【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人用防滑装置
[0001]本技术涉及巡检机器人
,更具体地说,本技术涉及一种巡检机器人用防滑装置。
技术介绍
[0002]机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器,随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透,结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人,现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义,但是我们希望对机器人的本质做些把握:机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类的工作,它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
[0003]但是在实际使用时,现有的巡检机器人用防滑装置,存在以下问题,不能良好的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人用防滑装置,包括机体(1)和夹块(11),其特征在于:所述机体(1)的上方两侧固定连接有摄像头(2),且机体(1)的下方活动连接有底座(3),所述底座(3)的内部固定连接有减震层(4),且减震层(4)的内部活动连接有弹簧(5),所述弹簧(5)的下方活动连接有减震架(6),且减震架(6)的内部固定连接有扭簧(7),所述底座(3)的两侧固定连接有连接板(8),且连接板(8)的内部固定连接有双向液压杆(9),所述双向液压杆(9)两侧固定连接有凸块(10),且双向液压杆(9)的前端两侧活动连接有夹块(11),所述夹块(11)的内部固定连接有防护层(12),且防护层(12)的一侧固定连接有预留槽(13),所述夹块(11)的一侧活动连接有滑轮(14),且夹块(11)的后端活动连接有转轴(15)。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防滑装置,其特征在于:所述摄像头(2)关于机体(1)的中轴线相对称,且机体(1)垂直于底座(3)的内部。3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防滑装置,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘世磊,陈明照,刘光星,
申请(专利权)人:固博机器人重庆有限公司,
类型:新型
国别省市:
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