安全防护系统和冶金加工设备技术方案

本发明专利技术提供一种安全防护系统和冶金加工设备，涉及冶金技术领域。安全防护系统包括固定纵梁、固定横梁、移动纵梁、移动横梁、铁链、气缸和安全警示灯，每根移动纵梁的一端通过第二转动销可转动地安装在固定横梁上；移动横梁通过第三转动销可转动地安装在每个移动纵梁的另一端；气缸包括缸体和伸缩杆，缸体通过第一转动销可转动地安装在固定纵梁上，伸缩杆的端部通过第四转动销可转动地连接在移动纵梁上，安全警示灯用于根据放倒信号和抬起信号，显示对应的颜色的灯光和发出提示音。冶金加工设备包括上述安全防护系统。该安全防护系统结构灵活，能够在放倒状态下几乎不占用空间，又完全能够满足工业机器人的安全防护要求。能够满足工业机器人的安全防护要求。能够满足工业机器人的安全防护要求。

【技术实现步骤摘要】
安全防护系统和冶金加工设备


[0001]本专利技术涉及冶金
，具体而言，涉及一种安全防护系统和冶金加工设备。

技术介绍

[0002]在冶金
，工业机器人的使用越来越普遍。根据工业机器人的安全生产方面要求，其在工作的过程中，手臂及其末端执行器所运动的空间应当避免人员进入，否则十分容易造成安全事故。因此，在机器人工作时，需要考虑保障机器人的工作空间内无阻碍，又要确保人或其他设备不能侵入其工作空间。在机器人不工作时，要加强对危险源的隔离，同时又要确保工人能够方便、安全地在机器人附近从事其他工作或者从机器人工作区域通行。因此，如何配套设计满足上述要求的工业机器人安全防护装置是一项至关重要的工作。
[0003]目前实现工业机器人安全防护主要有以下几种方案：
[0004]方案一：采用部分固定式围栏。即通过建设围栏将工业机器人的工作空间围起来，留一个活动的门，当需要检修机器人或者进入工作空间从事其他作业时，由人工将门打开。这种围栏虽然建设投资额较低，但是它不够灵活，占用空间大，影响工人进入作业或通行。在当前冶金生产现场，多数工业机器人均为后改造使用，如果在建厂时没有专门考虑设置工业机器人专门的工作空间，那么设置固定的围栏往往会阻碍原有的通道、或者给工人进入该区域从事其他工作造成麻烦。因此，在现场更多地是不使用围栏。
[0005]方案二：采用电子围栏。即通过摄像头或激光系统设置一个虚拟的机器人工作空间，当有人闯入时发出报警或者发出命令使机器人停止工作。这种方式没有从根本上解决安全问题。其并没有一个物理上存在的阻断，使得机器人在工作时人员无法进入。更进一步地，在某些时刻，机器人不能做到立即停止工作，例如在执行测温取样工作时，机器人的测枪系统插入钢水里不允许停留太长时间，如果此时发出命令使机器人停止运动，那么将烧毁测枪甚至机器人设备。显而易见，这种采用摄像头或激光系统设置的安全防护装置投资成本比较高，维护的工作量也比较大。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的包括提供一种安全防护系统和冶金加工设备，其结构灵活，能够在放倒状态下几乎不占用空间，又完全能够满足工业机器人的安全防护要求。
[0007]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0008]第一方面，本专利技术实施例提供一种安全防护系统，安全防护系统包括：
[0009]固定纵梁，用于固定安装在地面；
[0010]固定横梁，用于平卧地、固定安装在地面；
[0011]多个移动纵梁，每根移动纵梁的一端通过第二转动销可转动地安装在固定横梁上；
[0012]移动横梁，通过第三转动销可转动地安装在每个移动纵梁的另一端；
