本实用新型专利技术提供一种用于物料的装卸的复合型工业协作机器人，属于复合型工业协作机器人，该用于物料的装卸的复合型工业协作机器人包括，包括支撑架，支撑架的顶端固定安装有支撑板，支撑板的一侧面固定安装有伸缩套筒，伸缩套筒的一端固定安装有第一滚轮，伸缩套筒下表面的一端固定安装有连接板，伸缩套筒的下方固定安装有伸缩杆，伸缩杆的一端固定连接于连接板的一侧面，支撑板的另一侧面固定安装有导辊，导辊的外侧面固定安装有钢丝绳，钢丝绳的一端固定安装有挂钩，该装置通过电动对物料进行装卸，不仅降低人工装卸的成本，而且提高了装卸效率，并通过移动履带使该装置便于移动，并通过履带的设置，使其能适应不同的地形。使其能适应不同的地形。使其能适应不同的地形。
【技术实现步骤摘要】
一种用于物料的装卸的复合型工业协作机器人
[0001]本技术属于复合型工业协作机器人，具体涉及一种用于物料的装卸的复合型工业协作机器人。
技术介绍
[0002]物料是生产领域中的一个专业术语，是指生产企业习惯将最终产品之外的、在生产领域流转的一切材料，如燃料、零部件、半成品、外协件以及生产过程中必然产生的边角余料、废料以及各种废物统称为“物料”，无论是对物料进行再次加工，或者运输，都需要对物料进行装卸，但是现在部分都是采用人工对物料进行装卸，这样不仅浪费人力物力，而且装卸效率较低，市面上的装卸装置都比较笨重，移动十分不便，只能在一个地点进行装卸，而且无法调整装卸角度，针对上述不足，本技术提供了一种用于物料的装卸的复合型工业协作机器人。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种用于物料的装卸的复合型工业协作机器人，旨在解决现有技术中人工装卸比较浪费人力物力，装卸效率较低装卸效率较低，移动十分不便，无法调整装卸角度等问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于物料的装卸的复合型工业协作机器人，包括第一固定板和支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧面固定安装有伸缩套筒，所述伸缩套筒的一端固定安装有第一滚轮，所述伸缩套筒下表面的一端固定安装有连接板，所述伸缩套筒的下方固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接于连接板的一侧面，所述支撑板的上表面固定安装有第二滚轮，所述支撑板的另一侧面固定安装有导辊，所述导辊的外侧面固定安装有钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定安装有固定块，所述固定块的下表面固定安装有挂钩。
[0005]进一步的，所述第一固定板的内部设置有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有转盘，所述转盘的上表面固定安装有第二固定板，所述第二固定板的上表面固定安装有支撑架。
[0006]进一步的，所述支撑板的上表面固定安装有电机支撑架，所述电机支撑架的上表面固定安装有第一伺服电机，所述导辊的一端固定安装有从动轮，所述第一伺服电机的输出端固定安装有主动轮，所述主动轮通过传送带传动连接于从动轮的外侧面。
[0007]进一步的，所述转盘的下表面固定安装有转轴，所述转轴的底端固定安装有从动齿轮，所述第一固定板的下表面固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。
[0008]进一步的，所述第一固定板的下表面固定安装固定架。
[0009]进一步的，所述固定架的前后两侧均固定安装有移动履带。
[0010]进一步的，所述伸缩杆的下方固定安装有照明灯。
[0011]进一步的，所述伸缩套筒的数量为两个，两个所述伸缩套筒之间固定安装有支撑
柱。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该用于物料的装卸的复合型工业协作机器人，首先通过移动履带将该装置移动到指定位置，然后开启伸缩杆，伸缩杆通过连接板将伸缩套筒延伸到与物料相应的长度，然后将挂钩挂在物料上，然后开启第一伺服电机，第一伺服电机通过主动轮带动从动轮转动，从动轮通过导辊使钢丝绳沿着第一滚轮和第二滚轮进行收卷或放线，从而对物料进行装箱或卸下，该装置通过电动对物料进行装卸，不仅降低人工装卸的成本，且通过伸缩杆和伸缩套筒便于调节物料装卸的距离，省去了需要移动的距离，提高装卸效率。
