管线包回弹装置及其机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管线包回弹装置及其机器人，所述管线包回弹装置包括底板、盖板和两个挡板，所述底板包括有板本体和两个定位部件，两个所述挡板分别连接于所述板本体的两端，两个所述定位部件分别位于所述板本体的两侧，且两个所述定位部件的底部均连接于所述板本体，两个所述定位部件的顶部均具有定位缺口，所述盖板的两侧分别插入至两个所述定位缺口内，且所述盖板的两端分别连接于两个所述挡板，且所述底板、所述盖板与两个所述挡板之间形成有容纳腔。通过盖板插入至底板的两个定位缺口内，使得盖板与底板之间精确定位，实现安装精度高，提高了管线包回弹装置的稳定性；同时，实现底板与盖板之间安装连接快速且方便。实现底板与盖板之间安装连接快速且方便。实现底板与盖板之间安装连接快速且方便。

【技术实现步骤摘要】
管线包回弹装置及其机器人


[0001]本技术涉及一种管线包回弹装置及其机器人。

技术介绍

[0002]在许多应用领域，尤其是机器人领域中，机器零件供应线(如电动，液压，气动，数据线等等)在设备动作时，需要通过回弹装置来方便供应线的受控引导。回弹装置通过底板固定安装在机器人上，盖板将盖在底板上并与底板相连接以形成保护腔，使得回弹装置的移动部分位于保护腔起到保护作用。
[0003]目前，底板和盖板上均开设有通孔，利用螺栓来实现将底板与盖板相连接。由于盖板放置在底板上容易产生滑移，使得螺栓难以对准通孔，造成底板与盖板之间连接不方便，且安装耗时长，安装精度差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了克服现有存在的上述不足，本技术提供一种管线包回弹装置及其机器人。
[0005]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种管线包回弹装置，其包括底板、盖板和两个挡板，所述底板包括有板本体和两个定位部件，两个所述挡板分别连接于所述板本体的两端，两个所述定位部件分别位于所述板本体的两侧，且两个所述定位部件的底部均连接于所述板本体，两个所述定位部件的顶部均具有定位缺口，所述盖板的两侧分别插入至两个所述定位缺口内，且所述盖板的两端分别连接于两个所述挡板，且所述底板、所述盖板与两个所述挡板之间形成有容纳腔。
[0007]进一步地，所述管线包回弹装置还包括移动机构，所述移动机构位于所述容纳腔内并能够在所述板本体上移动，两个所述定位部件均包括有第一定位部和第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部均连接于所述板本体，且所述第一定位部、所述板本体、所述盖板与所述第二定位部之间形成滑移口，所述移动机构的两侧分别穿过两个所述滑移口并在所述滑移口内移动。
[0008]进一步地，所述移动机构包括移动支架和至少一个弹簧，所述移动支架的两端分别穿过两个所述滑移口，所述弹簧位于所述容纳腔内，且所述弹簧的两端分别连接于所述移动支架和所述挡板。
[0009]进一步地，所述板本体上具有位于所述容纳腔内的导轨，所述移动机构还包括滑块，所述滑块连接于所述移动支架的底部，且所述滑块连接于所述导轨并能够在所述导轨上滑移。
[0010]进一步地，所述挡板朝向所述移动支架的一侧具有橡胶体，所述橡胶体用于与所述移动支架相抵靠。
[0011]进一步地，所述挡板的底部连接于所述板本体，所述挡板的两端分别连接于两个所述定位部件。
[0012]进一步地，所述定位缺口的截面形状呈L形，且所述定位缺口位于所述定位部件的外侧。
[0013]进一步地，所述板本体与两个所述定位部件一体成型。
[0014]一种机器人，其包括如上所述的管线包回弹装置。
[0015]本技术的有益效果在于：通过盖板插入至底板的两个定位缺口内，使得盖板与底板之间精确定位，有效避免了盖板在底板上产生偏移错位现象，实现安装精度高，提高了管线包回弹装置的稳定性；同时，实现底板与盖板之间安装连接快速且方便。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的机器人的管线包回弹装置的结构示意图。
[0017]图2为本技术实施例的机器人的管线包回弹装置的分解结构示意图。
[0018]图3为本技术实施例的机器人的管线包回弹装置的内部结构示意图。
[0019]图4为本技术实施例的机器人的管线包回弹装置的底板的结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]底板1
[0022]板本体11
[0023]定位部件12
[0024]定位缺口121
