一种用于加工特种板式工件的喷胶机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于加工特种板式工件的喷胶机器人，属于喷胶机器人技术领域，该用于加工特种板式工件的喷胶机器人包括底板，底板的顶部固定安装有伸缩杆，伸缩杆的顶端固定连接有支撑壳体，支撑壳体的内壁通过轴承固定连接有第一转动轴，第一转动轴外表面位于支撑壳体的一侧固定套接有第一从齿轮，第一转动轴的一端固定连接有转动壳体。根据喷胶左右需求，需要调节该装置的喷胶角度时，通过伸缩杆可以调节喷胶头的高度位置，通过第二主齿轮和第二从齿轮之间的链条传动，通过第二伺服电机输出的动能可以带动第二转动轴进行转动，即可以带动喷胶头以第二转动轴为圆心进行位置角度的调节，使该装置具有全面的喷胶位置角度调节功能。节功能。节功能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于加工特种板式工件的喷胶机器人


[0001]本技术属于喷胶机器人
，具体涉及一种用于加工特种板式工件的喷胶机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人自动化技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，其中喷胶机器人就为喷胶作业的效率，作出巨大提高，喷胶机器人就是利用自动化技术去完成喷胶作业，既节省了人力成本，也提高的喷胶作业效率，但是一般喷胶机器人的喷胶自由度不高，对喷胶角度的调节不够全面和灵活，特别对特种板式工件进行喷胶作业时，易出现喷胶死角现象，而且传统的喷胶机器人不具有对各胶液材料进行自动搅拌功能，多采用人工将各胶液材料混合后再进行喷胶作业，降低了其自动化效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于加工特种板式工件的喷胶机器人，旨在解决现有技术中喷胶自由度不高和对喷胶角度的调节不够全面和灵活的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于加工特种板式工件的喷胶机器人，包括底板，所述底板的顶部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有支撑壳体，所述支撑壳体的内壁通过轴承固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴外表面位于支撑壳体的一侧固定套接有第一从齿轮，所述第一转动轴的一端固定连接有转动壳体，所述转动壳体的内壁通过轴承固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴的外表面固定套接有第二从齿轮，所述第二转动轴位于转动壳体外部的一端固定连接有固定板，所述固定板内部的一侧设置有喷胶头。
[0005]进一步的，所述支撑壳体的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定安装有第一主齿轮，所述第一主齿轮和第一从齿轮通过链条传动连接。
[0006]进一步的，所述转动壳体的底部固定连接有固定壳体，所述固定壳体的内底壁固定安装有第二伺服电机。
[0007]进一步的，所述第二伺服电机的输出端固定安装有第二主齿轮，所述第二主齿轮和第二从齿轮通过链条传动连接。
[0008]进一步的，所述底板的底部固定连接有支撑柱。
[0009]进一步的，所述底板的顶部固定安装有搅拌桶，所述搅拌桶的顶部固定安装有微型电机。
[0010]进一步的，所述微型电机的输出端固定连接有搅拌杆，所述搅拌杆的位于搅拌桶的内部，且搅拌杆的外表面通过轴承与搅拌桶顶部固定连接。
[0011]进一步的，所述底板的顶部固定安装有压力泵，所述压力泵的输出端通过软管与喷胶头输入端相接通，所述压力泵的输入端通过管道与搅拌桶输出端相接通。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]该一种用于加工特种板式工件的喷胶机器人，根据喷胶左右需求，需要调节该装置的喷胶角度时，通过伸缩杆可以调节喷胶头的高度位置，通过第二主齿轮和第二从齿轮之间的链条传动，通过第二伺服电机输出的动能可以带动第二转动轴进行转动，即可以带动喷胶头以第二转动轴为圆心进行位置角度的调节，通过第一主齿轮和第一从齿轮之间的链条传动，通过第一伺服电机输出的动能可以带动第一转动轴转动，即可以带动喷胶头以第一转动轴为圆心进行位置角度的调节，使该装置可以具有在喷胶作业过程中，不仅使喷胶头具有灵活的自由度，而且使该装置具有全面的喷胶位置角度调节功能，防止该装置对特种板式工件进行喷胶作业时出现喷胶死角现象，既增加了对工件的喷胶效率，又增加了该装置的实用性。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本技术的正视结构示意图；
