一种涂装机器人专用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种涂装机器人专用机械臂，属于机器人机械臂技术领域，该机械臂包括涂装机器人，所述的涂装机器人包括机械臂总成和喷头总成，所述的喷头总成装配在机械臂总成靠近上端的一侧，所述的喷头总成包括外壳总成、调整装置和雾化罩总成，在进行喷涂工作时，转动一侧的转盘，使得一侧的齿轮和螺纹杆转动，通过链条与两侧齿轮的齿接能够带动另一侧的齿轮和螺纹杆转动，从而能够使得上下两侧的调整板同时向内外移动，从而能够调整通槽处的开孔大小，随着两侧调整板之间的距离变小，从而能够使得圆形的喷射范围变成矩形状，从而能够在喷涂矩形工件时不会使得大量的涂料浪费，且可以根据的实际尺寸进行调整大小。且可以根据的实际尺寸进行调整大小。且可以根据的实际尺寸进行调整大小。

【技术实现步骤摘要】
一种涂装机器人专用机械臂


[0001]本技术属于涂装机器人机械臂
，具体地说，涉及一种涂装机器人专用机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]专利号：CN201921884801.3公开了一种涂装机器人专用机械臂，通过雾化器可以将喷涂材料雾化成细微的雾状颗粒，仿形喷涂轨迹，非常的精确，使得涂抹的表面更加均匀和光滑，更有利于产品附加值的提高，防溅套口可以防止喷涂过程中涂料飞溅，污染到空气，影响到工作人员的身体健康。
[0004]但是上述雾化器只能喷出圆形的细雾，在喷涂矩形或者多边形的时候，会有大部分的漆会喷到工件以外的位置，造成资源的浪费和环境的污染。

