线路引导装置制造方法及图纸

一种线路引导装置，用于沿着机器人臂引导至少一个供给线路，线路引导装置具有：壳体；在壳体的从后部端面端部至前部端面端部的轴向纵向延伸上被贯穿引导穿过壳体的供给线路；布置在壳体内部的弹簧装置，弹簧装置具有前部端部区段和后部端部区段；与供给线路固定连接的弹簧装置座；与壳体连接的配对支承座，其中，壳体在其在周缘侧从外部围住弹簧装置的罩壁中具有窗口裁口，窗口裁口被构造用于，当供给线路处在其最大拉出长度的一端部区域中时，使得弹簧装置座和/或弹簧装置的后部端部区段在沿着壳体的轴向延伸沿拉出方向的、弹簧装置座和/或弹簧装置的后部端部区段所处的区段中视觉可见，并且弹簧装置除了窗口裁口之外由于壳体而被视觉隐藏。体而被视觉隐藏。体而被视觉隐藏。

【技术实现步骤摘要】
线路引导装置


[0001]本技术涉及一种线路引导装置，用于沿着机器人臂引导至少一个供给线路。

技术介绍

[0002]EP 3 307 496B1描述了一种线路引导装置，用于沿着机器人臂引导至少一个供给线路，其具有：供给线路；弹簧装置，弹簧装置被构造用于，使所述供给线路借助于弹簧力自行从所述供给线路的拉出状态被返回引导到所述供给线路的拉入状态中，且所述弹簧装置具有沿所述供给线路的拉出方向在前部的端部区段和沿所述供给线路的拉出方向在后部的端部区段；与所述供给线路固定连接的弹簧装置座，所述弹簧装置的所述后部端部区段被支承在所述弹簧装置座上；配对支承座，所述弹簧装置的所述前部端部区段被支承在所述配对支承座上；紧固装置，其被构造用于，使得线路引导装置被紧固在机器人臂的一节肢上；以及承载配对支承座的调节装置，其被构造用于，关于紧固装置可运动地支承配对支承座。
[0003]DE 10 2018 129 970A1描述了一种壳体，其用于回拉装置，回拉装置用于机器人上的线路区段，其中，壳体被构造为管状且具有优选直线的延伸以及沿着其延伸的壳体轴线，其中，壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线路引导装置，用于沿着机器人臂(1)引导至少一个供给线路(6)，所述线路引导装置具有：
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壳体(5)；
‑
在所述壳体的从后部端面端部(5.1)至前部端面端部(5.2)的轴向纵向延伸上被贯穿引导穿过所述壳体(5)的供给线路(6)；
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布置在所述壳体(5)内部的弹簧装置(8)，所述弹簧装置被构造用于，使所述供给线路(6)借助于弹簧力自行从所述供给线路(6)的拉出状态被返回引导到所述供给线路(6)的拉入状态中，且所述弹簧装置具有沿所述供给线路(6)的拉出方向(A)的前部端部区段(8.2)和沿所述供给线路(6)的拉出方向(A)的后部端部区段(8.1)；
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与所述供给线路(6)固定连接的弹簧装置座(9)，所述弹簧装置(8)的所述后部端部区段(8.1)被支承在所述弹簧装置座上；
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与所述壳体(5)连接的配对支承座(10)，所述弹簧装置(8)的所述前部端部区段(8.2)被支承在所述配对支承座上，其特征在于，所述壳体(5)在其在周缘侧从外部围住所述弹簧装置(8)的罩壁(5a)中具有窗口裁口(11)，所述窗口裁口被构造用于，当所述供给线路(6)处在其最大拉出长度的一端部区域中时，使得与所述供给线路(6)固定连接的弹簧装置座(9)和/或所述弹簧装置(8)的所述后部端部区段(8.1)在沿着所述壳体(5)的轴向延伸沿拉出方向(A)的、所述弹簧装置座(9)和/或所述弹簧装置(8)的所述后部端部区段(8.1)所处的区段中视觉可见，并且所述弹簧装置(8)除了所述窗口裁口(11)之外由于所述壳体(5)而被视觉隐藏。2.根据权利要求1所述的线路引导装置，其特征在于，所述窗口裁口(11)由处于所述壳体(5)的罩壁(5a)中的破口来形成，所述窗口裁口的裁口轮廓由所述壳体(5)的所述罩壁(5a)的闭合内边缘来限界。3.根据权利要求1或2所述的线路引导装置，其特征在于，所述窗口裁口(11)由长孔来形成，所述长孔沿轴向方向在所述壳体(5)的所述罩壁(5a)中延伸。4.根据权利要求1或2所述的线路引导装置，其特征在于，所述窗口裁口(11)仅仅在所述壳体(5)的所述轴向延伸的前部三分之一以内在所述壳体的罩壁(5a)中延伸，其中，所述壳体(5)的所述轴向延伸的所述前部三分之一在所述壳体(5)的所述前部端面端部(5.2)之前结束，所述供给线路(6)沿拉出方向从所述前部端面端部(5.2)出来。5.根据权利要求1或2所述的线路引导装置，其特征在于，所述壳体(5)具有至少一个支撑基座(13)，所述支撑基座被构造用于将所述线路引导装置(4)以装配位姿紧固在机器人臂(1)上，其中，所述窗口裁口(11)在所述壳体(5)的所述罩壁(5a)中被布置在所述壳体(5)的周缘的一部位上，该部位在所述线路引导装置(4)的所述装配位姿中处在所述线路引导装置(4)的侧向侧上。6.根据权利要求1或2所述的线路引导装置，其特征在于，所述壳体(5)具有两个窗口裁口(11)，所述两个窗口裁口在所述壳体(5)上被布置在所述壳体(5)的两个沿直径相对置的侧上。7.根据权利要求1或2所述的线路引导装置，其特征在于，所述壳体(5)包括两个构造一致的壳体半部(5b，5c)，所述壳体半部为了形成整个壳体(5)而组合、在形状上互相补充，且所述两个壳体半部(5b，5c)中的每个具有一窗口裁口(11)。
8.根据权利要求7所述的线路引导装置，其特征在于，各壳体半部(5b，5c)的所述窗口裁口(11)沿周缘方向居中布置在所述壳体半部(5b，5c)的所述罩壁(5a)中。9.根据权利要求1或2所述的线路引导装置，其特征在于，所述窗口裁口(11)由所述壳体(5)的所述罩壁(5a)的边缘区段(R)限界，且在所述壳体(5)的所述罩壁(5a)的所述边缘区段(R)上安置有第一标记元件(14)，所述第一标记元件标出针对所述供给线路(6)的最大拉出区域的起始端。10.根据权利要求9所述的线路引导装置，其特征在于，所述窗口裁口(11)由所述壳体(5)的所述罩壁(5a)的边缘区段(R)限界，且在所述壳体(5)的所述罩壁(5a)的所述边缘区段(R...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：库卡德国有限公司，
类型：新型
国别省市：