一种带有自动补充效果的喷涂机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种带有自动补充效果的喷涂机器人，包括固定横梁、储料筒和搅拌箱，所述固定横梁的前端设置有储料筒，所述固定横梁的下方设置有搅拌箱；所述储料筒内部的一侧安装有限位隔板，储料筒的内部设置有配重球囊，且配重球囊位于限位隔板和储料筒内侧壁的中部；所述配重球囊的底端和储料筒内底壁的一侧均设置有触碰开关。本发明专利技术通过配重球囊和触碰开关的搭配工作，储料筒内的喷料可根据自身浮力为配重球囊起到支撑作用，当喷料即将使用完毕时，触碰开关相接触，从而使得该结构接通电源，水泵、衔接管和连接管的搭配工作，水泵可将搅拌箱内混合完成的物料传经衔接管和连接管流至储料筒内，从而使得该结构完成自动填充上料工作。工作。工作。

【技术实现步骤摘要】
一种带有自动补充效果的喷涂机器人


[0001]本专利技术涉及喷涂机器人
，具体为一种带有自动补充效果的喷涂机器人。

技术介绍

[0002]喷涂机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，目前，喷涂机器人已运用在很多行业之中，但现有的喷涂机器人在实际使用时仍具有一定的不足。
[0003]现有的一种喷涂机器人存在的缺陷是：1、专利文件CN208466282U公开了一种基于喷涂机器人的上料装置及包括其的喷涂系统，“包括机械臂，所述机械臂前端设置有竖向转轴，所述竖向转轴与机械臂垂直设置，竖向转轴顶端套装在机械臂前端设置的固定轴承上，所述竖向转轴底端设置有固定底座，本技术提供一种基于喷涂机器人的上料装置，结构设置巧妙且布置合理，本技术设置有上料机械手，物料放置在上料板的上料槽中，竖向丝杆轴受驱动带动丝杆滑块上下运动，丝杆滑块带动移动架上下运动进而带动上料支架上下运动，上料支架带动上料板上下运动，实现自动上料和复位，另外上料机械手设置有多个且能够转动，具体是竖向转轴受驱动带动固定底座转动进而带动上料机械手转动，实现快速连续上料”，但是该装置不具有较好的自动填充上料结构，当料箱内的涂料使用完毕后，需工作人员进行人工添加，不仅在增大了工作人员的工作强度，且效率较低；2、专利文件CN211099762U公开了一种喷涂机器人的多功能底座，“通过设置焊接座、液压装置、活动支架及万向轮的配合使用，当喷涂机器人的高度需要调节时，使用者通过操作窗口调节液压装置，能很方便地对喷涂机器人的高度进行调节；当喷涂机器人需要移动位置时，使用者通过操作窗口调节液压装置，使万向轮与地面接触并支撑整个底座装置与喷涂机器人，焊接座不再接触地面。当喷涂机器人工作时，使用者通过操作窗口调节液压装置，使焊接座接触地面，万向轮不再接触地面，使喷涂机器人能够更加稳定地工作教学，解决了喷涂机器人的运行稳定性与方便移动性不能同时保证的问题”，但是该装置不具有较好的喷涂均匀结构，且整体结构的角度难以调节，在实际使用时具有一定的局限性；3、专利文件CN210798202U公开了一种智能型喷涂机器人，“包括均料机构、机械臂、清理机构和喷漆机构，所述均料机构包括设置在底座上的存料筒，所述存料筒内部转动设置有转轴，所述转轴贯穿存料筒顶部设置，所述转轴上端设置有驱动其转动的转动机构；所述转轴上设置有搅拌叶，所述搅拌叶设置在存料筒内部，设置搅拌叶用于对原料进行均匀搅拌保证混料效果；所述存料筒上还设置有加料口，所述加料口上设置有加料斗。本技术涂料搅拌均匀，喷涂效果优异，节能，将喷漆与混料一体设置提高工作效率”，但是该装置不具有较好的物料搅拌混合结构，使得工作人员需事先将涂料混合完毕在进行添加，工作效率较低；4、专利文件CN210798202U公开了一种智能型喷涂机器人，“包括均料机构、机械臂、清理机构和喷漆机构，所述均料机构包括设置在底座上的存料筒，所述存料筒内部转动设置有转轴，所述转轴贯穿存料筒顶部设置，所述转轴上端设置有驱动其转动的转动机构；
