一种铲斗总成焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种铲斗总成焊接机器人，包括下端四角处均固定设有万向轮的底座，底座的上端左右两侧分别固定设有焊接机器人和放置座，放置座的上方设置有铲斗，铲斗的下端固定连接有法兰，放置座的内部开设有空腔，空腔的左右两侧腔壁下侧处对称开设有条形孔，空腔的内部与法兰之间固定设有固定机构，固定机构包括液压杆、活动管、两个滑杆、两个活动杆、两个连接杆和两个L形夹块，液压杆竖直固定设置在空腔的上侧腔壁中部处。本实用新型专利技术不仅便于对铲斗与放置座进行固定连接，省时省力效率高，稳定性较好，提高了焊接的精确性，而且便于对焊接机器人进行移动，降低了工作人员的劳动强度。降低了工作人员的劳动强度。降低了工作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种铲斗总成焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，尤其涉及一种铲斗总成焊接机器人。

技术介绍

[0002]由于劳动力成本提高，一些劳动力密集型的工作大部分机器人代替，但是机器人的组装需要大量人力来完成，为了提高工作效率，大部分机器人制造采用焊接结构，为了提高焊接速度，因此对焊接总成平台进行工作结构改进。
[0003]现有的铲斗总成焊接机器人在使用时不便于对铲斗与放置座进行固定连接，费时费力效率低，且稳定性较差，降低了焊接的精确性，所以我们推出了一种铲斗总成焊接机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中在使用时不便于对铲斗与放置座进行固定连接，费时费力效率低，且稳定性较差，降低了焊接的精确性的问题，而提出的一种铲斗总成焊接机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种铲斗总成焊接机器人，包括下端四角处均固定设有万向轮的底座，所述底座的上端左右两侧分别固定设有焊接机器人和放置座，所述放置座的上方设置有铲斗，所述铲斗的下端固定连接有法兰，所述放置座的内部开设有空腔，所述空腔的左右两侧腔壁下侧处对称开设有条形孔，所述空腔的内部与法兰之间固定设有固定机构，所述固定机构包括液压杆、活动管、两个滑杆、两个活动杆、两个连接杆和两个L形夹块，所述液压杆竖直固定设置在空腔的上侧腔壁中部处，所述活动管水平滑动设置在空腔的下侧处，所述液压杆的活塞杆末端与活动管的上侧外管壁中部固定连接，两个所述活动杆分别水平滑动设置在两个条形孔的内部下侧处，两个所述活动杆相背离的一端均延伸至放置座的外部，且两个活动杆相对的一端均延伸至活动管的内部，两个所述连接杆分别固定设置在两个活动杆的上侧杆壁相背离的一端处，两个所述L形夹块分别与两个连接杆相对的一侧杆壁上端固定连接，两个所述活动杆的上侧杆壁位于条形孔的内部处均开设有滑孔，且两个滑孔的下端均向液压杆一侧倾斜设置，两个所述滑杆分别滑动设置在两个滑孔的内部，且两个滑杆的上下两端均与条形孔的孔壁固定连接，所述底座的外部滑动套接有矩形框，所述底座的上端左右两侧与矩形框之间均固定设有升降机构。
[0007]优选的，两个所述L形夹块的内壁均固定设有防滑垫。
[0008]优选的，两个所述防滑垫均为耐腐蚀橡胶材质。
[0009]优选的，所述升降机构包括两个电机、两个丝杆和滑块，两个所述电机对称固定设置在底座的上端左右两侧处，两个所述丝杆分别与两个电机的输出轴末端固定连接，且两个丝杆的下端均贯穿底座的上端，两个所述滑块分别与两个丝杆的杆壁下侧螺纹套接，且两个滑块相背离的一端分别与矩形框的左右两侧内壁下端固定连接。
[0010]优选的，两个所述丝杆的下端均固定连接有挡块。
[0011]优选的，所述底座的上端位于放置座和焊接机器人之间处固定设有吸尘装置。
[0012]优选的，两个所述活动杆的上下两端相靠近的一端均对称开设有第一放置槽，所述活动管的两个开口内沿上下两端处均开设有第二放置槽，多个第一放置槽和多个第二放置槽的内部均滑动连接有球体。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种铲斗总成焊接机器人，具备以下有益效果：
[0014]1、该铲斗总成焊接机器人，通过设有的固定机构、防滑垫、球体和放置座，便于对铲斗与放置座进行固定连接，省时省力效率高，稳定性较好，提高了焊接的精确性。
[0015]2、该铲斗总成焊接机器人，通过设有升降机构和矩形框，便于对焊接机器人进行移动，降低了工作人员的劳动强度。
[0016]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术不仅便于对铲斗与放置座进行固定连接，省时省力效率高，稳定性较好，提高了焊接的精确性，而且便于对焊接机器人进行移动，降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种铲斗总成焊接机器人的结构示意图；
