板（307）后侧顶部固接有安装顶板（3012）；安装顶板（3012）下侧后部转动连接有转动轴杆（3013）；转动轴杆（3013）左端和右端固接有限位调整板（3014）。5.按照权利要求4所述的一种食盐袋码垛用机器人，其特征是，限位调整板（3014）后部设置有一个向下的直角弯折部分。6.按照权利要求5所述的一种食盐袋码垛用机器人，其特征是，放置正位组件包括有第二电动伸缩杆（3023）、电动伸缩板（3024）、限位插杆（3025）和正位板（3026）；安装竖板（307）左侧和右侧各安装有一个第二电动伸缩杆（3023）；两个第二电动伸缩杆（3023）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾峥，蒋烨峰，
申请(专利权)人：湖南省湘衡盐化有限责任公司，
类型：发明
国别省市：