本实用新型专利技术公开了带有自动升降装置的AGV小车，包括AGV车体，所述AGV车体上设置有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板之间设置有升降板，还包括第一丝杆模组和第二丝杆模组，第一丝杆模组和第二丝杆模组均包括丝杆和驱动丝杆转动的电机，所述电机固定在AGV车体上，所述丝杆的一端与电机的驱动轴连接，丝杆的另一端与架体通过轴承连接，所述丝杆上设置有驱动螺母，驱动螺母与升降板的一侧固定连接，所述升降板一侧设置有安装板，所述安装板朝向升降板一侧设置有推板，所述安装板上还设置有驱动推板向前运动的推板气缸，本结构的带有自动升降装置的AGV小车可实现对升降板的升降操作，从而可使其与任意高度的货架或机台配对，进而扩大了其使用范围。进而扩大了其使用范围。进而扩大了其使用范围。
【技术实现步骤摘要】
带有自动升降装置的AGV小车
[0001]本技术涉及AGV小车领域，特别涉及带有自动升降装置的AGV小车。
技术介绍
[0002]AGV小车是一种可进行自动行走的运输装置，其广泛运用于工厂和仓库，但目前的AGV小车的平台高度固定，在针对不同高度的货架或机架使用时，无法实现很好的对接。
[0003]如中国专利201911304938.1公开了一种AGV小车，包括车的壳体，壳体下部四角设有车轮，所述车轮转动连接在一固定架上，所述壳体内安装有驱动车轮沿水平转轴转动的车轮转动组件，所述壳体内还安装有驱动壳体沿竖直转轴转动的车轮转向组件，车轮转动组件和车轮转向组件上下叠加设置，其只具有很好的行进转弯功能，并不能友好的对各个高度的货架进行对接。
技术实现思路
[0004]本技术解决的技术问题是提供一种可配对不同高度的货架或机架使用的带有自动升降装置的AGV小车。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：带有自动升降装置的AGV小车，包括AGV车体，所述AGV车体上设置有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间设置有升降板，包括第一丝杆模组和第二丝杆模组，所述第一丝杆模组和第二丝杆模组均包括丝杆和驱动丝杆转动的电机，所述电机固定在AGV车体上，所述丝杆的一端与电机的驱动轴连接，所述丝杆的另一端与架体通过轴承连接，所述丝杆上设置有驱动螺母，所述驱动螺母与升降板的一侧固定连接，所述升降板一侧设置有安装板，所述安装板朝向升降板一侧设置有推板，所述安装板上还设置有驱动推板向前运动的推板气缸。<br/>[0006]进一步的是：还包括挡板，所述升降板远离安装板处设置有供挡板穿出的穿槽，所述升降板底部安装有驱动挡板伸出升降板表面的挡板驱动气缸。
[0007]进一步的是：所述升降板表面设置有多个导向滚轮。
[0008]进一步的是：所述第一侧板和第二侧板上均设置有导轨，所述升降板侧面设置有与导轨配合的滑槽。
[0009]进一步的是：所述AGV车体底部设置有行进轮和AGV导航模块，所述AGV车体底部还设置有定位柱和驱动定位柱做升降运动的定位柱驱动机构。
[0010]本技术的有益效果是：本结构的带有自动升降装置的AGV小车可实现对升降板的升降操作，从而可使其与任意高度的货架或机台配对，进而扩大了其使用范围，同时，挡板和推板的设置可防止可对产品起阻挡作用，当产品过重时，推板还可起到一定的推板助力作用。
附图说明
[0011]图1为本申请实施例的带有自动升降装置的AGV小车的结构示意图。
[0012]图2为本申请实施例的带有自动升降装置的AGV小车的底部结构示意图。
[0013]图中标记为：AGV车体1、第一侧板2、第二侧板3、升降板4、第一丝杆模组5、第二丝杆模组6、安装板7、推板8、挡板9、导向滚轮10、导轨11、行进轮12、定位柱13。
具体实施方式