[0018]图2为图1中局部A部分的结构放大图；
[0019]图3为图1中局部B部分的结构放大图。
[0020]图中：1吸尘装置、2底座、3焊接机器人、4铲斗、5矩形框、6球体、7活动管、8活动杆、9滑杆、10连接杆、11L形夹块、12法兰、13液压杆、14放置座、15电机、16万向轮、17滑块、18丝杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]实施例1
[0023]参照图1
‑
3，一种铲斗总成焊接机器人，包括下端四角处均固定设有万向轮16的底座2，底座2的上端左右两侧分别固定设有焊接机器人3和放置座14，放置座14的上方设置有铲斗4，铲斗4的下端固定连接有法兰12，放置座14的内部开设有空腔，空腔的左右两侧腔壁下侧处对称开设有条形孔，空腔的内部与法兰12之间固定设有固定机构，固定机构包括液压杆13、活动管7、两个滑杆9、两个活动杆8、两个连接杆10和两个L形夹块11，液压杆13竖直固定设置在空腔的上侧腔壁中部处，活动管7水平滑动设置在空腔的下侧处，液压杆13的活塞杆末端与活动管7的上侧外管壁中部固定连接，两个活动杆8分别水平滑动设置在两个条形孔的内部下侧处，两个活动杆8相背离的一端均延伸至放置座14的外部，且两个活动杆8相对的一端均延伸至活动管7的内部，两个连接杆10分别固定设置在两个活动杆8的上侧杆壁相背离的一端处，两个L形夹块11分别与两个连接杆10相对的一侧杆壁上端固定连接，两个活动杆8的上侧杆壁位于条形孔的内部处均开设有滑孔，且两个滑孔的下端均向液压杆
13一侧倾斜设置，两个滑杆9分别滑动设置在两个滑孔的内部，且两个滑杆9的上下两端均与条形孔的孔壁固定连接，底座2的外部滑动套接有矩形框5，底座2的上端左右两侧与矩形框5之间均固定设有升降机构。
[0024]两个L形夹块11的内壁均固定设有防滑垫，防滑垫提高了L形夹块11与法兰12之间的摩擦力。
[0025]两个防滑垫均为耐腐蚀橡胶材质，耐腐蚀橡胶材质的使用寿命长。
[0026]升降机构包括两个电机15、两个丝杆18和滑块17，两个电机15对称固定设置在底座2的上端左右两侧处，两个丝杆18分别与两个电机15的输出轴末端固定连接，且两个丝杆18的下端均贯穿底座2的上端，两个滑块17分别与两个丝杆18的杆壁下侧螺纹套接，且两个滑块17相背离的一端分别与矩形框5的左右两侧内壁下端固定连接，两个电机15通过控制开关与蓄电池进行电性连接。
[0027]两个丝杆18的下端均固定连接有挡块，挡块可防止丝杆18与滑块17脱离。
[0028]底座2的上端位于放置座14和焊接机器人3之间处固定设有吸尘装置1，吸尘装置1便于收集焊接产生的灰尘。
[0029]两个活动杆8的上下两端相靠近的一端均对称开设有第一放置槽，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铲斗总成焊接机器人，包括下端四角处均固定设有万向轮(16)的底座(2)，其特征在于，所述底座(2)的上端左右两侧分别固定设有焊接机器人(3)和放置座(14)，所述放置座(14)的上方设置有铲斗(4)，所述铲斗(4)的下端固定连接有法兰(12)，所述放置座(14)的内部开设有空腔，所述空腔的左右两侧腔壁下侧处对称开设有条形孔，所述空腔的内部与法兰(12)之间固定设有固定机构，所述固定机构包括液压杆(13)、活动管(7)、两个滑杆(9)、两个活动杆(8)、两个连接杆(10)和两个L形夹块(11)，所述液压杆(13)竖直固定设置在空腔的上侧腔壁中部处，所述活动管(7)水平滑动设置在空腔的下侧处，所述液压杆(13)的活塞杆末端与活动管(7)的上侧外管壁中部固定连接，两个所述活动杆(8)分别水平滑动设置在两个条形孔的内部下侧处，两个所述活动杆(8)相背离的一端均延伸至放置座(14)的外部，且两个活动杆(8)相对的一端均延伸至活动管(7)的内部，两个所述连接杆(10)分别固定设置在两个活动杆(8)的上侧杆壁相背离的一端处，两个所述L形夹块(11)分别与两个连接杆(10)相对的一侧杆壁上端固定连接，两个所述活动杆(8)的上侧杆壁位于条形孔的内部处均开设有滑孔，且两个滑孔的下端均向液压杆(13)一侧倾斜设置，两个所述滑杆(9)分别滑动设置在两个滑孔的内部，且两个滑杆(9)的上下两端均与条形孔的孔壁固定连接，所述底座(2)的外部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈如栋，
申请(专利权)人：常州远东工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：