[0013]气缸，包括缸体和伸缩杆，缸体通过第一转动销可转动地安装在固定纵梁上，伸缩
杆的端部通过第四转动销可转动地连接在移动纵梁上；
[0014]放倒检测开关，安装在固定横梁第二转动销的左侧，所述放倒检测开关用于在所述移动纵梁回收至所述固定横梁上的情况下发出放倒信号；
[0015]抬起检测开关，安装在固定横梁上第二转动销的上侧，所述抬起检测开关用于在所述移动纵梁相对于所述固定横梁抬起的情况下发出抬起信号；
[0016]安全警示灯，用于根据放倒信号和所述抬起信号，显示对应的颜色的灯光和发出提示音。
[0017]本专利技术实施例提供的安全防护系统的有益效果包括：
[0018]1.安全防护系统占地面积小，动作所需空间小，其在放倒状态下几乎不占用现场空间，非常适合应用在空间不足的冶金工业现场，能够适应绝大多数的改造需求；
[0019]2.安全防护系统结构简单，造价低廉，其由气缸驱动，运行简单可靠，维护工作量小；
[0020]3.安全防护系统的安全警示灯与工业机器人实现联动，使得人员可以简单地通过安全警示灯的颜色及提示音判断系统的工作状态，提前预知危险。
[0021]在可选的实施方式中，安全警示灯包括绿灯、红灯和黄灯；
[0022]在不需要执行防护工作的情况下，控制气缸将移动纵梁回收至固定横梁上，放倒检测开关被触发，安全警示灯中的绿灯基于放倒信号亮起；
[0023]在预设时长后开始执行作业的情况下，需要执行防护工作时，控制安全警示灯中的黄灯亮起、并发出警报声；
[0024]在正在执行防护工作的情况下，控制气缸将移动纵梁抬起，抬起检测开关被触发，安全警示灯中的红灯基于抬起信号亮起；
[0025]在移动纵梁相对于固定横梁抬起的情况下，抬起检测开关发出抬起信号，工业机器人基于抬起信号开始作业。
[0026]在可选的实施方式中，安全防护系统还包括：
[0027]铁链，连接在移动纵梁的中部、且跨接在全部移动纵梁上；
[0028]三脚架，伸缩杆通过三脚架连接到移动纵梁上。
[0029]在可选的实施方式中，三脚架包括：
[0030]尖端，伸缩杆的端部通过第四转动销可转动地连接在尖端上；
[0031]两个底端，均固定连接在同一根移动纵梁上，且两个底端沿移动纵梁的长度方向间隔设置。
[0032]这样，气缸通过三脚架可转动地连接得到移动纵梁上，可以使气缸对移动纵梁的推动力或拉力均衡，对移动纵梁的驱动更加平顺，避免出现卡死的情况。
[0033]在可选的实施方式中，固定横梁上具有第一U型槽，第一U型槽的开口朝向移动横梁所在的方向，移动纵梁的一端均可转动地连接在第一U型槽内，第二转动销的两端分别连接在第一U型槽的两个侧壁、且贯穿移动纵梁的一端。
[0034]在可选的实施方式中，第一U型槽的开口宽度大于移动纵梁的宽度，气缸可带动移动纵梁和铁链回收至固定横梁的第一U型槽内。
[0035]这样，在气缸放倒移动纵梁的情况下，移动纵梁和铁链可以回收至固定横梁的第一U型槽内，不仅结构紧凑，减少了系统的占用空间，而且对移动纵梁和铁链起到了收纳和
保护的作用。
[0036]在可选的实施方式中，移动横梁上具有第二U型槽，第二U型槽的开口朝向固定横梁所在的方向，移动纵梁的另一端均可转动地连接在第二U型槽内，第三转动销的两端分别连接在第二U型槽的两个侧壁、且贯穿移动纵梁的另一端。
[0037]在可选的实施方式中，第二U型槽的开口宽度大于移动纵梁的宽度，气缸可带动移动横梁的第二U型槽罩设在移动纵梁和铁链上。
[0038]这样，在气缸放倒移动纵梁的情况下，移动横梁的第二U型槽可以罩设在移动纵梁和铁链上，不仅结构紧凑，减少了系统的占用空间，而且对移动纵梁和铁链起到了收纳和保护的作用。
