一种机械臂夹头制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械臂夹头，包括安装板，安装板的顶端转动连接有两个相啮合的齿轮杆，两个齿轮杆的一端均铰接有夹臂，两个夹臂的两侧均固定有夹齿板，两个齿轮杆的顶端均固定有转板，两个转板的底端均固定有压块，安装板的顶端固定有气囊，气囊的顶端固定有与压块相抵触的压板，气囊的一侧设有喷淋组件,该机械臂夹头，在齿轮杆相啮合转动时，带动转板的转动，转板带动压块对压板挤压，使压板对气囊挤压，气囊在挤压作用下，将气囊内的润滑油输送至喷管内，再通过喷头向齿轮杆相啮合的位置处喷洒润滑油，从而方便对齿轮杆进行润滑保护，减小齿轮杆使用中的磨损，提高了齿轮杆的使用寿命。使用寿命。使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂夹头


[0001]本技术涉及机械臂的
，尤其是涉及一种机械臂夹头。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]专利号CN212146500U提出一种机械臂夹，通过在驱动板的上方设置有驱动机构与活动件，通过活动件与两个相互啮合的转动轴进行机械式转动，进而起到在使用时不会卡死，该专利通过两个转动轴以齿轮啮合的方式进行转动，但是，该专利中并没有涉及对齿轮啮合方式进行润滑，这样会造成齿轮啮合时的干摩擦，导致齿轮啮合方式很快就会被磨损而失效，造成机械臂夹头不能正常的使用。