[0014]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0015]如图1所示，本申请的实施例公开了带有自动升降装置的AGV小车，包括AGV车体1，所述AGV车体1上设置有第一侧板2和第二侧板3，所述第一侧板2和第二侧板3之间设置有升降板4，包括第一丝杆模组5和第二丝杆模组6，所述第一丝杆模组5和第二丝杆模组6均包括丝杆和驱动丝杆转动的电机，所述电机固定在AGV车体1上，所述丝杆的一端与电机的驱动轴连接，所述丝杆的另一端与架体通过轴承连接，所述丝杆上设置有驱动螺母，所述驱动螺母与升降板4的一侧固定连接，所述升降板4一侧设置有安装板7，所述安装板7朝向升降板4一侧设置有推板8，所述安装板7上还设置有驱动推板8向前运动的推板气缸。
[0016]具体工作时，当需要搬运物品时，外界操作人员或抓取机构等将物品放置到升降板4上，接着AGV车体1自动运动至指定地点，根据对应架体或机台的高度，第一丝杆模组5和第二丝杆模组6驱动升降板4升降至指定高度，接着操作人员将产品拉出或由推板气缸驱动推板8前推，将产品从升降板4上推出。
[0017]本结构的带有自动升降装置的AGV小车可实现对升降板4的升降操作，从而可使其与任意高度的货架或机台配对，进而扩大了其使用范围。
[0018]本实施例中，还包括挡板9，所述升降板4远离安装板7处设置有供挡板9穿出的穿槽，所述升降板4底部安装有驱动挡板9伸出升降板4表面的挡板驱动气缸。
[0019]当产品被放置到升降板4上后，挡板驱动气缸驱动升降板4上升，对产品起到阻挡作用，当AGV车体1运动到位后，挡板驱动气缸驱动升降板4下降，从而使得产品能从该开口处被拿出。
[0020]本结构中，挡板9的设置可对物品起阻挡作用，从而可使得AGV车体1在运动过程中，产品不会因行进的晃动而发生掉落。
[0021]本实施例中，所述升降板4表面设置有多个导向滚轮1010。
[0022]本结构中，滚轮的设置可使得产品在进入和拉出过程中，都更为顺畅。
[0023]本实施例中，所述第一侧板2和第二侧板3上均设置有导轨11，所述升降板4侧面设置有与导轨11配合的滑槽。
[0024]上述结构的设置可保证升降板4在升降时的稳定性，从而使得升降板4在升降时不会发生晃动。
[0025]本实施例中，所述AGV车体1底部设置有行进轮12和AGV导航模块，所述AGV车体1底部还设置有定位柱13和驱动定位柱13做升降运动的定位柱驱动机构。
[0026]具体的，在地面上，AGV车体1经停位置处还设置有与定位柱13配合的定位孔。
[0027]当AGV车体1运动到指定位置后，AGV车体1驱动定位柱13下降，使得定位柱13插入定位孔内，从而保证AGV车体1在进行上下料时不会发生晃动。
[0028]以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一
步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.带有自动升降装置的AGV小车，包括AGV车体(1)，其特征在于：所述AGV车体(1)上设置有第一侧板(2)和第二侧板(3)，所述第一侧板(2)和第二侧板(3)之间设置有升降板(4)，还包括第一丝杆模组(5)和第二丝杆模组(6)，所述第一丝杆模组(5)和第二丝杆模组(6)均包括丝杆和驱动丝杆转动的电机，所述电机固定在AGV车体(1)上，所述丝杆的一端与电机的驱动轴连接，所述丝杆的另一端与架体通过轴承连接，所述丝杆上设置有驱动螺母，所述驱动螺母与升降板(4)的一侧固定连接，所述升降板(4)一侧设置有安装板(7)，所述安装板(7)朝向升降板(4)一侧设置有推板(8)，所述安装板(7)上还设置有驱动推板(8)向前运动的推板气缸。2.如权利要求1所述的带有自动升降装置的AGV小车，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：何锡斌，杨金娥，陈佳伟，张庆佳，史静，张建，
申请(专利权)人：江苏英创电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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