一种机器人机械臂保养用清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人机械臂保养用清洁装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的内部活动安装有连接轴，所述连接轴的两侧均活动套接有套圈，所述连接轴的中部活动套接有驱动轴杆一，所述驱动轴杆一的另一侧内部活动连接有驱动轴杆二；通过设计的挤压弹簧和活动钢珠一，挤压弹簧再受到挤压时会形状反弹的力,对套圈的内部造成挤压，继而使得套圈内部吸附的材料因为挤压溢出润滑油，并且和活动钢珠一的外壁相互接触，当活动钢珠一在转动的过程中使得活动钢珠一外壁的润滑油可以均匀的涂抹在旋转杆的内部，避免旋转杆在涂抹润滑油的过程中造成浪费，从而使得工作效率能被提高。使得工作效率能被提高。使得工作效率能被提高。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人机械臂保养用清洁装置


[0001]本技术属于机器人机械臂
，具体涉及一种机器人机械臂保养用清洁装置。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。
[0003]现有的机械臂的内部都是设置有旋转机构，并且旋转机构的内部活动安装轴杆，长时使用需要对轴杆进行润滑，但是现有的润滑方法都是滴入润滑油，在工作的过程中使得大量的润滑油溢出，同时现有的机械臂是可以进行拆卸，而拆卸的过程中都是需要将连接轴先行拆卸，随着连接轴长时间使用连接处容易积垢，在拆卸的过程中因为摩擦力增大的原因，需要借助其他工作，致使工作时间增长的问题，为此我们提出一种机器人机械臂保养用清洁装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人机械臂保养用清洁装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机械臂的内部都是设置有旋转机构，并且旋转机构的内部活动安装轴杆，长时使用需要对轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人机械臂保养用清洁装置，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部固定安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的内部活动安装有连接轴，其特征在于：所述连接轴的两侧均活动套接有套圈(3)，所述连接轴的中部活动套接有驱动轴杆一(4)，所述驱动轴杆一(4)的另一侧内部活动连接有驱动轴杆二(5)，所述驱动轴杆二(5)的外壁活动套接有驱动轴杆三(6)，所述驱动轴杆三(6)的外壁固定连接有旋转盒(7)，所述旋转盒(7)的内部活动套接有旋转杆(9)，所述旋转杆(9)的顶部活动连接有驱动轴杆四(10)，所述驱动轴杆四(10)的内部活动套接有夹手(11)，所述旋转杆(9)的外壁活动套接有润滑筒(8)，所述润滑筒(8)的内部开设有套口(12)，所述套口(12)的圆周内壁活动安装有活动钢珠一(13)，所述套口(12)的上表面卡接有固定塞(14)，所述套口(12)的外壁活动套接有固定套圈(19)，所述固定套圈(19)的底部固定连接有挤压弹簧(20)。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：温亚朋，
申请(专利权)人：武汉鑫沃斯机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：