一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人，属于喷漆机器人技术领域，该用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人包括底座板和位于底座板上方的支撑箱体，底座板顶部的左右两侧均开设有空腔，两个空腔的内侧壁均固定连接有齿条，支撑箱体的内壁通过轴承固定连接有两个转动轴，两个转动轴的外表面均固定套接有从齿轮。通过第二伸缩杆的伸缩，可以调节支撑臂和第一伸缩杆之间的位置角度，从而可以调节高压喷漆头的位置角度，最后通过第二齿轮和第二伺服电机之间的链条传动，通过第二伺服电机输出的动能可以带动活动轴在固定块内部进行转动，从而可以进一步调节高压喷漆头的位置角度，使该装置具有较大的喷漆作业自由度。自由度。自由度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人


[0001]本技术属于喷漆机器人
，具体涉及一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人。

技术介绍

[0002]汽车喷漆是指给汽车表面上一层漆达到保护汽车的效果。汽车喷漆一般用烘烤漆。在汽车制造厂，车架、车壳焊接完成，下一道工序就是喷漆，形式有普通漆、金属漆、珠光漆。目前随着工业自动化技术的不断提高，越来越多的喷漆机器人出现在汽车加工制造的车间中，喷漆机器人就是利用自动化技术，对车身进行自动喷漆的工业设备。但是传统的喷漆机器人多为站立式喷漆，不具有灵活移动结构，易导致喷漆的效率较低，并且一般的喷漆机器人自由度较小，不易进行多角度的喷漆作业，影响喷漆质量，针对以上不足，本技术提供一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人，旨在解决现有技术中不具有灵活移动结构和不易进行多角度的喷漆作业的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人，包括底座板和位于底座板上方的支撑箱体，所述底座板顶部的左右两侧均开设有空腔，两个所述空腔的内侧壁均固定连接有齿条，所述支撑箱体的内壁通过轴承固定连接有两个转动轴，两个所述转动轴的外表面均固定套接有从齿轮，所述支撑箱体的内底壁固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端固定连接有U形底座，所述U形底座的内壁通过活动轴固定连接有支撑臂，所述支撑臂的一端固定连接有固定块，所述固定块的内部通过轴承固定连接有活动轴，所述活动轴远离固定块的一端固定连接有高压喷漆头。
[0005]进一步的，所述支撑箱体的内壁通过固定杆固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定安装有主齿轮，所述主齿轮和两个从齿轮通过链条传动连接。
[0006]进一步的，两个所述转动轴位于空腔内部的一端均固定套接有第一齿轮，两个所述第一齿轮分别与两个齿条相啮合。
[0007]进一步的，所述第一伸缩杆的外表面固定连接有第一轴架，所述支撑臂的外表面固定连接有第二轴架，所述第一轴架的内壁通过活动轴固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的另一端与第二轴架活动连接。
[0008]进一步的，所述活动轴的外表面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外表面通过链条传动连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机与第二轴架固定连接。
[0009]进一步的，所述底座板顶部的中心处开设有滑槽，所述支撑箱体的底部固定安装有滑轮，所述滑轮位于滑槽的内部。
[0010]进一步的，所述底座板的底部固定连接有安装板。
[0011]进一步的，所述高压喷漆头的一侧面设置有管道接头。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人，通过主齿轮和从齿轮之间的链条传动，通过第一伺服电机输出的动能可以同时带动两个转动轴进行同向转动，即可以使第一齿轮进行同时同向转动，再通过第一齿轮和齿条之间的啮合传动、以及支撑箱体底部的滑轮可以在滑槽内进行滑动，可以使支撑箱体可以在底座板上进行移动，从而使该装置可以进行灵活的移动式喷漆作业，既可以增加该装置的喷漆作业范围，又可以大大提高对车身的喷漆效率。