技术实现思路

[0005]针对现有的雾化器只能喷出圆形的细雾，在喷涂矩形或者多边形的时候，会有大部分的漆会喷到工件以外的位置，造成资源的浪费和环境的污染的问题，本技术提供一种涂装机器人专用机械臂，该机械臂机械臂该组件配合使用可以有效解决雾化器只能喷出圆形的细雾，在喷涂矩形或者多边形的时候，会有大部分的漆会喷到工件以外的位置，造成资源的浪费和环境的污染的问题。
[0006]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0007]一种涂装机器人专用机械臂，包括涂装机器人，所述的涂装机器人包括机械臂总成和喷头总成，所述的喷头总成装配在机械臂总成靠近上端的一侧，所述的喷头总成包括外壳总成、调整装置和雾化罩总成，所述的调整装置装配在外壳总成的内部，雾化罩总成装配在调整装置的一侧，通过外壳总成用于贴合工件，提高喷涂效果。
[0008]优选地，所述的外壳总成包括壳体，所述的壳体正面的中心处设置有通槽，通槽的两侧装配有对称的滚珠，壳体的上端面设置有贯穿壳体的凹槽，凹槽的两侧设置有贯穿壳体的插孔，通过凹槽和插孔用于安装调整装置。
[0009]优选地，所述的调整装置包括对称的调整板，所述的调整板的两侧装配有对称的连接块，两侧连接块上螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的一端装配有限位块，另一端装配有齿轮，齿轮的上端装配有转盘，两侧齿轮之间齿接有链条，且螺纹杆外壁的两端螺纹相反，通过限位块能够防止连接块从螺纹杆上脱落。
[0010]优选地，所述的雾化罩总成包括套环，所述的套环的背面装配有雾化罩，雾化罩的正面装配有喷头，背面装配有连接头，通过连接头能够与安装孔连接，通过雾化罩能够雾化
喷涂。
[0011]优选地，所述的机械臂总成包括底座，所述的底座，所述的底座上端面装配有机箱，机箱的上端面装配有连接件，连接件靠近上端插接有机械臂，机械臂的末端装配有安装头，安装头的侧面设置有安装孔，通过机箱提供转动的力和喷涂的动力。
[0012]优选地，所述的连接头与安装孔连接，螺纹杆插入插孔，调整板装配在凹槽内部。
[0013]有益效果
[0014]相比于现有技术，本技术的有益效果为：
[0015](1)本技术中，在进行喷涂工作时，转动一侧的转盘，使得一侧的齿轮和螺纹杆转动，通过链条与两侧齿轮的齿接能够带动另一侧的齿轮和螺纹杆转动，从而能够使得上下两侧的调整板同时向内外移动，从而能够调整通槽处的开孔大小，随着两侧调整板之间的距离变小，从而能够使得圆形的喷射范围变成矩形状，从而能够在喷涂矩形工件时不会使得大量的涂料浪费，且可以根据的实际尺寸进行调整大小。
[0016](2)本技术中，通过滚珠，能够使得壳体贴近工件表面移动，使得喷射距离变短，从而能够使得气体少量的挥发在空气中，且通过滚珠的转动能够使其贴合工件表面移动，且不会刮花工件，也能使得喷涂更加均匀。
附图说明
[0017]图1为本技术中一种涂装机器人专用机械臂结构示意图；
[0018]图2为本技术中机械臂总成结构示意图；
[0019]图3为本技术中喷头总成结构示意图；
[0020]图4为本技术中外壳总成结构示意图；
[0021]图5为本技术中调整装置结构示意图；
[0022]图6为本技术中雾化罩总成结构示意图。
[0023]图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：
[0024]1、涂装机器人；
[0025]2、机械臂总成；21、底座；22、机箱；23、连接件；24、机械臂；25、安装头；
[0026]26、安装孔；
[0027]3、喷头总成；31、外壳总成；311、壳体；312、滚珠；313、插孔；314、凹槽；
[0028]315、通槽；32、调整装置；321、调整板；322、连接块；323、螺纹杆；324、转盘；
[0029]325、齿轮；326、链条；327、限位块；33、雾化罩总成；331、套环；332、雾化罩；
[0030]333、喷头；334、连接头。
具体实施方式
[0031]下面结合具体技术对本技术进一步进行描述。
[0032]实施例1
[0033]如图1所示，其为本技术一优选实施方式的一种涂装机器人专用机械臂结构示意图，本实施例的一种涂装机器人专用机械臂，包括涂装机器人1，所述的涂装机器人1包括机械臂总成2和喷头总成3，所述的喷头总成3装配在机械臂总成2靠近上端的一侧。
[0034]如图2所示，其为本技术中机械臂总成结构示意图，所述的机械臂总成2包括
底座21，所述的底座21，所述的底座21上端面装配有机箱22，机箱22的上端面装配有连接件23，连接件23靠近上端插接有机械臂24，机械臂24的末端装配有安装头25，安装头25的侧面设置有安装孔26；通过安装孔26用于安装喷头总成3。
[0035]如图3所示，其为本技术中喷头总成结构示意图，所述的喷头总成3包括外壳总成31、调整装置32和雾化罩总成33，所述的调整装置32装配在外壳总成31的内部，雾化罩总成33装配在调整装置32的一侧，通过雾化罩总成33与安装孔26连接，通过调整装置32调整喷出的大小。
[0036]如图4所示，其为本技术中外壳总成结构示意图，所述的外壳总成31包括壳体311，所述的壳体311正面的中心处设置有通槽315，通槽315的两侧装配有对称的滚珠312，壳体311的上端面设置有贯穿壳体311的凹槽314，凹槽314的两侧设置有贯穿壳体311的插孔313；通过滚珠312能够贴近工件时移动。
[0037]如图4所示，其为本技术中调整装置结构示意图，所述的调整装置32包括对称的调整板321，所述的调整板321的两侧装配有对称的连接块322，两侧连接块322上螺纹连接有螺纹杆323，螺纹杆323的一端装配有限位块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂装机器人专用机械臂，包括涂装机器人(1)，所述的涂装机器人(1)包括机械臂总成(2)和喷头总成(3)，所述的喷头总成(3)装配在机械臂总成(2)靠近上端的一侧，其特征在于：所述的喷头总成(3)包括外壳总成(31)、调整装置(32)和雾化罩总成(33)，所述的调整装置(32)装配在外壳总成(31)的内部，雾化罩总成(33)装配在调整装置(32)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种涂装机器人专用机械臂，其特征在于：所述的外壳总成(31)包括壳体(311)，所述的壳体(311)正面的中心处设置有通槽(315)，通槽(315)的两侧装配有对称的滚珠(312)，壳体(311)的上端面设置有贯穿壳体(311)的凹槽(314)，凹槽(314)的两侧设置有贯穿壳体(311)的插孔(313)。3.根据权利要求1所述的一种涂装机器人专用机械臂，其特征在于：所述的调整装置(32)包括对称的调整板(321)，所述的调整板(321)的两侧装配有对称的连接块(322)，两侧连接块(322)上螺纹连接有螺纹杆(323)，螺纹杆(323)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏一夫，
申请(专利权)人：武汉鑫沃斯机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：