一种工业机器人用多节机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用多节机械臂，包括底座、连接杆和连接块，所述底座上设有电机，电机上端设有转轴，转轴上端设有转盘，转盘上端设有转动部一，转动部一上转动连接大臂，所述大臂右端设有转动部二，转动部二上转动连接小臂。本实用新型专利技术使用时，当需要安装执行爪时，启动电动伸缩杆带动挡板向前运动，从而方便滑块从滑槽二滑动到滑槽一内，再向后推动连接块，连接块带动连接杆向后运动，连接杆压缩弹簧，将连接块插入卡槽内，松开连接块，连接块在弹簧弹力的作用下回复原位，使连接块与卡槽相卡接，再旋转螺杆与连接块螺纹连接，从而将连接块与执行爪相固定，操作简单，便于对执行爪的安装与拆卸。便于对执行爪的安装与拆卸。便于对执行爪的安装与拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用多节机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体是一种工业机器人用多节机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂或机械手，是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手主要由部、运动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件(或工具)的部件，运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作，同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。
[0003]现有的多节机械臂在使用时执行爪往往是固定安装的，当需要更换不同型号的执行爪时，拆卸非常麻烦，造成使用上的不便。因此，本技术提供了一种工业机器人用多节机械臂，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人用多节机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种工业机器人用多节机械臂，包括底座、连接杆和连接块，所述底座上设有电机，电机上端设有转轴，转轴上端设有转盘，转盘上端设有转动部一，转动部一上转动连接大臂，所述大臂右端设有转动部二，转动部二上转动连接小臂，小臂右端设有转动部三，转动部三上转动连接执行臂，执行臂右端设有执行爪，所述执行臂上下两端设有滑槽一，滑槽一内滑动连接滑块，两个所述滑块相互远离的一端设有套筒，套筒另一端插装连接杆，连接杆另一端设有连接块，所述执行爪左端对应连接块设有卡槽，连接块与卡槽相卡接。
[0007]作为本技术进一步的方案，所述底座上端对应电机设有凹槽，电机下端与凹槽底端固定连接，便于电机的安装与固定。
[0008]作为本技术再进一步的方案，两个所述连接杆相互靠近的一端位于套筒内部，且连接杆相互靠近的一端设有限位板，限位板与套筒滑动连接，便于连接杆在套筒内伸缩时保持水平稳定运动。
[0009]作为本技术再进一步的方案，所述套筒内设有弹簧，弹簧一端与套筒内壁固定连接，弹簧另一端与限位板固定连接，通过弹簧的弹性势能便于连接杆的复位。
[0010]作为本技术再进一步的方案，所述执行爪上设有螺杆，螺杆右端贯穿卡槽，且连接块上对应螺杆设有螺纹孔，螺杆与连接块螺纹连接，便于连接块与执行爪之间的固定。
[0011]作为本技术再进一步的方案，所述滑槽一左端设有滑槽二，滑槽一与滑槽二
连接位置位于滑槽二的中部，便于滑块从滑槽二滑动到滑槽一，从而带动连接块插入卡槽内。
[0012]作为本技术再进一步的方案，所述滑槽二内设有电动伸缩杆，电动伸缩杆一端与滑槽二内壁固定连接，电动伸缩杆另一端设有挡板，挡板对滑块起到了限位固定的作用。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术使用时，启动电机带动转轴和转盘进行旋转，转盘从而带动大臂、小臂、执行臂和执行爪进行旋转，从而方便机械臂在不同方向上进行作业，同时通过设置的转动部一、大臂、转动部二、小臂、转动部三、执行臂和执行爪便于机械臂想手臂一样运动，使该机械臂可以进行多方位、方角度的工作，灵活性强。