[0014]2、该一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人，通过支撑臂可以在U形底座内进行转动，通过第二伸缩杆的伸缩，可以调节支撑臂和第一伸缩杆之间的位置角度，从而可以调节高压喷漆头的位置角度，最后通过第二齿轮和第二伺服电机之间的链条传动，通过第二伺服电机输出的动能可以带动活动轴在固定块内部进行转动，从而可以进一步调节高压喷漆头的位置角度，使该装置具有较大的喷漆作业自由度，既可以对车身进行多角度的喷漆作业，又可以提高喷漆质量。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1为本技术的正视结构示意图；
[0017]图2为本技术的后视结构示意图；
[0018]图3为本技术的正视局部剖视结构示意图；
[0019]图4为本技术的图3中A处放大结构示意图；
[0020]图5为本技术的俯视局部剖视结构示意图；
[0021]图6为本技术的图5中B处放大结构示意图。
[0022]图中：1、底座板；2、支撑箱体；3、空腔；4、齿条；5、转动轴；6、从齿轮；7、第一伸缩杆；8、U形底座；9、支撑臂；10、固定块；11、活动轴；12、高压喷漆头；13、第一伺服电机；14、主齿轮；15、第一齿轮；16、第一轴架；17、第二轴架；18、第二伸缩杆；19、第二齿轮；20、第二伺服电机；21、滑槽；22、滑轮；23、安装板；24、管道接头。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例
[0025]请参阅图1
‑
6，本技术提供以下技术方案：一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人，包括底座板1和位于底座板1上方的支撑箱体2，底座板1顶部的左右两侧均开设有空腔3，两个空腔3的内侧壁均固定连接有齿条4，支撑箱体2的内壁通过轴承固定连接有两个转动轴5，两个转动轴5的外表面均固定套接有从齿轮6，支撑箱体2的内底壁固定连
接有第一伸缩杆7，第一伸缩杆7的顶端固定连接有U形底座8，U形底座8的内壁通过活动轴固定连接有支撑臂9，支撑臂9的一端固定连接有固定块10，固定块10的内部通过轴承固定连接有活动轴11，活动轴11远离固定块10的一端固定连接有高压喷漆头12。
[0026]在本技术的具体实施例中，通过主齿轮14和从齿轮6之间的链条传动，通过第一伺服电机13输出的动能可以同时带动两个转动轴5进行同向转动，即可以使第一齿轮15进行同时同向转动，再通过第一齿轮15和齿条4之间的啮合传动、以及支撑箱体2底部的滑轮22可以在滑槽21内进行滑动，可以使支撑箱体2可以在底座板1上进行移动，通过支撑臂9可以在U形底座8内进行转动，通过第二伸缩杆18的伸缩，可以调节支撑臂9和第一伸缩杆7之间的位置角度，从而可以调节高压喷漆头12的位置角度，最后通过第二齿轮19和第二伺服电机20之间的链条传动，通过第二伺服电机20输出的动能可以带动活动轴11在固定块10内部进行转动，从而可以进一步调节高压喷漆头12的位置角度。
[0027]具体的，支撑箱体2的内壁通过固定杆固定安装有第一伺服电机13，第一伺服电机13的输出端固定安装有主齿轮14，主齿轮14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人，包括底座板(1)和位于底座板(1)上方的支撑箱体(2)，其特征在于：所述底座板(1)顶部的左右两侧均开设有空腔(3)，两个所述空腔(3)的内侧壁均固定连接有齿条(4)，所述支撑箱体(2)的内壁通过轴承固定连接有两个转动轴(5)，两个所述转动轴(5)的外表面均固定套接有从齿轮(6)，所述支撑箱体(2)的内底壁固定连接有第一伸缩杆(7)，所述第一伸缩杆(7)的顶端固定连接有U形底座(8)，所述U形底座(8)的内壁通过活动轴固定连接有支撑臂(9)，所述支撑臂(9)的一端固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)的内部通过轴承固定连接有活动轴(11)，所述活动轴(11)远离固定块(10)的一端固定连接有高压喷漆头(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人，其特征在于：所述支撑箱体(2)的内壁通过固定杆固定安装有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)的输出端固定安装有主齿轮(14)，所述主齿轮(14)和两个从齿轮(6)通过链条传动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人，其特征在于：两个所述转动轴(5)位于空腔(3)内部的一端均固定套接有第一齿轮(15)，两个所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜进，
申请(专利权)人：新松机器人联合研究院江油有限公司，
类型：新型
国别省市：