[0025]第一定位部122
[0026]第二定位部123
[0027]滑移口13
[0028]导轨14
[0029]盖板2
[0030]挡板3
[0031]移动机构4
[0032]移动支架41
[0033]弹簧42
[0034]滑块43
具体实施方式
[0035]以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本技术可以用以实施的特定实施例。
[0036]如图1、图2、图3和图4所示，本实施例公开了一种机器人，该机器人包括管线包回弹装置。该管线包回弹装置包括底板1、盖板2和两个挡板3，底板1包括有板本体11和两个定位部件12，两个挡板3分别连接于板本体11的两端，两个定位部件12分别位于板本体11的两侧，且两个定位部件12的底部均连接于板本体11，两个定位部件12的顶部均具有定位缺口121，盖板2的两侧分别插入至两个定位缺口121内，且盖板2的两端分别连接于两个挡板3，且底板1、盖板2与两个挡板3之间形成有容纳腔。
[0037]盖板2的两侧将分别插入至两个定位部件12的的定位缺口121内，使得盖板2插入
至底板1的两个定位缺口121内，盖板2与底板1之间精确定位，有效避免了盖板2在底板1上产生偏移错位现象，实现安装精度高，提高了管线包回弹装置的稳定性。底板1与盖板2之间通过两个挡板3相连接，挡板的上下两端将分别连接于盖板2和底板1上并形成容纳腔，实现底板1与盖板2之间安装连接快速且方便。同时，通过底板1、盖板2与两个挡板3形成的容纳腔用于容纳放置，起到保护作用，进一步提高了管线包回弹装置的稳定性。在保证精度的条件下，使整体结构更加简洁，结构紧凑，节省空间，外形美观。
[0038]管线包回弹装置还包括移动机构4，移动机构4位于容纳腔内并能够在板本体11上移动，两个定位部件12均包括有第一定位部122和第二定位部123，第一定位部122和第二定位部123均连接于板本体11，且第一定位部122、板本体11、盖板2与第二定位部123之间形成滑移口13，移动机构4的两侧分别穿过两个滑移口13并在滑移口13内移动。通过第一定位部122和第二定位部123与板本体11、盖板2之间形成滑移口13，移动机构4的两侧将在两个滑移口13内滑移，使得移动机构4在既定的空间内移动而不会发生脱离现象，进一步提高了管线包回弹装置的稳定性。
[0039]移动机构4包括移动支架41和至少一个弹簧42，移动支架41的两端分别穿过两个滑移口13，弹簧42位于容纳腔内，且弹簧42的两端分别连接于移动支架41和挡板3。弹簧42将位于容纳腔内并用于对移动支架41施加作用力，移动支架41在容纳腔和滑移口13内滑移，通过容纳腔起到防护作用，延长移动机构4的使用寿命，且稳定性高；同时，结构简单，组装方便。
[0040]板本体11上具有位于容纳腔内的导轨14，移动机构4还包括滑块43，滑块43连接于移动支架41的底部，且滑块43连接于导轨14并能够在导轨14上滑移。移动支架41通过滑块43使得在导轨14上滑移，从而实现移动机构4沿既定的方向移动，有效避免了移动机构4在移动的过程中产生偏移错位现象，提高了管线包回弹装置的稳定性。同时，结构简单，安装非常方便。
[0041]挡板3朝向移动支架41的一侧具有橡胶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管线包回弹装置，其特征在于，其包括底板、盖板和两个挡板，所述底板包括有板本体和两个定位部件，两个所述挡板分别连接于所述板本体的两端，两个所述定位部件分别位于所述板本体的两侧，且两个所述定位部件的底部均连接于所述板本体，两个所述定位部件的顶部均具有定位缺口，所述盖板的两侧分别插入至两个所述定位缺口内，且所述盖板的两端分别连接于两个所述挡板，且所述底板、所述盖板与两个所述挡板之间形成有容纳腔。2.如权利要求1所述的管线包回弹装置，其特征在于，所述管线包回弹装置还包括移动机构，所述移动机构位于所述容纳腔内并能够在所述板本体上移动，两个所述定位部件均包括有第一定位部和第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部均连接于所述板本体，且所述第一定位部、所述板本体、所述盖板与所述第二定位部之间形成滑移口，所述移动机构的两侧分别穿过两个所述滑移口并在所述滑移口内移动。3.如权利要求2所述的管线包回弹装置，其特征在于，所述移动机构包括移动支架和至少一个弹簧，所述移动支架的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫锋，
申请(专利权)人：乐连智能化系统工程上海有限公司，
类型：新型
国别省市：