【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于家用机器人，尤其涉及一种超薄型电机的电路结构。
技术介绍
1、随着科技的进步，家用机器人越来越多地走入到每个家庭，其中，超薄型家用机器人是未来发展的方向，超薄型家用机器人因其高度方向占地空间更小，更加适合家庭服务，更加具有竞争优势。
2、超薄型机器人的核心部件是超薄电机。实现超薄电机的难点在于如何将超薄电机电路板所占的高度空间节省下来。
3、节省电路板所占高度空间的难点之一在于：电路板上的霍尔传感器的位置必须与电机外壳上环形布设的磁钢的位置相对应（电路板上的霍尔传感器需要通过检测磁钢的位置进而控制电机的旋转），也就是磁钢的位置在哪里，霍尔传感器的位置就在哪里，从这个意义上说，线路板必须布设在能够与磁钢相接触的位置，也就是布设在电机外壳磁钢的下方，所以，电路板在高度空间上的位置很难节省下来。
4、节省电路板所占高度空间的难点之二在于：传统电路板的一个面接地，接地的一面作为保护壳，电路板用于保护壳的面积越大则抗静电越好。例如，将电路板的全部元器件放到电路板的上表面，而将电路板的反面铺一层铜，...
【技术保护点】
1.一种超薄型电机的电路结构，该超薄型电机的电路结构包括：布设在电机定子线圈骨架内侧并与电机定子线圈骨架位于同一个平面的环形电路板，该环形电路板的正面和反面均设有元器件；分别布设在电机转子和电机定子上的位置传感装置；分别布设在电机转子和电机定子上的静电抗干扰装置；
2.根据权利要求1所述一种超薄型电机的电路结构，其特征在于：所述二个线性霍尔传感器各自中心点到电机中心点连线形成的夹角为一个设定的角度，具体为：假设一个多对极小磁环上设有N对磁极，则二个线性霍尔传感器之间的摆放角度=[(360°+90°)÷N] ±（360°÷ N）。
3.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种超薄型电机的电路结构，该超薄型电机的电路结构包括：布设在电机定子线圈骨架内侧并与电机定子线圈骨架位于同一个平面的环形电路板，该环形电路板的正面和反面均设有元器件；分别布设在电机转子和电机定子上的位置传感装置；分别布设在电机转子和电机定子上的静电抗干扰装置；
2.根据权利要求1所述一种超薄型电机的电路结构，其特征在于：所述二个线性霍尔传感器各自中心点到电机中心点连线形成的夹角为一个设定的角度，具体为：假设一个多对极小磁环上设有n对磁极，则二个线性霍尔传感器之间的摆放角度=[(360°+90°)÷n] ±（360°÷ n）。
3.根据权利要求1所述一种超薄型电机的电路结构，其特征在于：所述二个线性霍尔传感器各自中心点到电机中心点连线形成的夹角为一个设定的角度。
4.根据权利要求3所述一种超薄型电机的电路结构，其特征在于：该设定的角度包括但不限于二个线性霍尔传感器之间的机械角度为（360°+90°）÷10=45°。
5.根据权利要求1所述一种超薄型电机的电路结构，其特征在于：所述二个线性霍尔传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：郁亚南，史晨星，陈春银，卢振锋，卢旺，唐生，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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