【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于家用机器人，尤其涉及一种超薄型电机的电路结构。
技术介绍
1、随着科技的进步，家用机器人越来越多地走入到每个家庭，其中，超薄型家用机器人是未来发展的方向，超薄型家用机器人因其高度方向占地空间更小，更加适合家庭服务，更加具有竞争优势。
2、超薄型机器人的核心部件是超薄电机。实现超薄电机的难点在于如何将超薄电机电路板所占的高度空间节省下来。
3、节省电路板所占高度空间的难点之一在于：电路板上的霍尔传感器的位置必须与电机外壳上环形布设的磁钢的位置相对应（电路板上的霍尔传感器需要通过检测磁钢的位置进而控制电机的旋转），也就是磁钢的位置在哪里，霍尔传感器的位置就在哪里，从这个意义上说，线路板必须布设在能够与磁钢相接触的位置，也就是布设在电机外壳磁钢的下方，所以，电路板在高度空间上的位置很难节省下来。
4、节省电路板所占高度空间的难点之二在于：传统电路板的一个面接地，接地的一面作为保护壳，电路板用于保护壳的面积越大则抗静电越好。例如，将电路板的全部元器件放到电路板的上表面，而将电路板的反面铺一层铜，覆铜的一面作为电机的保护壳，由于保护壳面积越大保护屏蔽效果越好，所以传统电路板的直径和电机整体直径一样大，这就造成电路板必须单独占用电机的高度空间。
技术实现思路
1、本专利技术为解决现有技术存在的问题，提出一种超薄型电机的电路结构，第一目的在于解决电路板上的霍尔传感器的位置必须与电机外壳上环形布设的磁钢的位置相对应、电路板必须布设在电机外壳磁钢的下
2、本专利技术为解决其技术问题提出以下技术方案：
3、一种超薄型电机的电路结构，该超薄型电机的电路结构包括：布设在电机定子线圈骨架内侧并与电机定子线圈骨架位于同一个平面的环形电路板，该环形电路板1的正面和反面均设有元器件；分别布设在电机转子和电机定子上的位置传感装置；分别布设在电机转子和电机定子上的静电抗干扰装置；
4、其特点是：
5、所述位置传感装置包括：布设在电机转子中心区的一个多对极小磁环和布设在电机定子的环形电路板内环上表面紧贴该一个多对极小磁环的二个线性霍尔传感器；该二个线性霍尔传感器用于感应该一个多对极小磁环的位置，从而控制电机的旋转；该二个线性霍尔传感器之间的电角度为90度；该二个线性霍尔传感器各自中心点到电机中心点连线形成的夹角为一个设定的角度；
6、所述静电抗干扰装置包括：开槽在电机定子的环形电路板内环上的多个外表面涂有金属层的均匀间隔的凸齿、电机转子上的转子轴、以及电机转子上的轴承；该多个外表面涂有金属层的均匀间隔的凸齿与电机转子上的轴承外圈紧配合，通过电机定子上的轴承内圈连接电机转子轴、再通过电机转子轴连接到转子外壳5，最终将轴承、转子轴、转子外壳5一起连接到环形电路板的地端，从而使得抗静电指标从千伏a级提高到24千伏a级和30千伏b级。
7、进一步地，所述该二个线性霍尔传感器各自中心点到电机中心点连线形成的夹角为一个设定的角度，具体为：假设一个多对极小磁环上设有n对磁极，则二个线性霍尔传感器之间的摆放角度=[(360°+90°)÷n] ±（360°÷ n）。
8、进一步地，所述该二个线性霍尔传感器各自中心点到电机中心点连线形成的夹角为一个设定的角度。
9、进一步地，该设定的角度包括但不限于二个线性霍尔传感器之间的机械角度为（360°+90°）÷10=45°。
10、进一步地，所述二个霍尔传感器对于磁环的分辨率小于0.01度，一圈360°能够分辨出至少4万个位置。
11、进一步地，所述多个外表面涂有金属层的均匀间隔的凸齿的数量，以能够形成作用点平面为基准。
12、进一步地，该凸齿的数量至少为3个，也即环形电路板内环上的3个凸齿形成一个相对于轴承外圈的作用点平面，该3个凸齿之间120度间隔。
13、进一步地，所述所述多个外表面涂有金属层的均匀间隔的凸齿与电机转子上的轴承外圈紧配合。
14、进一步地，轴承相对于凸齿的过盈量为0.075㎜。
15、进一步地，所述二个线性霍尔传感器到电机中心点的径向距离大于环形电路板内环上的凸齿到电机中心点的径向距离；该一个多对极小磁环的中心点和电机转子轴的中心点重合；该一个多对极小磁环的内圆和外圆之间的中心点与霍尔传感器的中心点重合。
16、本专利技术的优点效果
17、1、本专利技术通过设置与线圈骨架在同一个平面的环形电路板、通过在电机转子中心区布设与环形电路板位置相匹配的一个多对极小磁环，用一个多对极小磁环代替磁钢的位置传感器功能，解决了电路板上的霍尔传感器的位置必须与电机外壳上环形布设的磁钢的位置相对应、电路板必须布设在电机外壳磁钢的下方，导致电机高度空间难以节省的问题。