技术实现思路

[0004]根据现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种机械臂夹头，具有润滑的功能。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种机械臂夹头，包括安装板，所述安装板的顶端转动连接有两个相啮合的齿轮杆，两个所述齿轮杆的一端均铰接有夹臂，两个所述夹臂的两侧均固定有夹齿板，两个所述齿轮杆的顶端均固定有转板，两个所述转板的底端均固定有压块，所述安装板的顶端固定有气囊，所述气囊的顶端固定有与压块相抵触的压板，所述气囊的一侧设有喷淋组件。
[0007]优选的，所述喷淋组件包括固定在安装板顶端的支架，所述支架的顶端固定有喷管，所述喷管通过软管与气囊连通，所述喷管的底端连通有多个贯穿支架的喷头。
[0008]当压板对气囊挤压时，气囊通过软管、喷管和喷头，即可向齿轮杆喷洒润滑油，对齿轮杆进行润滑保护。
[0009]优选的，所述压板的底端通过弹簧与安装板的顶端固定连接。
[0010]弹簧方便压板的自动复位。
[0011]优选的，两个所述夹臂相对的一侧均开设有穿槽，两个所述穿槽内均穿插连接有穿板，两个所述穿板相对的一侧均固定有橡胶垫，两个所述穿槽内均设有带动穿板运动的驱动组件。
[0012]通过驱动组件将穿板和橡胶垫移出，使橡胶垫取代夹齿板对工件进行夹持，从而对较脆弱的工件进行夹持保护，减少工件的夹持损坏。
[0013]优选的，所述驱动组件包括转动设置在穿槽内的转杆，所述转杆的一端固定有齿轮，所述穿板远离橡胶垫的一侧固定有与齿轮相啮合的齿条，所述转杆的端部贯穿穿槽的内壁并延伸至夹臂的外部，所述转杆位于夹臂外部的外壁螺纹连接有紧固螺母。
[0014]通过转杆带动齿轮和齿条的啮合，即可带动穿板和橡胶垫的运动，将穿板和橡胶垫从穿槽内移出。
[0015]优选的，所述穿板的两侧均固定有滑块，所述穿槽内壁的两侧均开设有供滑块滑动的滑槽。
[0016]通过滑块和滑槽的使用，保持穿板运动时的稳定。
[0017]综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
[0018]1.该机械臂夹头，在齿轮杆相啮合转动时，带动转板的转动，转板带动压块对压板挤压，使压板对气囊挤压，气囊在挤压作用下，将气囊内的润滑油输送至喷管内，再通过喷头向齿轮杆相啮合的位置处喷洒润滑油，从而方便对齿轮杆进行润滑保护，减小齿轮杆使用中的磨损，提高了齿轮杆的使用寿命；
[0019]2.该机械臂夹头，当对较脆弱的工件进行夹持时，在驱动组件的运动下，带动穿板和橡胶垫的运动，将穿板和橡胶垫从穿槽内移出，即可在对工件夹持时，使橡胶垫取代夹齿板与工件的表面接触，避免夹齿板对工件夹持时造成工件的损坏，提高工件的使用寿命。
附图说明
[0020]图1是本实施例的整体结构示意图。
[0021]图2是本实施例的喷淋组件结构示意图。
[0022]图3是本实施例的压板平面结构示意图。
[0023]图4是本实施例的驱动组件结构示意图。
[0024]图中，1、安装板；2、齿轮杆；3、夹臂；4、夹齿板；5、转板；6、压块；7、气囊；8、压板；9、喷淋组件；91、支架；92、喷管；93、软管；94、喷头；10、弹簧；11、穿槽；12、穿板；13、橡胶垫；14、驱动组件；141、转杆；142、齿轮；143、齿条；15、滑块。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0026]实施例：
[0027]参照图1
‑
4所示，本技术公开的一种机械臂夹头，包括安装板1，安装板1的顶端转动连接有两个相啮合的齿轮杆2，两个齿轮杆2的一端均铰接有夹臂3，两个夹臂3的两侧均固定有夹齿板4，两个齿轮杆2的顶端均固定有转板5，两个转板5的底端均固定有压块6，安装板1的顶端固定有气囊7，气囊7的顶端固定有与压块6相抵触的压板8，气囊7的一侧设有喷淋组件9。
[0028]本实施例中，当齿轮杆2啮合转动中，即可带动夹臂3和夹齿板4对工件进行夹持工作，同时在齿轮杆2转动中，带动转板5的转动，转板5带动压块6的转动，使压块6对压板8挤压，压板8对气囊7挤压，气囊7在挤压作用下即可通过喷淋组件9向齿轮杆2喷洒润滑油，对齿轮杆2进行润滑保护，提高了齿轮杆2的使用寿命。
[0029]需要注意的是，喷淋组件9位于两个齿轮杆2相啮合处的上方，这样方便喷淋组件9对齿轮杆2的啮合处进行润滑，同时，压块6和压板8均设置为弧形状，这样方便压块6对压板8的挤压。
[0030]进一步的，喷淋组件9包括固定在安装板1顶端的支架91，支架91的顶端固定有喷管92，喷管92通过软管93与气囊7连通，喷管92的底端连通有多个贯穿支架91的喷头94。
[0031]气囊7内装有润滑油，当压板8对气囊7挤压时，气囊7在挤压作用通过软管93向喷
管92输送润滑油，喷管92再通过喷头94喷洒出来，使润滑油喷洒到两个齿轮杆2的啮合位置处，对齿轮杆2进行润滑保护。
[0032]进一步的，压板8的底端通过弹簧10与安装板1的顶端固定连接。
[0033]当压块6与压板8分离时，此时在弹簧10的作用下，带动压板8的复位，停止对气囊7的挤压，即停止向齿轮杆2喷洒润滑油。
[0034]在本技术进一步较佳的实施例中，如图4所示，两个夹臂3相对的一侧均开设有穿槽11，两个穿槽11内均穿插连接有穿板12，两个穿板12相对的一侧均固定有橡胶垫13，两个穿槽11内均设有带动穿板12运动的驱动组件14。
[0035]在对较脆弱的工件进行夹持时，在驱动组件14的运动下，带动穿板12和橡胶垫13的运动，使穿板12从穿槽11内推出，即可在对工件夹持时，使橡胶垫13取代夹齿板4与工件的表面接触，避免夹齿板4对工件夹持时造成工件的损坏，提高工件的使用寿命。
[0036]进一步的，驱动组件14包括转动设置在穿槽11内的转杆141，转杆141的一端固定有齿轮142，穿板12远离橡胶垫13的一侧固定有与齿轮142相啮合的齿条143，转杆141的端部贯穿穿槽11的内壁并延伸至夹臂3的外部，转杆141位于夹臂3外部的外壁螺纹连接有紧固螺母。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂夹头，包括安装板(1)，所述安装板(1)的顶端转动连接有两个相啮合的齿轮杆(2)，两个所述齿轮杆(2)的一端均铰接有夹臂(3)，两个所述夹臂(3)的两侧均固定有夹齿板(4)，其特征在于：两个所述齿轮杆(2)的顶端均固定有转板(5)，两个所述转板(5)的底端均固定有压块(6)，所述安装板(1)的顶端固定有气囊(7)，所述气囊(7)的顶端固定有与压块(6)相抵触的压板(8)，所述气囊(7)的一侧设有喷淋组件(9)。2.根据权利要求1所述的一种机械臂夹头，其特征在于：所述喷淋组件(9)包括固定在安装板(1)顶端的支架(91)，所述支架(91)的顶端固定有喷管(92)，所述喷管(92)通过软管(93)与气囊(7)连通，所述喷管(92)的底端连通有多个贯穿支架(91)的喷头(94)。3.根据权利要求1所述的一种机械臂夹头，其特征在于：所述压板(8)的底端通过弹簧(10)与安装板(1)的顶端固定连接。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏一夫，夏署，
申请(专利权)人：武汉鑫沃斯机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：