一种带有自动补充效果的喷涂机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种带有自动补充效果的喷涂机器人，包括固定横梁、储料筒和搅拌箱，所述固定横梁的前端设置有储料筒，所述固定横梁的下方设置有搅拌箱；所述储料筒内部的一侧安装有限位隔板，储料筒的内部设置有配重球囊，且配重球囊位于限位隔板和储料筒内侧壁的中部；所述配重球囊的底端和储料筒内底壁的一侧均设置有触碰开关。本发明专利技术通过配重球囊和触碰开关的搭配工作，储料筒内的喷料可根据自身浮力为配重球囊起到支撑作用，当喷料即将使用完毕时，触碰开关相接触，从而使得该结构接通电源，水泵、衔接管和连接管的搭配工作，水泵可将搅拌箱内混合完成的物料传经衔接管和连接管流至储料筒内，从而使得该结构完成自动填充上料工作。工作。工作。

【技术实现步骤摘要】
一种带有自动补充效果的喷涂机器人


[0001]本专利技术涉及喷涂机器人
，具体为一种带有自动补充效果的喷涂机器人。

技术介绍

[0002]喷涂机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，目前，喷涂机器人已运用在很多行业之中，但现有的喷涂机器人在实际使用时仍具有一定的不足。
[0003]现有的一种喷涂机器人存在的缺陷是：1、专利文件CN208466282U公开了一种基于喷涂机器人的上料装置及包括其的喷涂系统，“包括机械臂，所述机械臂前端设置有竖向转轴，所述竖向转轴与机械臂垂直设置，竖向转轴顶端套装在机械臂前端设置的固定轴承上，所述竖向转轴底端设置有固定底座，本技术提供一种基于喷涂机器人的上料装置，结构设置巧妙且布置合理，本技术设置有上料机械手，物料放置在上料板的上料槽中，竖向丝杆轴受驱动带动丝杆滑块上下运动，丝杆滑块带动移动架上下运动进而带动上料支架上下运动，上料支架带动上料板上下运动，实现自动上料和复位，另外上料机械手设置有多个且能够转动，具体是竖向转轴受驱动带动固定底座转动进而带动上料机械手转动，实现快速连续上料”，但是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有自动补充效果的喷涂机器人，包括固定横梁（1）、储料筒（2）和搅拌箱（3），其特征在于：所述固定横梁（1）的前端设置有储料筒（2），所述固定横梁（1）的下方设置有搅拌箱（3）；所述储料筒（2）内部的一侧安装有限位隔板（4），储料筒（2）的内部设置有配重球囊（5），且配重球囊（5）位于限位隔板（4）和储料筒（2）内侧壁的中部；所述配重球囊（5）的底端和储料筒（2）内底壁的一侧均设置有触碰开关（6），且触碰开关（6）的位置相适配。2.根据权利要求1所述的一种带有自动补充效果的喷涂机器人，其特征在于：所述储料筒（2）顶部的中部设置有连接管（7），且连接管（7）与储料筒（2）的相交处设置有密封垫圈，所述连接管（7）的顶端连接有衔接管（8），所述搅拌箱（3）内底壁的一侧安装有水泵（9），所述水泵（9）的输出端贯穿搅拌箱（3）的内侧壁连接有出料软管（10），所述出料软管（10）的顶端安装有连接法兰（11），且出料软管（10）的顶端通过连接法兰（11）螺纹连接于衔接管（8）的底端。3.根据权利要求1所述的一种带有自动补充效果的喷涂机器人，其特征在于：所述固定横梁（1）背部的一侧安装有支撑板（12），所述支撑板（12）的底部安装有转动盘（13），所述转动盘（13）的底部连接有支撑盘（14），且转动盘（13）与支撑盘（14）的相交处设置有阻尼转轴，所述固定横梁（1）表面的中部开设有限位滑槽a（15），所述限位滑槽a（15）的内部滑动连接有活动竖板（16），所述活动竖板（16）表面的中部开设有限位滑槽b（17）。4.根据权利要求3所述的一种带有自动补充效果的喷涂机器人，其特征在于：所述限位滑槽b（17）的内部滑动连接有衔接套（18），所述衔接套（18）表面的中部安装有固定杆（19），且固定杆（19）的底端安装于储料筒（2）表面的一侧，所述衔接套（18）顶部的中部安装有限位座，所述限位座的内部螺纹连接有活动丝杆（20），所述活动丝杆（20）的顶端安装有调节罗盘（21）。5.根据权利要求3所述的一种带有自动补充效果的喷涂机器人，其特征在于：所述支撑盘（14）的底部安装有活动平台（22），所述活动平台（22）底部的两侧均安装有限位套筒（23），所述限位套筒（23）的内部插接有限位杆（24）。6.根据权利要求1所述的一种带有自动补充效果的喷涂机器人，其特征在于：所述搅拌箱（3）一侧的底部安装有驱动电机（25），所述驱动电机（25）的输出端贯穿于搅拌箱（3）的内侧壁连接有搅拌桨（26），所述搅拌箱（3）表面的一侧安装有进料管（27），所述进料管（27）的顶端安装有进料漏斗（28），所述进料漏斗（28）顶部的一侧通过合页螺纹连接有开关盖（29），所述开关盖（29）顶部的中部安装有把手，所述搅拌箱（3）的顶部安装有工作台（30），所述工作台（30）顶部的两侧均开设有限位滑轨（31），且限位杆（24）安装于限位滑轨（31）的内顶壁和内底壁。7.根据权利要求2所述的一种带有自动补充效果的喷涂机器人，其特征在于：所述连接管（7）与衔接管（8）的相交处螺纹套接有固定环（38），所述固定环（38）的表面设置有防滑层，所述固定环（38）的内部设置有过滤网（32），所述连接管（7）的表面设置有开关阀。8.根据权利要求1所述的一种带有自动补充效果的喷涂机器人，其特征在于：所述储料筒（2）底部的中部安装有喷料管（33），所述喷料管（33）内部的底部设置有喷头（34），所述储料筒（2）的表面套接有连接环（35），所述连接环（35）的表面安装有增压泵组件（36），所述储
料筒（2）的表面设置有观察窗（37）。9.根据权利要求1
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8任一权利要求所述的一种带有自动补充效果的喷涂机器人，其特征在于，该喷涂装置的工作步骤如下：S1.当工作人员需使得该结构进行自动填充加料时，因储料筒（2）内部的一侧安装有限位隔板（4），储料筒（2）的内部设置有配重球囊（5），且配重球囊（5）位于限位隔板（4）和储料筒（2）内侧壁的中部；配重球囊（5）的底端和储料筒（2）内底壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞进海，朱林，
申请(专利权)人：江苏海濎智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：