[0014]2、该用于物料的装卸的复合型工业协作机器人，开启第二伺服电机，第二伺服电机通过主动齿轮使从动齿轮转动，从动齿轮使转轴进行旋转，转轴使转盘在滑槽内旋转，转盘通过第二固定板使支撑架进行旋转，从而使该装置便于调整角度，通过移动履带使该装置便于移动，并通过履带的设置，使其能适应不同的地形。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1为本技术的立体结构示意图之一；
[0017]图2为本技术的立体结构示意图之二；
[0018]图3为本技术的内部立体结构示意图；
[0019]图4为本技术的图3中的A处放大结构示意图。
[0020]图中：1、第一固定板；2、支撑架；3、支撑板；4、伸缩套筒；5、第一滚轮；6、连接板；7、伸缩杆；8、第二滚轮；9、导辊；10、钢丝绳；11、固定块；12、挂钩；13、滑槽；14、转盘；15、第二固定板；16、电机支撑架；17、第一伺服电机；18、从动轮；19、主动轮；20、转轴；21、从动齿轮；22、第二伺服电机；23、主动齿轮；24、固定架；25、移动履带；26、照明灯；27、支撑柱。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供以下技术方案：一种用于物料的装卸的复合型工业协作机器人，包括第一固定板1和支撑架2，支撑架2的顶端固定安装有支撑板3，支撑板3的一侧面固定安装有伸缩套筒4，伸缩套筒4的一端固定安装有第一滚轮5，伸缩套筒4下表面的一端固定安装有连接板6，伸缩套筒4的下方固定安装有伸缩杆 7，伸缩杆7的一端固定连接于连接板6的一侧面，支撑板3的上表面固定安装有第二滚轮8，支撑板3的另一侧面固定安装有导辊9，导辊9的外侧面固定安装有钢丝绳10，钢丝绳10的一端固定安装有固定块11，固定块11的下表面固定安装有挂钩12。
[0024]在本技术的具体实施例中，开启伸缩杆7，伸缩杆7通过连接板6将伸缩套筒4
延伸到与物料相应的长度，然后将挂钩12挂在物料上，然后开启第一伺服电机17，第一伺服电机17通过主动轮 19带动从动轮18转动，从动轮18通过导辊9使钢丝绳10沿着第一滚轮5和第二滚轮8进行收卷或放线，从而对物料进行装箱或卸下，该装置通过电动对物料进行装卸，不仅降低人工装卸的成本，且通过伸缩杆7和伸缩套筒4便于调节物料装卸的距离，省去了需要移动的距离，提高装卸效率。
[0025]具体的，第一固定板1的内部设置有滑槽13，滑槽13的内部活动安装有转盘14，转盘14的上表面固定安装有第二固定板15，第二固定板15的上表面固定安装有支撑架2。
[0026]本实施例中：转盘14在滑槽13内旋转，转盘14通过第二固定板15使支撑架2进行旋转，从而使该装置便于调整角度。
[0027]具体的，支撑板3的上表面固定安装有电机支撑架16，电机支撑架16的上表面固定安装有第一伺服电机17，导辊9的一端固定安装有从动轮18，第一伺服电机17的输出端固定安装有主动轮19，主本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于物料的装卸的复合型工业协作机器人，包括第一固定板(1)和支撑架(2)，其特征在于：所述支撑架(2)的顶端固定安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)的一侧面固定安装有伸缩套筒(4)，所述伸缩套筒(4)的一端固定安装有第一滚轮(5)，所述伸缩套筒(4)下表面的一端固定安装有连接板(6)，所述伸缩套筒(4)的下方固定安装有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的一端固定连接于连接板(6)的一侧面，所述支撑板(3)的上表面固定安装有第二滚轮(8)，所述支撑板(3)的另一侧面固定安装有导辊(9)，所述导辊(9)的外侧面固定安装有钢丝绳(10)，所述钢丝绳(10)的一端固定安装有固定块(11)，所述固定块(11)的下表面固定安装有挂钩(12)。2.根据权利要求1所述的用于物料的装卸的复合型工业协作机器人，其特征在于：所述第一固定板(1)的内部设置有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内部活动安装有转盘(14)，所述转盘(14)的上表面固定安装有第二固定板(15)，所述第二固定板(15)的上表面固定安装有支撑架(2)。3.根据权利要求1所述的用于物料的装卸的复合型工业协作机器人，其特征在于：所述支撑板(3)的上表面固定安装有电机支撑架(16)，所述电机支撑架(16)的上表面固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜进，
申请(专利权)人：新松机器人联合研究院江油有限公司，
类型：新型
国别省市：
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