一种机器人摄像安装结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人摄像安装结构，包括两组相对设置的安装侧板、架设于两组安装侧板之间的安装框架、罩设于安装框架的防护罩、及连接于两组安装侧板之间且位于安装框架下方的底托支架，所述安装侧板开设有第一定位插槽和第二定位插槽，所述安装框架包括插设于第一定位插槽的第一连接板、插设于第二插槽的第二连接板、设于第一连接板和第二连接板两端且与安装侧板连接的支撑座、及安装于第一连接板的安装板，所述安装板对应于防护罩；本实用新型专利技术将摄像或探测的传感器安装在安装框架上，该结构与机器人的安装侧板刚性连接，在结构收到冲击时可将应力传输到安装侧板，保护内部结构，同时方便内部结构的安装。部结构的安装。部结构的安装。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人摄像安装结构


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种机器人摄像安装结构。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]随着科技的进步，机器人的应用越来越普遍化，比如清洁机器人、货运机器人、巡检机器人等等，可实现智能控制，现有的机器人一般包括机架和移动轮组，一些机器人包含有腿部结构与移动轮组配合实现各种动作，而在动作过程中需要辅助轮配合机器人的机身移动，故机器人的机身上具有辅助轮，一般辅助轮为万向传动轮组。
[0004]由于机器人在工作过程中，需要在机器人的机架上安装上各种摄像机或传感器，现有的机器人在工作过程中受到碰撞时容易导致内部结构损坏等问题，故需要针对结构做保护。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本技术提供一种将摄像或探测的传感器安装在安装框架上，结构安装方便，稳定可靠，在机器人移动或做出各种动作均能保证结构的稳定性的机器人摄像安装结构。
[0006]本技术所采用的技术方案是：一种机器人摄像安装结构，包括两组相对设置的安装侧板、架设于两组安装侧板之间的安装框架、罩设于安装框架的防护罩、及连接于两组安装侧板之间且位于安装框架下方的底托支架，所述安装侧板开设有第一定位插槽和第二定位插槽，所述安装框架包括插设于第一定位插槽的第一连接板、插设于第二插槽的第二连接板、设于第一连接板和第二连接板两端且与安装侧板连接的支撑座、及安装于第一连接板的安装板，所述安装板对应于防护罩。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述安装侧板的外沿包覆有橡胶外沿。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述安装侧板顶端开设有握持槽，所述安装侧板位于握持槽的下侧开设有驱动安装位，所述驱动安装位开设有若干个驱动连接孔。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述安装侧板均布有若干个的减重槽。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述第一定位插槽的内侧开设有第一扩张槽，所述第二定位插槽的内侧开设有第二扩张槽。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述第一连接板底部设有支撑连接块，所述支撑连接块与安装侧板连接。
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述支撑座的上下表面分别与第一连接板和第二连接板通过螺钉固定连接，所述支撑座的侧面与安装侧板通过螺钉固定连接，所述支撑座靠近安装侧板一面设有安装面，所述安装面开设有安装孔。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述防护罩设有固定圈，所述固定圈罩设于第一连接板和第二连接板，所述防护罩设有可以透过摄像和感应信号的面板。
[0014]对上述方案的进一步改进为，所述底托支架设有连接底座、及连接于连接底座的托板，所述连接底座与第一连接板连接。
