一种自动化生产线用圆柱坯料机械手卡爪制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动化生产线用圆柱坯料机械手卡爪，属于机械手卡爪技术领域，该一种自动化生产线用圆柱坯料机械手卡爪、包括支撑块和固定板，支撑块的外表面固定连接有三个第一轴架，第一轴架的内壁通过活动轴固定连接有活动块，活动块的一侧面固定连接有卡爪柱，活动块的上表面固定连接有第二轴架，支撑块的上表面通过轴承固定连接有螺纹柱，螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹套环，螺纹套环的外表面固定连接有三个第三轴架。根据圆柱坯料的高度，通过伸缩杆的升降，可以调节第一外壳体的高度位置，从而可以灵活调节卡爪柱的夹持高度，使该装置可以夹持不同高度的圆柱坯料，降低了该装置的使用局限性。低了该装置的使用局限性。低了该装置的使用局限性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产线用圆柱坯料机械手卡爪


[0001]本技术属于机械手卡爪
，具体涉及一种自动化生产线用圆柱坯料机械手卡爪。

技术介绍

[0002]机械手卡爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机械手卡爪是用来夹持工件或工具的部件，是自动化生产线中重要的执行机构之一，其中机械手卡爪也可以称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指。在现代化的圆柱坯料自动化生产线上，常使用机械手卡爪来夹持打包好的圆柱坯料进行位置的自动移动，但是目前传统的机械手卡爪多为气动夹持，由于气动夹持瞬间冲击力较大，这样在夹持过程中不仅对圆柱坯料夹持不稳定，也容易对圆柱坯料造成损伤，而且一般的机械手卡爪不具有自动升降功能，不能根据圆柱坯料的高度不同来灵活调节机械手卡爪的夹持位置，降低其实用性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动化生产线用圆柱坯料机械手卡爪，旨在解决现有技术中不仅对圆柱坯料夹持不稳定和不具有自动升降功能的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化生产线用圆柱坯料机械手卡爪，包括支撑块和固定板，所述支撑块的外表面固定连接有三个第一轴架，所述第一轴架的内壁通过活动轴固定连接有活动块，所述活动块的一侧面固定连接有卡爪柱，所述活动块的上表面固定连接有第二轴架，所述支撑块的上表面通过轴承固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹套环，所述螺纹套环的外表面固定连接有三个第三轴架，所述第三轴架的内壁通过活动轴固定连接有连接杆，所述连接杆远离第三轴架的一端活动连接于第二轴架的内壁，所述螺纹柱的顶端通过连接件固定安装有伺服电机，所述固定板的一侧面固定连接有伸缩杆。
[0005]进一步的，所述卡爪柱远离活动块的一端固定连接有活动球套，所述活动球套的一侧面固定连接有夹持板。所述夹持板的一侧面固定连接有橡胶垫。
[0006]进一步的，所述支撑块的顶部固定连接有第一外壳体，所述螺纹柱的外表面通过轴承与第一外壳体的顶部固定连接。
[0007]进一步的，所述第一外壳体的外表面开通有三个滑槽，所述三个连接杆依次位于三个滑槽的内部。
[0008]进一步的，所述第一外壳体的顶部固定安装有第二外壳体，所述伺服电机位于第二外壳体的内部。
[0009]进一步的，所述固定板一侧面的上下两侧均固定连接有固定柱，所述固定柱远离固定板的一端与第一外壳体的外表面固定连接。
[0010]进一步的，所述伸缩杆的顶端固定连接有安装板。
[0011]进一步的，所述三个第一轴架、第二轴架和第三轴架关于螺纹柱的垂直中心相对
称。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该一种自动化生产线用圆柱坯料机械手卡爪，通过螺纹柱和螺纹套环之间的螺纹传动、连接杆在第二轴架和第三轴架内的活动连接、以及活动块在第一轴架内的活动连接，然后开启伺服电机，通过伺服电机输出的动能来带动螺纹柱进行转动，使螺纹套环可以在螺纹柱上进行上下位置的移动，即使三个连接杆可以分别带动三个卡爪柱以螺纹柱为圆心进行平稳的分开和聚合，从而可以对支撑块正下方的圆柱坯料进行夹持，使该装置可以平稳的对圆柱坯料进行夹持，防止夹持时产生过大的瞬间冲击力，对圆柱坯料造成一定的损坏，增加了该装置的使用效率。
