【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv卸货，尤其涉及一种agv智能垂直装卸货装置。
技术介绍
1、agv，即自动搬运车，也称智能搬运车，在快递物流仓储这一应用最早、最为成熟的领域，发挥着降低人力成本、提升效率与产量、改善员工的作业环境与强度等优势。
2、现有的agv小车在运货过程中都是通过人工作卸料的，人工卸料需要浪费大量的人力，且在人员搬运的过程中增加了工作人员的劳动强度，同时人工搬运货物也存在诸如货物倾翻砸伤工作人员的意外风险，上述问题明显降低了工厂的生产效率，导致工厂无法自动化。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种agv智能垂直装卸货装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种agv智能垂直装卸货装置，包括小车主体，所述小车主体上通过第一液压杆安装有升降台，所述升降台的中心设置有竖向的第二液压杆，所述第二液压杆的顶部设置有固定台，所述固定台的前后两边分别设置有平行四边形的框架组件，所述固定台的左右两边分别设置有翻转台，设置在两边的翻转台分别通过框架组件与所述固定台保持传动连接，在所述升降台的台面两边分别设置有推杆电机，所述推杆电机输出端设置的活塞杆水平推进并分别触及位于两边的翻转台底部。
4、在一个较佳的技术方案中，所述升降台的底部中心设置有液压缸，所述第二液压杆从底部的液压缸输出端向上伸出。
5、在一个较佳的技术方案中，所述升降台的台面两边沿边缘分别设置有侧板，所述推杆电机分
6、在一个较佳的技术方案中，所述框架组件上半部横架通过紧固件安装在所述固定台上，该框架组件下半部横架以及两边的竖架均为活动式设计。
7、在一个较佳的技术方案中，所述翻转台为l型结构板材，设置在两边的翻转台的竖板分别通过连接轴转动安装在所述框架组件的四角，设置在两边的翻转台的横板上表面分别设置有带有斜坡面的锥形块，且翻转台在其锥形块的前后两边还分别设置有侧挡板。
8、在一个较佳的技术方案中，所述推杆电机输出端设置的活塞杆前端分别推顶两边的翻转台的竖板。
9、在一个较佳的技术方案中，位于两边的翻转台在其横板与竖板的连接处还开设出切角缺口。
10、在一个较佳的技术方案中，所述翻转台的竖板上开设出两个用于与框架组件连接的安装孔。
11、本技术的有益效果是：
12、1、一级液压升降与二级液压升降的配合使用，能够扩大该固定台在垂直方向上的高度调整范围，可应用到更加广泛的空间范围。
13、2、翻转台与固定台保持齐平，可用于承接货架上的货物，而两边的翻转台同时发生转动，则可以将高处承接的货物及时地转送下来，方便拿取。同时，将货物摆放在翻转台上，再将其升至高处，同时两个翻转台的转动，也可以控制货物顺利地滑入货架中，不需要工作人员登高摆放货物。
14、3、不需要频繁地控制固定台升降，在合适的高度下，只需要利用两个翻转台的同步翻转，便可以实现对诸多货物连续卸货的工作需求，工作效率提高，且降低了工作人员的工作强度，具有较高的安全性。
15、综上所述，通过本方案提出的agv小车卸货结构，解决了agv小车的卸货主要依靠人力进行，工作效率不高的问题，将原本平面式的货物承载台优化为可三段弯折式的设计，货物可以沿台面倾斜而下完成自动卸货，这降低了工作人员的工作强度，可以提高卸货过程的安全性，同时提升工作效率，对工厂自动化发展具有促进作用。
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1.一种AGV智能垂直装卸货装置，包括小车主体(1)，所述小车主体(1)上通过第一液压杆(2)安装有升降台(3)，其特征在于，所述升降台(3)的中心设置有竖向的第二液压杆(5)，所述第二液压杆(5)的顶部设置有固定台(6)，所述固定台(6)的前后两边分别设置有平行四边形的框架组件(7)，所述固定台(6)的左右两边分别设置有翻转台(8)，设置在两边的翻转台(8)分别通过框架组件(7)与所述固定台(6)保持传动连接，在所述升降台(3)的台面两边分别设置有推杆电机(10)，所述推杆电机(10)输出端设置的活塞杆水平推进并分别触及位于两边的翻转台(8)底部。
2.根据权利要求1所述的一种AGV智能垂直装卸货装置，其特征在于，所述升降台(3)的底部中心设置有液压缸(4)，所述第二液压杆(5)从底部的液压缸(4)输出端向上伸出。
3.根据权利要求1所述的一种AGV智能垂直装卸货装置，其特征在于，所述升降台(3)的台面两边沿边缘分别设置有侧板(9)，所述推杆电机(10)分别固定设置在对应的侧板(9)上。
4.根据权利要求1所述的一种AGV智能垂直装卸货装置，
5.根据权利要求1所述的一种AGV智能垂直装卸货装置，其特征在于，所述翻转台(8)为L型结构板材，设置在两边的翻转台(8)的竖板分别通过连接轴(15)转动安装在所述框架组件(7)的四角，设置在两边的翻转台(8)的横板上表面分别设置有带有斜坡面的锥形块(11)，且翻转台(8)在其锥形块(11)的前后两边还分别设置有侧挡板(12)。
6.根据权利要求5所述的一种AGV智能垂直装卸货装置，其特征在于，所述推杆电机(10)输出端设置的活塞杆前端分别推顶两边的翻转台(8)的竖板。
7.根据权利要求5所述的一种AGV智能垂直装卸货装置，其特征在于，位于两边的翻转台(8)在其横板与竖板的连接处还开设出切角缺口(13)。
8.根据权利要求5所述的一种AGV智能垂直装卸货装置，其特征在于，所述翻转台(8)的竖板上开设出两个用于与框架组件(7)连接的安装孔(14)。
...【技术特征摘要】
1.一种agv智能垂直装卸货装置，包括小车主体(1)，所述小车主体(1)上通过第一液压杆(2)安装有升降台(3)，其特征在于，所述升降台(3)的中心设置有竖向的第二液压杆(5)，所述第二液压杆(5)的顶部设置有固定台(6)，所述固定台(6)的前后两边分别设置有平行四边形的框架组件(7)，所述固定台(6)的左右两边分别设置有翻转台(8)，设置在两边的翻转台(8)分别通过框架组件(7)与所述固定台(6)保持传动连接，在所述升降台(3)的台面两边分别设置有推杆电机(10)，所述推杆电机(10)输出端设置的活塞杆水平推进并分别触及位于两边的翻转台(8)底部。
2.根据权利要求1所述的一种agv智能垂直装卸货装置，其特征在于，所述升降台(3)的底部中心设置有液压缸(4)，所述第二液压杆(5)从底部的液压缸(4)输出端向上伸出。
3.根据权利要求1所述的一种agv智能垂直装卸货装置，其特征在于，所述升降台(3)的台面两边沿边缘分别设置有侧板(9)，所述推杆电机(10)分别固定设置在对应的侧板(9)上。
4.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张庆佳，杨金娥，张建，陈佳伟，史梁铨，
申请(专利权)人：江苏英创电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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