一种用于精密机械制造加工的多关节机械手制造技术

本发明专利技术提供一种用于精密机械制造加工的多关节机械手，属于机械手技术领域，该用于精密机械制造加工的多关节机械手包括支撑板，所述支撑板的上表面固定安装有第一马达，第一马达带动螺杆在支撑轴承的稳定支撑下转动，从而带动轴承板台移动，工作环柱上的第二马达转动，带动第一环杆进行一定角度的旋转，第一环杆上的第三马达转动，带动环板进行一定角度的旋转，而环板上的第四马达在辅助轴承的支撑下，带动转轴旋转，从而使工作吸盘转动，使工作吸盘的转动角度更加多样性，更能适应多种工作环境，更利于提高工作效率，本发明专利技术的目的，旨在解决现有技术中机械手自由度比较少和工作效率低下的问题。率低下的问题。率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于精密机械制造加工的多关节机械手


[0001]本专利技术属于机械手
，具体涉及一种用于精密机械制造加工的多关节机械手。

技术介绍

[0002]随着现代化工业社会的发展，人工的工作强度已经不能满足大多数工作需求，人们专利技术了机械手来代人工工作，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，但目前的机械手，工作时转动自由度较少，在狭窄空间很难满足工作需求，工作效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于精密机械制造加工的多关节机械手，旨在解决现有技术中机械手自由度比较少和工作效率低下的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于精密机械制造加工的多关节机械手，包括支撑板，所述支撑板的上表面固定安装有第一马达，所述第一马达的输出端通过支撑轴承传动连接有螺杆，所述螺杆的外侧面螺纹连接有轴承板台，所述轴承板台的上表面固定安装有工作环柱，所述工作环柱的一侧面固定安装有第二马达，所述第二马达的输出端传动连接有环杆，所述环杆的一侧面固定安装有第三马达，所述第三马达的输出端传动连接有环板，所述环板的内部固定安装有第四马达，所述第四马达的输出端通过辅助轴承传动连接有转轴，所述转轴的一端固定安装有工作吸盘。
[0005]进一步的，所述轴承板台的一侧面滑动连接有稳定槽板，所述轴承板台的底部固定安装有滚轮，所述滚轮的底部滑动连接有行程槽。
[0006]进一步的，所述螺杆的一端固定安装有限位环。
[0007]进一步的，所述支撑板的一端固定安装有支撑环，所述支撑环的外侧面铰接有固定轴承，所述支撑板的底部固定安装有连接环，所述连接环的外侧面铰接有伸缩环杆，所述伸缩环杆的一端铰接有稳定环耳。
[0008]进一步的，所述固定轴承与稳定环耳的底部固定安装有轴盘，所述轴盘的底部固定安装有从动齿轮。
[0009]进一步的，所述轴盘的底部滑动连接有限位槽板。
[0010]进一步的，所述限位槽板的下方固定安装有架板，所述架板的上表面固定安装有旋转马达，所述旋转马达的输出端通过主动齿轮啮合有从动齿轮。
[0011]进一步的，所述限位槽板的底部固定安装有支撑腿。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]1、该用于精密机械制造加工的多关节机械手，第一马达带动螺杆在支撑轴承的稳定支撑下转动，从而带动轴承板台移动，工作环柱上的第二马达转动，带动第一环杆进行一定角度的旋转，第一环杆上的第三马达转动，带动环板进行一定角度的旋转，而环板上的第
四马达在辅助轴承的支撑下，带动转轴旋转，从而使工作吸盘转动，使工作吸盘的转动角度更加多样性，更利于提高工作效率。
[0014]2、该用于精密机械制造加工的多关节机械手，连接环上的伸缩环杆在稳定环耳的支撑下，可以进行伸缩，进而使支撑板在支撑环和固定轴承支撑下，进行一定角度旋转，可以更便于调节工作吸盘的工作距离，旋转马达通过主动齿轮带动从动齿轮转动，使轴盘在限位槽板的限位支撑下转动，进而使工作吸盘进行旋转，使工作吸盘更能适应多种工作环境。
附图说明
[0015]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0016]图1为本专利技术的立体剖视结构示意图之一；
[0017]图2为图1中A处放大结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的立体剖视结构示意图之二；
[0019]图4为图3中B处放大结构示意图；
[0020]图5为本专利技术的立体结构示意图之一；
