【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人，特别是涉及一种机械腿及机器人。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
2、随着科技的进步，机器人的应用越来越普遍化，比如清洁机器人、货运机器人、巡检机器人等等，可实现智能控制。现有的机器人都离不开行走机构、支撑机构，行走机构中，一般用直驱电机作为主动轮，另外数组直驱电机配合形成腿部关节；一边腿部关节是两个直驱电机同轴并列形成，一个电机控制着一边支撑，此种结构在对机器人结构支撑中在对机器人的机身支撑平衡度较差，影响结构稳定性，而且占用空间大，导致机器人本身结构笨重，因此可针对现有机器人的腿部结构进行改进。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供一种通过行走轮组两侧分别连接第一连杆和第二连杆，两个连杆还分别连接了直驱组件，作为机器人的腿部结构，可以保证机器人机身的平衡度，解决...
【技术保护点】
1.一种机械腿，其特征在于：包括行走轮组、分别连接于行走轮组两侧的第一连杆和第二连杆、连接于第一连杆的第一直驱组件、连接于第二连杆的第二直驱组件、以及用于安装第一直驱组件和第二直驱组件的固定架，所述行走轮组包括固定轴、以及可旋转安装于固定轴的转子轮毂，所述固定轴的两端分别连接第一连杆和第二连杆。
2.根据权利要求1所述的机械腿，其特征在于：所述第一直驱组件包括第一连接轴、可旋转安装在第一连接轴的第一旋转盘、以及连接于第一旋转盘的第一驱动架，所述第一驱动架设有第一连接臂，所述第一连接臂与第一连杆铰接。
3.根据权利要求2所述的机械腿，其特征在于：...
【技术特征摘要】
1.一种机械腿，其特征在于：包括行走轮组、分别连接于行走轮组两侧的第一连杆和第二连杆、连接于第一连杆的第一直驱组件、连接于第二连杆的第二直驱组件、以及用于安装第一直驱组件和第二直驱组件的固定架，所述行走轮组包括固定轴、以及可旋转安装于固定轴的转子轮毂，所述固定轴的两端分别连接第一连杆和第二连杆。
2.根据权利要求1所述的机械腿，其特征在于：所述第一直驱组件包括第一连接轴、可旋转安装在第一连接轴的第一旋转盘、以及连接于第一旋转盘的第一驱动架，所述第一驱动架设有第一连接臂，所述第一连接臂与第一连杆铰接。
3.根据权利要求2所述的机械腿，其特征在于：所述第一连接臂与第一连杆连接位置设有第一辅助轮。
4.根据权利要求2所述的机械腿，其特征在于：所述固定架设有第一轴，所述第一连接轴连接于第一轴、并与第二直驱组件同轴。
5.根据权利要求1所述的机械腿，其特征在于：所述第二直驱组件包括第二连接轴、...
【专利技术属性】
技术研发人员：郁亚南，廖铉泓，于金旭，吴建波，梁智乐，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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