[0014]2、该一种自动化生产线用圆柱坯料机械手卡爪，根据圆柱坯料的高度，通过伸缩杆的升降，可以调节第一外壳体的高度位置，从而可以灵活调节卡爪柱的夹持高度，使该装置可以夹持不同高度的圆柱坯料，既降低了该装置的使用局限性，也增加该装置的自动化工作效率。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1为本技术的正视结构示意图；
[0017]图2为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0018]图3为本技术的正视局部剖视结构示意图；
[0019]图4为本技术的图3中B处放大结构示意图；
[0020]图5为本技术的图1中拆分结构示意图。
[0021]图中：1、支撑块；2、固定板；3、第一轴架；4、活动块；5、卡爪柱；6、第二轴架；7、螺纹柱；8、螺纹套环；9、第三轴架；10、连接杆；11、伺服电机；12、伸缩杆；13、活动球套；14、夹持板；15、橡胶垫；16、第一外壳体；17、滑槽；18、第二外壳体；19、固定柱；20、安装板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例
[0024]请参阅图1
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5，本技术提供以下技术方案：一种自动化生产线用圆柱坯料机械手卡爪，包括支撑块1和固定板2，支撑块1的外表面固定连接有三个第一轴架3，第一轴架3的内壁通过活动轴固定连接有活动块4，活动块4的一侧面固定连接有卡爪柱5，活动块4的上表面固定连接有第二轴架6，支撑块1的上表面通过轴承固定连接有螺纹柱7，螺纹柱7的外表面螺纹连接有螺纹套环8，螺纹套环8的外表面固定连接有三个第三轴架9，第三轴架9的内壁通过活动轴固定连接有连接杆10，连接杆10远离第三轴架9的一端活动连接于第二轴架6的内壁，螺纹柱7的顶端通过连接件固定安装有伺服电机11，固定板2的一侧面固定连
接有伸缩杆12。
[0025]在本技术的具体实施例中，根据圆柱坯料的高度，通过伸缩杆12的升降，可以调节第一外壳体16的高度位置，从而可以灵活调节卡爪柱5的夹持高度，使该装置可以夹持不同高度的圆柱坯料，通过螺纹柱7和螺纹套环8之间的螺纹传动、连接杆10在第二轴架6和第三轴架9内的活动连接、以及活动块4在第一轴架3内的活动连接，然后开启伺服电机11，通过伺服电机11输出的动能来带动螺纹柱7进行转动，使螺纹套环8可以在螺纹柱7上进行上下位置的移动，即使三个连接杆10可以分别带动三个卡爪柱5以螺纹柱7为圆心进行平稳的分开和聚合，从而可以对支撑块1正下方的圆柱坯料进行夹持，使该装置可以平稳的对圆柱坯料进行夹持。
[0026]具体的，卡爪柱5远离活动块4的一端固定连接有活动球套13，活动球套13的一侧面固定连接有夹持板14。夹持板14的一侧面固定连接有橡胶垫15。
[0027]本实施例中：加活动球套13可以使夹持板14具有灵活调节的作用，从而使三个夹持板14分别通过三个卡爪柱5的平稳推动下，对圆柱坯料三个不同的位置进行夹持固定，橡胶垫15既可以增加夹持板14表面的摩擦力，又可以对圆柱坯料起到一定的保护作用。
[0028]具体的，支撑块1的顶部固定连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产线用圆柱坯料机械手卡爪，包括支撑块(1)和固定板(2)，其特征在于：所述支撑块(1)的外表面固定连接有三个第一轴架(3)，所述第一轴架(3)的内壁通过活动轴固定连接有活动块(4)，所述活动块(4)的一侧面固定连接有卡爪柱(5)，所述活动块(4)的上表面固定连接有第二轴架(6)，所述支撑块(1)的上表面通过轴承固定连接有螺纹柱(7)，所述螺纹柱(7)的外表面螺纹连接有螺纹套环(8)，所述螺纹套环(8)的外表面固定连接有三个第三轴架(9)，所述第三轴架(9)的内壁通过活动轴固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)远离第三轴架(9)的一端活动连接于第二轴架(6)的内壁，所述螺纹柱(7)的顶端通过连接件固定安装有伺服电机(11)，所述固定板(2)的一侧面固定连接有伸缩杆(12)。2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用圆柱坯料机械手卡爪，其特征在于：所述卡爪柱(5)远离活动块(4)的一端固定连接有活动球套(13)，所述活动球套(13)的一侧面固定连接有夹持板(14)，所述夹持板(14)的一侧面固定连接有橡胶垫(15)。3.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用圆柱坯料机械手卡爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜进，
申请(专利权)人：新松机器人联合研究院江油有限公司，
类型：新型
国别省市：