一种炉前铁水自动测温取样用移动机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种炉前铁水自动测温取样用移动机器人，属于冶金设备技术领域，该炉前铁水自动测温取样用移动机器人包括底板，所述底板的上表面固定安装有第一马达，支撑板上的第二马达依靠主动齿轮带动从动齿轮转动，使转轴在固定轴承的支撑下，在轴筒架的内部转动，使探杆进行一定角度的旋转，从而使测温取样勺旋转到合适的位置，第一马达依靠皮带带动螺杆在支撑轴承的支撑下转动，使传动轴承在螺杆上移动，进而使转轴在轴筒架的支撑下，带动探杆根据工作时所需距离进行移动，而支撑板下的滚轮可以对轴筒架起到支撑作用，使传动轴承的移动更加轻便，进而使探杆上的测温取样勺在工作过程中的灵活性更好，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种炉前铁水自动测温取样用移动机器人


[0001]本技术属于冶金设备
，具体涉及一种炉前铁水自动测温取样用移动机器人。

技术介绍

[0002]在生产加工中，需要对炉前铁水进行取样和测温，一般炉前铁水都存放在铁水沟中，外设保温站，避免铁水温度流失，一般测温取样主要依靠人工完成，但这些工艺区均为高温高尘区域，热辐射严重，铁水易喷溅，工作环境比较恶劣，工人长期处在这样的环境下，易对身体造成伤害，不仅劳动效率低下，而且人工手动测温取样定位精度较低，从而不能精确反应铁水温度和成分，测温取样结果不稳定。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种炉前铁水自动测温取样用移动机器人，旨在解决现有技术中高温条件下对工人存在安全隐患且工作效率低下的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种炉前铁水自动测温取样用移动机器人，包括底板，所述底板的上表面固定安装有第一马达，所述第一马达的输出端依靠皮带传动连接有螺杆，所述螺杆的一端固定安装有支撑轴承，所述螺杆的外侧面螺纹连接有传动轴承，所述传动轴承的外侧面固定安装有轴筒架，所述轴筒架的内部插接有转轴，所述转轴的内部插接有探杆，所述探杆的一端固定安装有测温取样勺，所述转轴的外侧面固定安装有固定轴承，所述固定轴承的底部固定安装有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有滚轮，所述支撑板的上表面固定安装有第二马达，所述第二马达的输出端依靠主动齿轮啮合有从动齿轮。
[0005]进一步的，所述滚轮的下方滑动连接有限位轨道。
[0006]进一步的，所述转轴的一端固定安装有辅助支撑轴承，所述辅助支撑轴承的底部固定安装有辅助轮。
[0007]进一步的，所述辅助轮的下方滑动连接有辅助轨道。
[0008]进一步的，所述传动轴承的外侧面固定安装有稳定架。
[0009]进一步的，所述螺杆的一端固定安装有限位环。
[0010]进一步的，所述底板的底部固定安装有加强筋，所述加强筋的一侧固定安装有限位架。
[0011]进一步的，所述底板的底部固定安装有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的底部固定安装有安装板。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]该炉前铁水自动测温取样用移动机器人，支撑板上的第二马达依靠主动齿轮带动从动齿轮转动，使转轴在固定轴承的支撑下，在轴筒架的内部转动，使探杆进行一定角度的旋转，从而使测温取样勺旋转到合适的位置，第一马达依靠皮带带动螺杆在支撑轴承的支
撑下转动，使传动轴承在螺杆上移动，进而使转轴在轴筒架的支撑下，带动探杆根据工作时所需距离进行移动，而支撑板下的滚轮可以对轴筒架起到支撑作用，使传动轴承的移动更加轻便，进而使探杆上的测温取样勺在工作过程中的灵活性更好，提高工作效率。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本技术的立体结构示意图之一；
[0016]图2为本技术的侧视剖视结构示意图；
[0017]图3为本技术的立体结构示意图之二；
[0018]图4为本技术的立体结构示意图之三。
