一种不等长叉板的伸缩勾取货叉制造技术

本发明专利技术涉及一种不等长叉板的伸缩勾取货叉，包括勾叉组件、传动组件、驱动机构和夹紧机构，所述勾叉组件包括外叉、中叉、内叉和联动同步带，其中中叉设于外叉内侧并与外叉滑动连接，内叉设于中叉内侧并通过内叉滑轨组件与中叉滑动连接，所述中叉通过所述驱动机构驱动移动，且所述驱动机构通过设于所述中叉下侧的传动组件传递力矩，所述联动同步带一端固设于所述外叉后端，另一端穿过并绕过所述中叉前端后固设于所述内叉后端，所述夹紧机构包括第一同步带和第三同步带，且所述外叉一端与第一同步带固定、另一端与第三同步带固定。本发明专利技术勾叉组件的内叉长度缩短，且内叉可伸出距离大于内叉自身长度，从而降低了货叉伸出后的挠度，减轻货叉重量。轻货叉重量。轻货叉重量。

【技术实现步骤摘要】
一种不等长叉板的伸缩勾取货叉


[0001]本专利技术涉及自动化物流仓储领域，具体地说是一种不等长叉板的伸缩勾取货叉。

技术介绍

[0002]目前针对密集存储的轻载料箱，多层穿梭车在越来越多的行业得到了广泛应用，然而现有技术中的勾取货叉每节叉板的长度都是一致的，对于一些外型较大的物料而言，比如深度超过1m的承载式托盘，其常规处理方法是加长整个货叉的长度，以使货叉的伸出长度超过料箱的深度，这导致内叉板长度较大，货叉完全伸出后挠度变大，而为了降低货叉的挠度，整个货叉的强度也需要加强，这导致货叉的重量随之增加，行走和伸叉的电机功率加大，整车制造的成本上升。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种不等长叉板的伸缩勾取货叉，内叉长度缩短，且内叉可伸出距离大于内叉自身长度，从而降低了货叉伸出后的挠度，减轻货叉重量，降低整车制造成本。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种不等长叉板的伸缩勾取货叉，包括勾叉组件、传动组件、驱动机构和夹紧机构，所述勾叉组件包括外叉、中叉、内叉和联动同步带，其中中叉设于外叉内侧并与外叉滑动连接，内叉设于中叉内侧并通过内叉滑轨组件与中叉滑动连接，所述中叉通过所述驱动机构驱动移动，且所述驱动机构通过设于所述中叉下侧的传动组件传递力矩，所述联动同步带一端固设于所述外叉后端，另一端穿过并绕过所述中叉前端后固设于所述内叉后端，所述夹紧机构包括第一同步带和第三同步带，且所述外叉一端与第一同步带固定、另一端与第三同步带固定。
[0006]所述内叉滑轨组件包括第一滑轨、第二滑轨和滑座，其中第一滑轨安装于内叉上，第二滑轨安装于中叉上，且所述第一滑轨和第二滑轨均穿过所述滑座。
[0007]所述内叉沿着中叉一侧滑动的最大滑动距离A大于内叉长度B。
[0008]所述勾叉组件下侧设有传动组件，所述传动组件包括伸缩同步带、安装带轮和驱动带轮，其中安装带轮固设于所述外叉上，伸缩同步带两侧分别绕过对应侧的安装带轮，且所述伸缩同步带上侧与所述中叉下侧通过齿形啮合，所述伸缩同步带下侧与所述驱动带轮通过齿形啮合，所述驱动带轮通过所述驱动机构驱动转动。
[0009]所述驱动机构包括驱动电机、传动轴和花键轴，其中传动轴一端与驱动电机连接、另一端与花键轴连接，且所述传动轴与驱动电机的连接端以及所述花键轴远离传动轴一端均设有驱动带轮，并且花键轴上的驱动带轮内部设有花键轴承与所述花键轴配合。
[0010]所述夹紧机构包括夹紧电机、第一同步带、第二同步带、第三同步带和多个带轮，其中第二同步带两端分别与第一同步带和第三同步带垂直设置，且第二同步带一端绕过第二带轮、另一端绕过第三带轮，夹紧电机输出轴上设有第一带轮，且第一同步带一端绕过所
述第一带轮，另一端绕过所述第二带轮，第三同步带一端绕过所述第三带轮，另一端绕过固定的第四带轮。
[0011]所述第一同步带、第二同步带和第三同步带上均设有涨紧装置，所述涨紧装置包括涨紧座和设于所述涨紧座上的活动压板、固定压板和调节螺钉，且所述活动压板通过所述调节螺钉驱动移动，所述调节螺钉通过锁定螺母锁定。
[0012]本专利技术的优点与积极效果为：
[0013]1、本专利技术采用不等长的叉板形成勾叉组件，其中内叉长度缩短，这样勾叉组件完全伸出后挠度降低，减轻了货叉重量，降低整车制造成本。
[0014]2、本专利技术利用夹紧机构中的两个同步带驱动实现两组勾叉组件沿宽度方向上的夹紧或释放动作，并且驱动机构中设有花键轴与传动轴连接，一侧勾叉组件的驱动带轮安装于所述花键轴上，不影响勾叉组件伸缩的同时，所述驱动带轮可沿着花键轴移动以配合勾叉组件的张合动作。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图，
[0016]图2为图1中的勾叉组结构示意图，
[0017]图3为图2中的勾叉组件主视图，
[0018]图4为图3中的联动同步带走向示意图，
[0019]图5为图3中的内叉滑轨组件安装位置放大示意图，
[0020]图6为图5中的内叉滑轨组件俯视图，
[0021]图7为图1中的驱动机构结构示意图，
[0022]图8为图1中的夹紧机构结构示意图，