[0039]安全警示灯提示音安全警示灯安全警示灯提示音第二方面，本专利技术实施例提供一种冶金加工设备，冶金加工设备包括：
[0040]钢包；
[0041]工业机器人，设置在钢包的一侧；
[0042]至少一个前述实施方式的安全防护系统，安装在工业机器人的工作空间。
[0043]在可选的实施方式中，工业机器人设置在位于钢包一侧的平台通道上，平台通道上安装至少三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全防护系统，其特征在于，所述安全防护系统包括：固定纵梁(110)，用于固定安装在地面；固定横梁(120)，用于平卧地、固定安装在地面；多个移动纵梁(130)，每根所述移动纵梁(130)的一端通过第二转动销(190)可转动地安装在所述固定横梁(120)上；移动横梁(140)，通过第三转动销(200)可转动地安装在每个所述移动纵梁(130)的另一端；气缸(170)，包括缸体(171)和伸缩杆(172)，所述缸体(171)通过第一转动销(180)可转动地安装在所述固定纵梁(110)上，所述伸缩杆(172)的端部通过第四转动销(240)可转动地连接在所述移动纵梁(130)上；放倒检测开关(210)，安装在所述固定横梁(120)上所述第二转动销(190)的左侧，所述放倒检测开关(210)用于在所述移动纵梁(130)回收至所述固定横梁(120)上的情况下发出放倒信号；抬起检测开关(220)，安装在所述固定横梁(120)上所述第二转动销(190)的上侧，所述抬起检测开关(220)用于在所述移动纵梁(130)相对于所述固定横梁(120)抬起的情况下发出抬起信号；安全警示灯(230)，用于根据所述放倒信号和所述抬起信号，显示对应的颜色的灯光和发出提示音。2.根据权利要求1所述的安全防护系统，其特征在于，所述安全警示灯(230)包括绿灯、红灯和黄灯；在不需要执行防护工作的情况下，控制所述气缸(170)将所述移动纵梁(130)回收至所述固定横梁(120)上，所述放倒检测开关(210)被触发，所述安全警示灯(230)中的所述绿灯基于所述放倒信号亮起；在预设时长后开始执行作业的情况下，需要执行防护工作时，控制所述安全警示灯(230)中的所述黄灯亮起、并发出警报声；在正在执行防护工作的情况下，控制所述气缸(170)将所述移动纵梁(130)抬起，所述抬起检测开关(210)被触发，所述安全警示灯(230)中的所述红灯基于所述抬起信号亮起；在所述移动纵梁(130)相对于所述固定横梁(120)抬起的情况下，所述抬起检测开关(220)发出所述抬起信号，所述工业机器人(320)基于所述抬起信号开始作业。3.根据权利要求1所述的安全防护系统，其特征在于，所述安全防护系统还包括：铁链(150)，连接在所述移动纵梁(130)的中部、且跨接在全部所述移动纵梁(130)上；三脚架(160)，所述伸缩杆(172)通过所述三脚架(160)连接到所述移动纵梁(130)上。4.根据权利要求2所述的安全防护系统，其特征在于，所述三脚架(160)包括：尖端(161)，所述伸缩杆(172)的端部通过所述第四转动销(240)可转动地连接在所述尖端(161)上；两个底端(162)，均固定连接在同一根所述移动纵梁(130)上，且两个所述底端(162)沿所述移动纵梁(130)的长度方向间隔设置。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈贝，曾涛，陈志贤，梁坤，周雪方，程肇红，黄纯旭，夏长松，余传铭，左文瑞，张小兵，张继烈，陈晶青，张文伟，
申请(专利权)人：广东韶钢松山股份有限公司，
类型：发明
国别省市：