[0019]图中：1、底板；2、第一马达；3、皮带；4、螺杆；5、支撑轴承；6、传动轴承；7、轴筒架；8、转轴；9、探杆；10、测温取样勺；11、固定轴承；12、支撑板；13、滚轮；14、第二马达；15、从动齿轮；16、限位轨道；17、辅助支撑轴承；18、辅助轮；19、辅助轨道；20、稳定架；21、限位环；22、加强筋；23、限位架；24、伸缩支撑杆；25、安装板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供以下技术方案：一种炉前铁水自动测温取样用移动机器人，包括底板1，底板1的上表面固定安装有第一马达2，第一马达2的输出端依靠皮带3传动连接有螺杆4，螺杆4的一端固定安装有支撑轴承5，螺杆4的外侧面螺纹连接有传动轴承6，传动轴承6的外侧面固定安装有轴筒架7，轴筒架7的内部插接有转轴8，转轴8的内部插接有探杆9，探杆9的一端固定安装有测温取样勺10，转轴8的外侧面固定安装有固定轴承11，固定轴承11的底部固定安装有支撑板12，支撑板12的底部固定安装有滚轮13，支撑板12的上表面固定安装有第二马达14，第二马达14的输出端依靠主动齿轮啮合有从动齿轮15。
[0023]在本技术的具体实施例中，支撑板12上的第二马达14依靠主动齿轮带动从动齿轮15转动，使转轴8在固定轴承11的支撑下，在轴筒架7的内部转动，使探杆9进行一定角度的旋转，从而使测温取样勺10旋转到合适的位置，底板1上的第一马达2依靠皮带3带动螺杆4在支撑轴承5的支撑下转动，使传动轴承6在螺杆4上移动，进而使转轴8在轴筒架7的支撑下，带动探杆9根据工作时所需距离进行移动，而支撑板12下的滚轮13可以对轴筒架7起到支撑作用，使传动轴承6的移动更加轻便，进而使探杆9上的测温取样勺10在工作过程中的灵活性更好，提高工作效率。
[0024]具体的，滚轮13的下方滑动连接有限位轨道16。
[0025]本实施例中：限位轨道16防止滚轮13在移动过程中发生偏转，使测温取样勺10在移动过程更加稳定。
[0026]具体的，转轴8的一端固定安装有辅助支撑轴承17，辅助支撑轴承17的底部固定安装有辅助轮18。
[0027]本实施例中：辅助支撑轴承17对转轴8起到辅助支撑的作用，而辅助轮18可以减少测温取样勺10移动过程中的摩擦。
[0028]具体的，辅助轮18的下方滑动连接有辅助轨道19。
[0029]本实施例中：辅助轨道19使辅助轮18对辅助支撑轴承17的支撑更加稳定。
[0030]具体的，传动轴承6的外侧面固定安装有稳定架20。
[0031]本实施例中：稳定架20对轴筒架7起到支撑稳定的作用。
[0032]具体的，螺杆4的一端固定安装有限位环21。
[0033]本实施例中：限位环21对传动轴承6的移动距离起到限制作用，防止发生安全隐患。
[0034]具体的，底板1的底部固定安装有加强筋22，加强筋22的一侧固定安装有限位架23。
[0035]本实施例中：加强筋22使底板1的支撑稳定性更好，而限位架23可以限制探杆9旋转角度，防止发生安全隐患。
[0036]具体的，底板1的底部固定安装有伸缩支撑杆24，伸缩支撑杆24的底部固定安装有安装板25。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种炉前铁水自动测温取样用移动机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定安装有第一马达(2)，所述第一马达(2)的输出端依靠皮带(3)传动连接有螺杆(4)，所述螺杆(4)的一端固定安装有支撑轴承(5)，所述螺杆(4)的外侧面螺纹连接有传动轴承(6)，所述传动轴承(6)的外侧面固定安装有轴筒架(7)，所述轴筒架(7)的内部插接有转轴(8)，所述转轴(8)的内部插接有探杆(9)，所述探杆(9)的一端固定安装有测温取样勺(10)，所述转轴(8)的外侧面固定安装有固定轴承(11)，所述固定轴承(11)的底部固定安装有支撑板(12)，所述支撑板(12)的底部固定安装有滚轮(13)，所述支撑板(12)的上表面固定安装有第二马达(14)，所述第二马达(14)的输出端依靠主动齿轮啮合有从动齿轮(15)。2.根据权利要求1所述的炉前铁水自动测温取样用移动机器人，其特征在于：所述滚轮(13)的下方滑动连接有限位轨道(16)。3.根据权利要求1所述的炉...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜进，
申请(专利权)人：新松机器人联合研究院江油有限公司，
类型：新型
国别省市：