[0021]图6为图5中C处放大结构示意图；
[0022]图7为本专利技术的立体结构示意图之二。
[0023]图中：1、支撑板；2、第一马达；3、支撑轴承；4、螺杆；5、轴承板台；6、工作环柱；7、第二马达；8、环杆；9、第三马达；10、环板；11、第四马达；12、辅助轴承；13、转轴；14、工作吸盘；15、稳定槽板；16、滚轮；17、行程槽；18、限位环；19、支撑环；20、固定轴承；21、连接环；22、伸缩环杆；23、稳定环耳；24、轴盘；25、从动齿轮；26、限位槽板；27、架板；28、旋转马达；29、支撑腿。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例
[0026]请参阅图1
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7，本专利技术提供以下技术方案：一种用于精密机械制造加工的多关节机械手，包括支撑板1，支撑板1的上表面固定安装有第一马达2，第一马达2的输出端通过支撑轴承3传动连接有螺杆4，螺杆4的外侧面螺纹连接有轴承板台5，轴承板台5的上表面固定安装有工作环柱6，工作环柱6的一侧面固定安装有第二马达7，第二马达7的输出端传动连接有环杆8，环杆8的一侧面固定安装有第三马达9，第三马达9的输出端传动连接有环板10，环板10的内部固定安装有第四马达11，第四马达11的输出端通过辅助轴承12传动连接有转轴13，转轴13的一端固定安装有工作吸盘14。
[0027]在本专利技术的具体实施例中，支撑板1上的第一马达2带动螺杆4在支撑轴承3的稳定支撑下转动，从而带动轴承板台5移动，轴承板台5上装着工作环柱6，工作环柱6上的第二马
达7转动，带动第一环杆8进行一定角度的旋转，第一环杆8上的第三马达9转动，带动环板10进行一定角度的旋转，而环板10上的第四马达11在辅助轴承12支撑下，带动转轴13旋转，从而使工作吸盘14转动，使工作吸盘14的转动角度更加多样性，更利于提高工作效率。
[0028]具体的，轴承板台5的一侧面滑动连接有稳定槽板15，轴承板台5的底部固定安装有滚轮16，滚轮16的底部滑动连接有行程槽17。
[0029]本实施例中：稳定槽板15对轴承板台5有辅助支撑稳定的作用，防止工作吸盘14工作时发生外倾隐患，滚轮16在行程槽17中移动，可以减少轴承板台5对螺杆4的压力，而行程槽17又防止滚轮16行程发生偏转。
[0030]具体的，螺杆4的一端固定安装有限位环18。
[0031]本实施例中：限位环18限制轴承板台5的行程，防止轴承板台5碰到支撑轴承3，发生安全隐患。
[0032]具体的，支撑板1的一端固定安装有支撑环19，支撑环19的外侧面铰接有固定轴承20，支撑板1的底部固定安装有连接环21，连接环21的外侧面铰接有伸缩环杆22，伸缩环杆22的一端铰接有稳定环耳23。
[0033]本实施例中：固定轴承20支撑着支撑环19转动，稳定环耳23上的伸缩环杆22的伸缩，可以通过连接环21调节支撑板1的角度，使工作吸盘14的工作范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于精密机械制造加工的多关节机械手，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的上表面固定安装有第一马达(2)，所述第一马达(2)的输出端通过支撑轴承(3)传动连接有螺杆(4)，所述螺杆(4)的外侧面螺纹连接有轴承板台(5)，所述轴承板台(5)的上表面固定安装有工作环柱(6)，所述工作环柱(6)的一侧面固定安装有第二马达(7)，所述第二马达(7)的输出端传动连接有环杆(8)，所述环杆(8)的一侧面固定安装有第三马达(9)，所述第三马达(9)的输出端传动连接有环板(10)，所述环板(10)的内部固定安装有第四马达(11)，所述第四马达(11)的输出端通过辅助轴承(12)传动连接有转轴(13)，所述转轴(13)的一端固定安装有工作吸盘(14)。2.根据权利要求1所述的用于精密机械制造加工的多关节机械手，其特征在于：所述轴承板台(5)的一侧面滑动连接有稳定槽板(15)，所述轴承板台(5)的底部固定安装有滚轮(16)，所述滚轮(16)的底部滑动连接有行程槽(17)。3.根据权利要求1所述的用于精密机械制造加工的多关节机械手，其特征在于：所述螺杆(4)的一端固定安装有限位环(18)。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜进，
申请(专利权)人：新松机器人联合研究院江油有限公司，
类型：发明
国别省市：