所述转轴上设置有搅拌叶，所述搅拌叶设置在存料筒内部，设置搅拌叶用于对原料进行均匀搅拌保证混料效果；所述存料筒上还设置有加料口，所述加料口上设置有加料斗。本技术涂料搅拌均匀，喷涂效果优异，节能，将喷漆与混料一体设置提高工作效率”，但是该装置在上料时不具有较好的过滤结构，长时间使用易造成其内部堵塞，进而工作人员的正常使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种带有自动补充效果的喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有自动补充效果的喷涂机器人，包括固定横梁、储料筒和搅拌箱，所述固定横梁的前端设置有储料筒，所述固定横梁的下方设置有搅拌箱；所述储料筒内部的一侧安装有限位隔板，储料筒的内部设置有配重球囊，且配重球囊位于限位隔板和储料筒内侧壁的中部；所述配重球囊的底端和储料筒内底壁的一侧均设置有触碰开关，且触碰开关的位置相适配。
[0006]优选的，所述储料筒顶部的中部设置有连接管，且连接管与储料筒的相交处设置有密封垫圈，所述连接管的顶端连接有衔接管，所述搅拌箱内底壁的一侧安装有水泵，所述水泵的输出端贯穿搅拌箱的内侧壁连接有出料软管，所述出料软管的顶端安装有连接法兰，且出料软管的顶端通过连接法兰螺纹连接于衔接管的底端。
[0007]优选的，所述固定横梁背部的一侧安装有支撑板，所述支撑板的底部安装有转动盘，所述转动盘的底部连接有支撑盘，且转动盘与支撑盘的相交处设置有阻尼转轴，所述固定横梁表面的中部开设有限位滑槽a，所述限位滑槽a的内部滑动连接有活动竖板，所述活动竖板表面的中部开设有限位滑槽b。
[0008]优选的，所述限位滑槽b的内部滑动连接有衔接套，所述衔接套表面的中部安装有固定杆，且固定杆的底端安装于储料筒表面的一侧，所述衔接套顶部的中部安装有限位座，所述限位座的内部螺纹连接有活动丝杆，所述活动丝杆的顶端安装有调节罗盘。
[0009]优选的，所述支撑盘的底部安装有活动平台，所述活动平台底部的两侧均安装有限位套筒，所述限位套筒的内部插接有限位杆。
[0010]优选的，所述搅拌箱一侧的底部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿于搅拌箱的内侧壁连接有搅拌桨，所述搅拌箱表面的一侧安装有进料管，所述进料管的顶端安装有进料漏斗，所述进料漏斗顶部的一侧通过合页螺纹连接有开关盖，所述开关盖顶部的中部安装有把手，所述搅拌箱的顶部安装有工作台，所述工作台顶部的两侧均开设有限位滑轨，且限位杆安装于限位滑轨的内顶壁和内底壁。
[0011]优选的，所述连接管与衔接管的相交处螺纹套接有固定环，所述固定环的表面设置有防滑层，所述固定环的内部设置有过滤网，所述连接管的表面设置有开关阀。
[0012]优选的，所述储料筒底部的中部安装有喷料管，所述喷料管内部的底部设置有喷头，所述储料筒的表面套接有连接环，所述连接环的表面安装有增压泵组件，所述储料筒的表面设置有观察窗。
[0013]优选的，该喷涂装置的工作步骤如下：S1.当工作人员需使得该结构进行自动填充加料时，因储料筒内部的一侧安装有限位隔板，储料筒的内部设置有配重球囊，且配重球囊位于限位隔板和储料筒内侧壁的中部；配重球囊的底端和储料筒内底壁的一侧均设置有触碰开关，且触碰开关的位置相适配，储料筒顶部的中部设置有连接管，且连接管与储料筒的相交处设置有密封垫圈，连接管的顶端连接有衔接管，搅拌箱内底壁的一侧安装有水泵，水泵的输出端贯穿搅拌箱的内侧壁连接有出料软管，出料软管的顶端安装有连接法兰，且出料软管的顶端通过连接法兰螺纹连接于衔接管的底端，限位隔板的设置，可为配重球囊起到限位作用，配重球囊和触碰开关的搭配工作，储料筒内的喷料可根据自身浮力为配重球囊起到支撑作用，当喷料即将使用完毕时，触碰开关相接触，从而使得该结构接通电源，水泵、衔接管和连接管的搭配工作，水泵可将搅拌箱内混合完成的物料传经衔接管和连接管流至储料筒内，从而使得该结构完成自动填充上料工作，进而节省了工作时间，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有自动补充效果的喷涂机器人，包括固定横梁（1）、储料筒（2）和搅拌箱（3），其特征在于：所述固定横梁（1）的前端设置有储料筒（2），所述固定横梁（1）的下方设置有搅拌箱（3）；所述储料筒（2）内部的一侧安装有限位隔板（4），储料筒（2）的内部设置有配重球囊（5），且配重球囊（5）位于限位隔板（4）和储料筒（2）内侧壁的中部；所述配重球囊（5）的底端和储料筒（2）内底壁的一侧均设置有触碰开关（6），且触碰开关（6）的位置相适配。