【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人夹具，更具体地说，本技术涉及一种机器人复合夹具。
技术介绍
1、机械手夹具是一种使用机械结构进行夹持的设备。它可以通过旋转、弯曲、伸缩等方式，控制夹具的开合程度和姿态，机械手夹具具有可靠性高、抓取力大、精度高等优点，广泛应用于物料搬运、装配、加工等领域。
2、公开号为cn216099025u的技术公开了一种工业机器人复合夹具，针对现在已知的机器人复合夹具固定的不牢固，大多为一个夹子，在工件的中间对其进行固定，当工件的重量较大时，容易使够工件脱落，所以通过设置两个夹紧机构，分别对工件的两边进行夹持，能够增加夹持的稳定性，支撑板对工件具有支撑力，能够将工件固定更加牢稳，不易掉落。
3、但是在实际使用时，上述技术在夹持不规则工件时可能会对工件受力不均匀导致物体脱落，同时由于对工件受力不均可能会对物体造成损伤，使得工件质量下降，影响工作效率。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种机器人复合夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
【技术保护点】
1.一种机器人复合夹具，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)数量设置为多个，所述固定表面开设有多个滑槽(2)，所述固定板(1)一侧设有夹具组件；
2.根据权利要求1所述的一种机器人复合夹具，其特征在于：所述液压杆(3)顶部设有滑动杆(14)，所述滑动杆(14)与液压杆(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人复合夹具，其特征在于：所述滑动杆(14)底部两端均设有多个滑轮(15)，所述滑轮(15)底部滑动连接有滑轨(16)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人复合夹具，其特征在于：所述滑轨(16)底部设有支撑杆(1...
【技术特征摘要】
1.一种机器人复合夹具，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)数量设置为多个，所述固定表面开设有多个滑槽(2)，所述固定板(1)一侧设有夹具组件；
2.根据权利要求1所述的一种机器人复合夹具，其特征在于：所述液压杆(3)顶部设有滑动杆(14)，所述滑动杆(14)与液压杆(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人复合夹具，其特征在于：所述滑动杆(14)底部两端均设有多个滑轮(15)，所述滑轮(15)底部滑动连接有滑轨(16)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人复合夹具，其特征在于：所述滑轨(16...
【专利技术属性】
技术研发人员：温亚朋，王文龙，
申请(专利权)人：武汉鑫沃斯机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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