[0015]2、本技术使用时，当需要安装执行爪时，启动电动伸缩杆带动挡板向前运动，从而方便滑块从滑槽二滑动到滑槽一内，再向后推动连接块，连接块带动连接杆向后运动，连接杆压缩弹簧，将连接块插入卡槽内，松开连接块，连接块在弹簧弹力的作用下回复原位，使连接块与卡槽相卡接，再旋转螺杆与连接块螺纹连接，从而将连接块与执行爪相固定，操作简单，便于对执行爪的安装与拆卸。
附图说明
[0016]图1为一种工业机器人用多节机械臂的结构示意图。
[0017]图2为一种工业机器人用多节机械臂的正视示意图。
[0018]图3为一种工业机器人用多节机械臂中执行臂的结构示意图。
[0019]图4为一种工业机器人用多节机械臂中连接块的结构示意图。
[0020]图5为一种工业机器人用多节机械臂中套筒的截面示意图。
[0021]图中：1、底座；2、转盘；3、转动部一；4、大臂；5、转动部二；6、小臂；7、转动部三；8、执行臂；9、执行爪；10、凹槽；11、电机；12、转轴；13、滑槽一；14、滑槽二；15、挡板；16、电动伸缩杆；17、滑块；18、套筒；19、连接杆；20、连接块；21、卡槽；22、螺杆；23、螺纹孔；24、限位板；25、弹簧。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1
[0024]请参阅图1～5，本技术实施例中，一种工业机器人用多节机械臂，包括底座1、连接杆19和连接块20，所述底座1上设有电机11，电机11上端设有转轴12，转轴12上端设有转盘2，转盘2上端设有转动部一3，转动部一3上转动连接大臂4，所述底座1上端对应电机11设有凹槽10，电机11下端与凹槽10底端固定连接；
[0025]所述大臂4右端设有转动部二5，转动部二5上转动连接小臂6，小臂6右端设有转动部三7，转动部三7上转动连接执行臂8，执行臂8右端设有执行爪9，所述执行臂8上下两端设
有滑槽一13，滑槽一13内滑动连接滑块17，两个所述滑块17相互远离的一端设有套筒18，套筒18另一端插装连接杆19，连接杆19另一端设有连接块20；
[0026]两个所述连接杆19相互靠近的一端位于套筒18内部，且连接杆19相互靠近的一端设有限位板24，限位板24与套筒18滑动连接，所述套筒18内设有弹簧25，弹簧25一端与套筒18内壁固定连接，弹簧25另一端与限位板24固定连接；
[0027]所述执行爪9左端对应连接块20设有卡槽21，连接块20与卡槽21相卡接，所述执行爪9上设有螺杆22，螺杆22右端贯穿卡槽21，且连接块20上对应螺杆22设有螺纹孔23，螺杆22与连接块20螺纹连接。
[0028]实施例2
[0029]本技术实施例中，所述滑槽一13左端设有滑槽二14，滑槽一13与滑槽二14连接位置位于滑槽二14的中部，所述滑槽二14内设有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16一端与滑槽二14内壁固定连接，电动伸缩杆16另一端设有挡板15。
[0030]本技术的工作原理是：
[0031]本技术使用时，启动电机11带动转轴12和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用多节机械臂，包括底座(1)、连接杆(19)和连接块(20)，其特征在于，所述底座(1)上设有电机(11)，电机(11)上端设有转轴(12)，转轴(12)上端设有转盘(2)，转盘(2)上端设有转动部一(3)，转动部一(3)上转动连接大臂(4)，所述大臂(4)右端设有转动部二(5)，转动部二(5)上转动连接小臂(6)，小臂(6)右端设有转动部三(7)，转动部三(7)上转动连接执行臂(8)，执行臂(8)右端设有执行爪(9)，所述执行臂(8)上下两端设有滑槽一(13)，滑槽一(13)内滑动连接滑块(17)，两个所述滑块(17)相互远离的一端设有套筒(18)，套筒(18)另一端插装连接杆(19)，连接杆(19)另一端设有连接块(20)，所述执行爪(9)左端对应连接块(20)设有卡槽(21)，连接块(20)与卡槽(21)相卡接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多节机械臂，其特征在于，所述底座(1)上端对应电机(11)设有凹槽(10)，电机(11)下端与凹槽(10)底端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多节机械臂，...

【专利技术属性】
技术研发人员：温默然，
申请(专利权)人：武汉鑫沃斯机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：