[0023]图9为图8中的涨紧装置主视图，
[0024]图10为图9中的涨紧装置俯视图。
[0025]其中，1为勾叉组件，101为外叉，102为中叉，103为内叉，104为联动同步带，105为中叉滑轨，106为内叉滑轨组件，1061为第一滑轨，1062为第二滑轨，1063为滑座，2为传动组件，201为伸缩同步带，202为安装带轮，驱动带轮203，3为驱动机构，301为驱动电机，302为传动轴，303为联轴器，304为花键轴，305为花键轴承，4为夹紧机构，401为夹紧电机，402第一带轮，403为第二带轮，404为第三带轮，405为第四带轮，406为第一同步带，407为第二同步带，408为第三同步带，409为涨紧装置，4091为涨紧座，4092为活动压板，4093为固定压板，4094为调节螺钉。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本专利技术作进一步详述。
[0027]如图1～10所示，本专利技术包括勾叉组件1、传动组件2、驱动机构3和夹紧机构4，其中如图1～6所示，所述勾叉组件1包括外叉101、中叉102、内叉103和联动同步带104，中叉102设于外叉101内侧并通过中叉滑轨105与外叉101滑动连接，内叉103设于中叉102内侧并通过内叉滑轨组件106与中叉102滑动连接，所述中叉102通过所述驱动机构3驱动移动，且所述驱动机构3通过设于所述中叉102下侧的传动组件2传递力矩，如图4所示，所述联动同步
带104一端固设于所述外叉101后端，另一端穿过并绕过所述中叉102前端后固设于所述内叉103后端，所述中叉102移动即通过所述联动同步带104带动所述内叉103同步伸缩移动，如图8所示，所述夹紧机构4包括第一同步带406和第三同步带408，所述外叉101一端与第一同步带406固定、另一端与第三同步带408固定，两组勾叉组件1即通过所述第一同步带406和第三同步带408同时转动实现相向或相反运动，进而实现两组勾叉组件1沿宽度方向的夹紧或释放动作。
[0028]如图6所示，所述内叉滑轨组件106包括第一滑轨1061、第二滑轨1062和滑座1063，其中第一滑轨1061安装于内叉103上，第二滑轨1062安装于中叉102上，且所述第一滑轨1061和第二滑轨1062均穿过所述滑座1063，所述滑座1063内设有直线导轨滑块分别沿着第一滑轨1061和第二滑轨1062移动，所述第一滑轨1061两端和第二滑轨1062两端均设有挡块以防止滑座1063脱离，如图2所示，所述内叉103沿着中叉102一侧滑动的最大滑动距离A大于内叉103长度B，比如内叉103长度为550mm，勾叉组件1完全伸出后，内叉103相对于中叉102的滑动距离为745mm，大于内叉103长度。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不等长叉板的伸缩勾取货叉，其特征在于：包括勾叉组件(1)、传动组件(2)、驱动机构(3)和夹紧机构(4)，所述勾叉组件(1)包括外叉(101)、中叉(102)、内叉(103)和联动同步带(104)，其中中叉(102)设于外叉(101)内侧并与外叉(101)滑动连接，内叉(103)设于中叉(102)内侧并通过内叉滑轨组件(106)与中叉(102)滑动连接，所述中叉(102)通过所述驱动机构(3)驱动移动，且所述驱动机构(3)通过设于所述中叉(102)下侧的传动组件(2)传递力矩，所述联动同步带(104)一端固设于所述外叉(101)后端，另一端穿过并绕过所述中叉(102)前端后固设于所述内叉(103)后端，所述夹紧机构(4)包括第一同步带(406)和第三同步带(408)，且所述外叉(101)一端与第一同步带(406)固定、另一端与第三同步带(408)固定。2.根据权利要求1所述的不等长叉板的伸缩勾取货叉，其特征在于：所述内叉滑轨组件(106)包括第一滑轨(1061)、第二滑轨(1062)和滑座(1063)，其中第一滑轨(1061)安装于内叉(103)上，第二滑轨(1062)安装于中叉(102)上，且所述第一滑轨(1061)和第二滑轨(1062)均穿过所述滑座(1063)。3.根据权利要求1或2所述的不等长叉板的伸缩勾取货叉，其特征在于：所述内叉(103)沿着中叉(102)一侧滑动的最大滑动距离A大于内叉(103)长度B。4.根据权利要求1所述的不等长叉板的伸缩勾取货叉，其特征在于：所述勾叉组件(1)下侧设有传动组件(2)，所述传动组件(2)包括伸缩同步带(201)、安装带轮(202)和驱动带轮(203)，其中安装带轮(202)固设于所述外叉(101)上，伸缩同步带(201)两侧分别绕过对应侧的安装带轮(202)，且所述伸缩同步带(201)上侧与所述中叉(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞希帅，薛成超，车元朋，陈希岩，闫洪元，付存银，王彦宇，于晓明，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：