18、2、本专利技术通过在环形电路板上设置2个互为角度的线性霍尔传感器，用2个线性霍尔传感器代替传统的120度间隔的3个开关霍尔传感器，使得一圈的分辨率由开关传感器只能分辨60个位置提高到至少4万个位置，分辨率精度多了几个量级。
19、3、本专利技术通过设置与线圈骨架在同一个平面的环形电路板，通过开槽在环形电路板内环上的多个外表面涂有金属层的均匀间隔的凸齿，通过将多个外表面涂有金属层的均匀间隔的凸齿与电机转子上的轴承外圈紧配合，通过电机定子上的轴承内圈连接电机转子轴、再通过电机转子轴连接到转子外壳，最终将轴承、转子轴、转子外壳一起连接到电路板的地端，解决了传统电路板的一个面接地，另一面元器件密集，接地的一面直径和电机整体直径一样大，导致电路板必须单独占用电机的高度空间的问题。
20、4、本专利技术通过将电机的转子外壳接地，用电机的转子外壳代替接地代替传统的电路板的一个面接地，由于电机的转子外壳将电机的所有部件包括在内，屏蔽效果更好，使得抗静电干扰的指标由18千伏a级提升到24千伏a级。
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1.一种超薄型电机的电路结构，该超薄型电机的电路结构包括：布设在电机定子线圈骨架内侧并与电机定子线圈骨架位于同一个平面的环形电路板，该环形电路板的正面和反面均设有元器件；分别布设在电机转子和电机定子上的位置传感装置；分别布设在电机转子和电机定子上的静电抗干扰装置；
2.根据权利要求1所述一种超薄型电机的电路结构，其特征在于：所述二个线性霍尔传感器各自中心点到电机中心点连线形成的夹角为一个设定的角度，具体为：假设一个多对极小磁环上设有N对磁极，则二个线性霍尔传感器之间的摆放角度=[(360°+90°)÷N] ±（360°÷ N）。
3.根据权利要求1所述一种超薄型电机的电路结构，其特征在于：所述二个线性霍尔传感器各自中心点到电机中心点连线形成的夹角为一个设定的角度。
4.根据权利要求3所述一种超薄型电机的电路结构，其特征在于：该设定的角度包括但不限于二个线性霍尔传感器之间的机械角度为（360°+90°）÷10=45°。
5.根据权利要求1所述一种超薄型电机的电路结构，其特征在于：所述二个线性霍尔传感器对于磁环的分辨率小于0.01度，一
6.根据权利要求1所述一种超薄型电机的电路结构，其特征在于：所述多个外表面涂有金属层的均匀间隔的凸齿的数量，以能够形成作用点平面为基准。
7.根据权利要求6所述一种超薄型电机的电路结构，其特征在于：该凸齿的数量至少为3个，也即环形电路板内环上的3个凸齿形成一个相对于轴承外圈的作用点平面，该3个凸齿之间120度间隔。
8.根据权利要求1所述一种超薄型电机的电路结构，其特征在于：所述多个外表面涂有金属层的均匀间隔的凸齿与电机转子上的轴承外圈紧配合。
9.根据权利要求8所述一种超薄型电机的电路结构，其特征在于：轴承相对于凸齿的过盈量为0.075㎜。
10.根据权利要求1所述一种超薄型电机的电路结构，其特征在于：所述二个线性霍尔传感器到电机中心点的径向距离大于环形电路板内环上的凸齿到电机中心点的径向距离；该一个多对极小磁环的中心点和电机转子轴的中心点重合；该一个多对极小磁环的内圆和外圆之间的中心点与霍尔传感器的中心点重合。
...【技术特征摘要】
1.一种超薄型电机的电路结构，该超薄型电机的电路结构包括：布设在电机定子线圈骨架内侧并与电机定子线圈骨架位于同一个平面的环形电路板，该环形电路板的正面和反面均设有元器件；分别布设在电机转子和电机定子上的位置传感装置；分别布设在电机转子和电机定子上的静电抗干扰装置；
2.根据权利要求1所述一种超薄型电机的电路结构，其特征在于：所述二个线性霍尔传感器各自中心点到电机中心点连线形成的夹角为一个设定的角度，具体为：假设一个多对极小磁环上设有n对磁极，则二个线性霍尔传感器之间的摆放角度=[(360°+90°)÷n] ±（360°÷ n）。
3.根据权利要求1所述一种超薄型电机的电路结构，其特征在于：所述二个线性霍尔传感器各自中心点到电机中心点连线形成的夹角为一个设定的角度。
4.根据权利要求3所述一种超薄型电机的电路结构，其特征在于：该设定的角度包括但不限于二个线性霍尔传感器之间的机械角度为（360°+90°）÷10=45°。
5.根据权利要求1所述一种超薄型电机的电路结构，其特征在于：所述二个线性霍尔传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：郁亚南，史晨星，陈春银，卢振锋，卢旺，唐生，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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