2.根据权利要求1所述的一种带有自动补充效果的喷涂机器人，其特征在于：所述储料筒（2）顶部的中部设置有连接管（7），且连接管（7）与储料筒（2）的相交处设置有密封垫圈，所述连接管（7）的顶端连接有衔接管（8），所述搅拌箱（3）内底壁的一侧安装有水泵（9），所述水泵（9）的输出端贯穿搅拌箱（3）的内侧壁连接有出料软管（10），所述出料软管（10）的顶端安装有连接法兰（11），且出料软管（10）的顶端通过连接法兰（11）螺纹连接于衔接管（8）的底端。3.根据权利要求1所述的一种带有自动补充效果的喷涂机器人，其特征在于：所述固定横梁（1）背部的一侧安装有支撑板（12），所述支撑板（12）的底部安装有转动盘（13），所述转动盘（13）的底部连接有支撑盘（14），且转动盘（13）与支撑盘（14）的相交处设置有阻尼转轴，所述固定横梁（1）表面的中部开设有限位滑槽a（15），所述限位滑槽a（15）的内部滑动连接有活动竖板（16），所述活动竖板（16）表面的中部开设有限位滑槽b（17）。4.根据权利要求3所述的一种带有自动补充效果的喷涂机器人，其特征在于：所述限位滑槽b（17）的内部滑动连接有衔接套（18），所述衔接套（18）表面的中部安装有固定杆（19），且固定杆（19）的底端安装于储料筒（2）表面的一侧，所述衔接套（18）顶部的中部安装有限位座，所述限位座的内部螺纹连接有活动丝杆（20），所述活动丝杆（20）的顶端安装有调节罗盘（21）。5.根据权利要求3所述的一种带有自动补充效果的喷涂机器人，其特征在于：所述支撑盘（14）的底部安装有活动平台（22），所述活动平台（22）底部的两侧均安装有限位套筒（23），所述限位套筒（23）的内部插接有限位杆（24）。6.根据权利要求1所述的一种带有自动补充效果的喷涂机器人，其特征在于：所述搅拌箱（3）一侧的底部安装有驱动电机（25），所述驱动电机（25）的输出端贯穿于搅拌箱（3）的内侧壁连接有搅拌桨（26），所述搅拌箱（3）表面的一侧安装有进料管（27），所述进料管（27）的顶端安装有进料漏斗（28），所述进料漏斗（28）顶部的一侧通过合页螺纹连接有开关盖（29），所述开关盖（29）顶部的中部安装有把手，所述搅拌箱（3）的顶部安装有工作台（30），所述工作台（30）顶部的两侧均开设有限位滑轨（31），且限位杆（24）安装于限位滑轨（31）的内顶壁和内底壁。7.根据权利要求2所述的一种带有自动补充效果的喷涂机器人，其特征在于：所述连接管（7）与衔接管（8）的相交处螺纹套接有固定环（38），所述固定环（38）的表面设置有防滑层，所述固定环（38）的内部设置有过滤网（32），所述连接管（7）的表面设置有开关阀。8.根据权利要求1所述的一种带有自动补充效果的喷涂机器人，其特征在于：所述储料筒（2）底部的中部安装有喷料管（33），所述喷料管（33）内部的底部设置有喷头（34），所述储料筒（2）的表面套接有连接环（35），所述连接环（35）的表面安装有增压泵组件（36），所述储
料筒（2）的表面设置有观察窗（37）。9.根据权利要求1
‑
8任一权利要求所述的一种带有自动补充效果的喷涂机器人，其特征在于，该喷涂装置的工作步骤如下：S1.当工作人员需使得该结构进行自动填充加料时，因储料筒（2）内部的一侧安装有限位隔板（4），储料筒（2）的内部设置有配重球囊（5），且配重球囊（5）位于限位隔板（4）和储料筒（2）内侧壁的中部；配重球囊（5）的底端和储料筒（2）内底壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞进海，朱林，
申请(专利权)人：江苏海濎智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：