[0015]对上述方案的进一步改进为，所述安装板连接于连接底座。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]相比传统的机器人摄像安装结构，本技术通过将安装框架设置在两组的安装侧板之间，并设置防护罩对安装框架起到防护作用，在使用中进行结构防护，将摄像或探测的传感器安装在安装框架上，结构安装方便，稳定可靠，在机器人移动或做出各种动作均能保证结构的稳定性。具体是，设置了两组相对设置的安装侧板、架设于两组安装侧板之间的安装框架、罩设于安装框架的防护罩、及连接于两组安装侧板之间且位于安装框架下方的底托支架，所述安装侧板开设有第一定位插槽和第二定位插槽，所述安装框架包括插设于第一定位插槽的第一连接板、插设于第二插槽的第二连接板、设于第一连接板和第二连接板两端且与安装侧板连接的支撑座、及安装于第一连接板的安装板，所述安装板对应于防护罩。通过第一定位插槽和第二定位插槽来配合第一连接板和第二连接板的结构连接和安装，结构安装方便，并通过安装板来用于摄像或探测元器件进行安装，整体结构可靠，防护效果好，结构稳定。
附图说明
[0018]图1为本技术机器人摄像安装结构的立体结构示意图；
[0019]图2为图1中机器人摄像安装结构的爆炸结构示意图；
[0020]图3为图1中机器人摄像安装结构的另一视角的爆炸结构示意图；
[0021]图4为图1中机器人摄像安装结构的安装框架的立体结构示意图。
[0022]附图标记说明：安装侧板1、第一定位插槽11、第一扩张槽111、第二定位插槽12、第二扩张槽121、橡胶外沿13、握持槽14、驱动安装位15、减重槽 16、安装框架2、第一连接板21、支撑连接块211、第二连接板22、支撑座23、安装面231、安装板24、防护罩3、固定圈31、底托支架4连接底座41、托板 42。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0026]如图1～图4所示，一种机器人摄像安装结构，包括两组相对设置的安装侧板1、架设于两组安装侧板1之间的安装框架2、罩设于安装框架2的防护罩3、及连接于两组安装侧板1之间且位于安装框架2下方的底托支架4，所述安装侧板1开设有第一定位插槽11和第二定位插槽12，所述安装框架2包括插设于第一定位插槽11的第一连接板21、插设于第二定位插槽12的第二连接板22、设于第一连接板21和第二连接板22两端且与安装侧板1连接的支撑座23、及安装于第一连接板21的安装板24，所述安装板24对应于防护罩3。
[0027]安装侧板1的外沿包覆有橡胶外沿13，于安装侧板1采用玻纤板加工成型，整体使用强度高，重量轻，同时在加工后外沿为锐角，通过橡胶外沿13的包覆，对锐角进行包边处理，保证使用的安全系数。
[0028]安装侧板1顶端开设有握持槽14，所述安装侧板1位于握持槽14的下侧开设有驱动安装位15，所述驱动安装位15开设有若干个驱动连接孔，设置握持槽 14可用于握持用于结构的提手，通过驱动安装位15用于驱动结构的安装，通过驱动连接孔用于穿入螺钉与驱动结构锁紧固定，结构安装方便。
[0029]安装侧板1均布有若干个的减重槽16，设置减重槽16可进一步减轻结构的重量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人摄像安装结构，其特征在于：包括两组相对设置的安装侧板、架设于两组安装侧板之间的安装框架、罩设于安装框架的防护罩、及连接于两组安装侧板之间且位于安装框架下方的底托支架，所述安装侧板开设有第一定位插槽和第二定位插槽，所述安装框架包括插设于第一定位插槽的第一连接板、插设于第二插槽的第二连接板、设于第一连接板和第二连接板两端且与安装侧板连接的支撑座、及安装于第一连接板的安装板，所述安装板对应于防护罩。2.根据权利要求1所述的机器人摄像安装结构，其特征在于：所述安装侧板的外沿包覆有橡胶外沿。3.根据权利要求1所述的机器人摄像安装结构，其特征在于：所述安装侧板顶端开设有握持槽，所述安装侧板位于握持槽的下侧开设有驱动安装位，所述驱动安装位开设有若干个驱动连接孔。4.根据权利要求1所述的机器人摄像安装结构，其特征在于：所述安装侧板均布有若干个的减重槽。5.根据权利要求1所述的机器人摄像安装结构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张笛，张益通，梁明强，朱志龙，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：新型
国别省市：