一种多自由度的智能制造生产用工业机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种多自由度的智能制造生产用工业机器人，属于工业机器人技术领域，该多自由度的智能制造生产用工业机器人包括底板和横柱，所述底板的下方固定安装有第一马达，第一马达依靠主动齿轮带动第一从动齿轮轴转动，从而带动稳定盘柱在滚珠上转动，滚珠可以减少摩擦力，使稳定盘柱转动的更加轻便灵活，第二马达依靠主动齿轮带动第二从动齿轮轴转动，从而带动工作环柱进行一定角度的旋转，使工作环柱的工作角度更大，更容易满足生产需求，固定环杆与伸缩环杆的铰接，可以依靠伸缩环杆的伸缩长度，来调节横柱与稳定盘柱的角度，而固定柱为伸缩环杆的伸缩提供稳定的支撑，使工作环柱的角度调节更加多样性且稳定。使工作环柱的角度调节更加多样性且稳定。使工作环柱的角度调节更加多样性且稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度的智能制造生产用工业机器人


[0001]本技术属于工业机器人
，具体涉及一种多自由度的智能制造生产用工业机器人。

技术介绍

[0002]随着现代社会的飞速发展，人们对工业生产的效率也愈发的高，工业机器人也普遍代替了人工，但现有的工业机器人在实际生产过程中，功能过于单一，角度难以自由调节或角度自由度太小，会造成作业时间的增多，导致作业效率和质量的降低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种多自由度的智能制造生产用工业机器人，旨在解决现有技术中角度难以自由调节或角度自由度太小的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多自由度的智能制造生产用工业机器人，包括底板和横柱，所述底板的下方固定安装有第一马达，所述第一马达的输出端依靠主动齿轮啮合有第一从动齿轮轴，所述从动齿轮轴的外侧面固定安装有稳定盘柱，所述稳定盘柱的下表面滚动连接有滚珠，所述横柱的一侧固定安装有固定环杆，所述固定环杆的一端铰接有伸缩环杆，所述伸缩环杆的一端铰接有固定柱，所述横柱的另一侧固定安装有第二马达，所述第二马达的输出端依靠主动齿轮啮合有第二从动齿轮轴，所述第二从动齿轮轴的外侧面固定安装有工作环柱。
[0005]进一步的，所述横柱的一侧面固定安装有固定轴承柱，所述固定轴承柱的外侧面固定安装有盘柱，所述盘柱的一侧面固定安装有加固垫。
[0006]进一步的，所述横柱的一侧面固定安装有固定架。
[0007]进一步的，所述固定环杆的一侧面螺纹连接有紧固螺钉，所述固定环杆的另一侧面固定安装有摩擦垫片。
[0008]进一步的，所述稳定盘柱的下表面滑动连接有限位槽。
[0009]进一步的，所述底板的上表面固定安装有工作台。
[0010]进一步的，所述底板的下表面固定安装有吊架。
[0011]进一步的，所述底板的底部固定安装有伸缩支撑腿。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]该多自由度的智能制造生产用工业机器人，第一马达依靠主动齿轮带动第一从动齿轮轴转动，从而带动稳定盘柱在滚珠上转动，滚珠可以减少摩擦力，使稳定盘柱转动的更加轻便灵活，第二马达依靠主动齿轮带动第二从动齿轮轴转动，从而带动工作环柱进行一定角度的旋转，使工作环柱的工作角度更大，更容易满足生产需求，固定环杆与伸缩环杆的铰接，可以依靠伸缩环杆的伸缩长度，来调节横柱与稳定盘柱的角度，而固定柱为伸缩环杆的伸缩提供稳定的支撑，使工作环柱的角度调节更加多样性且稳定。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本技术的立体结构示意图之一；
[0016]图2为图1中A处放大结构示意图；
[0017]图3为本技术的立体结构示意图之二；
[0018]图4为本技术的立体剖视结构示意图；
[0019]图5为图4中B处放大结构示意图；
[0020]图6为本技术的立体结构示意图之三。
[0021]图中：1、底板；2、横柱；3、第一马达；4、第一从动齿轮轴；5、稳定盘柱；6、滚珠；7、固定环杆；8、伸缩环杆；9、固定柱；10、第二马达；11、第二从动齿轮轴；12、工作环柱；13、固定轴承柱；14、加固垫；15、固定架；16、紧固螺钉；17、摩擦垫片；18、限位槽；19、工作台；20、吊架；21、伸缩支撑腿。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例
