一种工业机器人伺服驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人伺服驱动器，包括驱动器壳体以及伺服驱动器主体；所述驱动器壳体内设置有一隔板，将驱动器壳体内部分成散热腔以及驱动器主体安装腔；所述驱动器主体安装于驱动器主体安装腔内，驱动器主体内置有通风管道，且通风管道的进风端以及出风端均置于驱动器主体的一端；所述隔板上设置有于进风端与出风端相对应的进风孔和出风孔。本实用新型专利技术结构简单，通过线头紧固组件将接线头稳固，防止线头滑落，通过制冷组件以及风扇对装置散热，延长其使用寿命，便于使用者使用。便于使用者使用。便于使用者使用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人伺服驱动器


[0001]本技术涉及一种伺服驱动器，具体涉及一种工业机器人伺服驱动器。

技术介绍

[0002]驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置，根据动力源不同，驱动系统的传动
[0003]方式分为液压式、气压式、电气式和机械式，早期的工业机器人采用液压驱动，由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人，气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点，但是气压装置的工作压强低，不易精确定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。
[0004]现有的工业机器人的使用过程中通常是采用伺服驱动器进行控制的，但在工业机器人不停的活动或转动时，在驱动器的接线头的部位，通常接线头易滑落，不利于机器的正常使用，需人工重新接线后才能继续工作，极大降低了机器的工作效率，在驱动器长时间的使用后内部产生热量较大，影响伺服驱动器的使用寿命。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种工业机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人伺服驱动器，其特征在于：包括驱动器壳体(1)以及伺服驱动器主体(2)；所述驱动器壳体(1)内设置有一隔板(3)，将驱动器壳体(1)内部分成散热腔(4)以及驱动器主体安装腔(5)；所述驱动器主体(2)安装于驱动器主体安装腔(5)内，驱动器主体(2)内置有通风管道，且通风管道的进风端以及出风端均置于驱动器主体(2)的一端；所述隔板(3)上设置有于进风端与出风端相对应的进风孔(6)和出风孔(7)；所述进风孔(6)和出风孔(7)处均安装有散热风扇(8)，且进风孔(6)上安装有制冷组件(9)；所述驱动器壳体(1)一端设置有线头紧固组件，且线头紧固组件与驱动器主体(2)上的接线处位置相对应。2.根据权利要求1所述的工业机器人伺服驱动器，其特征在于：所述驱动器壳体(1)前端开设置有安装槽(10)，线头紧固组件安装于驱动器壳体(1)前端的安装槽(10)内；所述线头紧固组件包括设置于安装槽(10)上方的上夹紧组件(11)以及设置于安装槽(10)下方的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林俊江，
申请(专利权)人：深圳贯虹自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：