[0016]图2为本技术的后视结构示意图；
[0017]图3为本技术的图2中A处放大结构示意图；
[0018]图4为本技术的左视局部剖视结构示意图；
[0019]图5为本技术的后视局部剖视结构示意图。
[0020]图中：1、底板；2、伸缩杆；3、支撑壳体；4、第一转动轴；5、第一从齿轮；6、转动壳体；7、第二转动轴；8、第二从齿轮；9、固定板；10、喷胶头；11、第一伺服电机；12、第一主齿轮；13、固定壳体；14、第二伺服电机；15、第二主齿轮；16、支撑柱；17、搅拌桶；18、微型电机；19、搅拌杆；20、压力泵。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例
[0023]请参阅图1
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5，本技术提供以下技术方案：一种用于加工特种板式工件的喷胶机器人，包括底板1，底板1的顶部固定安装有伸缩杆2，伸缩杆2的顶端固定连接有支撑壳体3，支撑壳体3的内壁通过轴承固定连接有第一转动轴4，第一转动轴4外表面位于支撑壳体3的一侧固定套接有第一从齿轮5，第一转动轴4的一端固定连接有转动壳体6，转动壳体6的内壁通过轴承固定连接有第二转动轴7，第二转动轴7的外表面固定套接有第二从齿轮8，第二转动轴7位于转动壳体6外部的一端固定连接有固定板9，固定板9内部的一侧设置有喷胶头10。
[0024]在本技术的具体实施例中，通过伸缩杆2可以调节喷胶头10的高度位置，通过第二主齿轮15和第二从齿轮8之间的链条传动，通过第二伺服电机14输出的动能可以带动第二转动轴7进行转动，即可以带动喷胶头10以第二转动轴7为圆心进行位置角度的调节，通过第一主齿轮12和第一从齿轮5之间的链条传动，通过第一伺服电机11输出的动能可以带动第一转动轴4转动，即可以带动喷胶头10以第一转动轴4为圆心进行位置角度的调节，使该装置具有全面的喷胶位置角度调节功能。
[0025]具体的，支撑壳体3的顶部固定安装有第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出端固定安装有第一主齿轮12，第一主齿轮12和第一从齿轮5通过链条传动连接。
[0026]本实施例中：通过第一伺服电机11输出的动能可以带动第一转动轴4转动，即可以带动转动壳体6和喷胶头10以第一转动轴4为圆心进行转动，从而可以调节喷胶头10的喷胶位置角度。
[0027]具体的，转动壳体6的底部固定连接有固定壳体13，固定壳体13的内底壁固定安装有第二伺服电机14。
[0028]本实施例中：第二伺服电机14位于固定壳体13的内部，固定壳体13可以对第二伺服电机14起到一定的防护作用。
[0029]具体的，第二伺服电机14的输出端固定安装有第二主齿轮15，第二主齿轮15和第二从齿轮8通过链条传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于加工特种板式工件的喷胶机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的顶端固定连接有支撑壳体(3)，所述支撑壳体(3)的内壁通过轴承固定连接有第一转动轴(4)，所述第一转动轴(4)外表面位于支撑壳体(3)的一侧固定套接有第一从齿轮(5)，所述第一转动轴(4)的一端固定连接有转动壳体(6)，所述转动壳体(6)的内壁通过轴承固定连接有第二转动轴(7)，所述第二转动轴(7)的外表面固定套接有第二从齿轮(8)，所述第二转动轴(7)位于转动壳体(6)外部的一端固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)内部的一侧设置有喷胶头(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于加工特种板式工件的喷胶机器人，其特征在于：所述支撑壳体(3)的顶部固定安装有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出端固定安装有第一主齿轮(12)，所述第一主齿轮(12)和第一从齿轮(5)通过链条传动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于加工特种板式工件的喷胶机器人，其特征在于：所述转动壳体(6)的底部固定连接有固定壳体(13)，所述固定壳体(13)的内底壁固定安装有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜进，
申请(专利权)人：新松机器人联合研究院江油有限公司，
类型：新型
国别省市：