[0024]请参阅图1
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6，本技术提供以下技术方案：一种多自由度的智能制造生产用工业机器人，包括底板1和横柱2，底板1的下方固定安装有第一马达3，第一马达3的输出端依靠主动齿轮啮合有第一从动齿轮轴4，从动齿轮轴4的外侧面固定安装有稳定盘柱5，稳定盘柱5的下表面滚动连接有滚珠6，横柱2的一侧固定安装有固定环杆7，固定环杆7的一端铰接有伸缩环杆8，伸缩环杆8的一端铰接有固定柱9，横柱2的另一侧固定安装有第二马达10，第二马达10的输出端依靠主动齿轮啮合有第二从动齿轮轴11，第二从动齿轮轴11的外侧面固定安装有工作环柱12。
[0025]在本技术的具体实施例中，底板1下面的第一马达3依靠主动齿轮带动第一从动齿轮轴4转动，从而带动稳定盘柱5在滚珠6上转动，滚珠6可以减少摩擦力，使稳定盘柱5转动的更加轻便灵活，第二马达10依靠主动齿轮带动第二从动齿轮轴11转动，从而带动工作环柱12进行一定角度的旋转，使工作环柱12的工作角度更大，更容易满足生产需求，横柱2上的固定环杆7与伸缩环杆8的铰接，可以依靠伸缩环杆8的伸缩长度，来调节横柱2与稳定盘柱5的角度，而固定柱9为伸缩环杆8的伸缩提供稳定的支撑，使工作环柱12的角度调节更加多样性且稳定。
[0026]具体的，横柱2的一侧面固定安装有固定轴承柱13，固定轴承柱3的外侧面固定安装有盘柱5，盘柱5的一侧面固定安装有加固垫14。
[0027]本实施例中：固定轴承柱13使横柱2与稳定盘柱5之间角度调节时更加的便捷，而加固垫14使固定轴承柱13固定在稳定盘柱5上更加的牢固。
[0028]具体的，横柱2的一侧面固定安装有固定架15。
[0029]本实施例中：固定架15使第二马达10转动的更加稳定。
[0030]具体的，固定环杆7的一侧面螺纹连接有紧固螺钉16，固定环杆7的另一侧面固定安装有摩擦垫片17。
[0031]本实施例中：紧固螺钉16可以调节固定环杆7与横柱2之间的角度，使横柱2与稳定盘柱5之间的角度调节范围更大，而摩擦垫片17可以增大固定环杆7与横柱2之间的摩擦，防止紧固螺钉16调节过多时出现松动。
[0032]具体的，稳定盘柱5的下表面滑动连接有限位槽18。
[0033]本实施例中：限位槽18使稳定盘柱5转动使更加的稳定。
[0034]具体的，底板1的上表面固定安装有工作台19。
[0035]本实施例中：工作台19使生产制造时更加方便。
[0036]具体的，底板1的下表面固定安装有吊架20。
[0037]本实施例中：吊架20便于第一马达3提供稳定的动力输出。
[0038]具体的，底板1的底部固定安装有伸缩支撑腿21。
[0039]本实施例中：伸缩支撑腿21便于调节底板1的高度和提供支撑作用。
[0040]该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度的智能制造生产用工业机器人，包括底板(1)和横柱(2)，其特征在于：所述底板(1)的下方固定安装有第一马达(3)，所述第一马达(3)的输出端依靠主动齿轮啮合有第一从动齿轮轴(4)，所述从动齿轮轴(4)的外侧面固定安装有稳定盘柱(5)，所述稳定盘柱(5)的下表面滚动连接有滚珠(6)，所述横柱(2)的一侧固定安装有固定环杆(7)，所述固定环杆(7)的一端铰接有伸缩环杆(8)，所述伸缩环杆(8)的一端铰接有固定柱(9)，所述横柱(2)的另一侧固定安装有第二马达(10)，所述第二马达(10)的输出端依靠主动齿轮啮合有第二从动齿轮轴(11)，所述第二从动齿轮轴(11)的外侧面固定安装有工作环柱(12)。2.根据权利要求1所述的多自由度的智能制造生产用工业机器人，其特征在于：所述横柱(2)的一侧面固定安装有固定轴承柱(13)，所述固定轴承柱(13)的外侧面固定安装有稳定盘柱(5)，所述稳定盘柱(5)的一侧面固...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜进，
申请(专利权)人：新松机器人联合研究院江油有限公司，
类型：新型
国别省市：