一种用于搬运机器人的防撞击机构制造技术

本实用新型专利技术涉及防撞机器人设备技术领域，尤其是一种用于搬运机器人的防撞击机构，包括底座，底座的上端固定连接有八面体支撑柱，八面体支撑柱的上端固定连接有机器人主体，机器人主体的前后左右四端均开凿有收纳槽，四个收纳槽的内壁之间均固定连接有固定杆，四个固定杆的圆周表面均转动连接有支撑板，四个收纳槽的内壁均开凿有圆槽，四个圆槽的内壁均固定连接有第一弹簧，四个第一弹簧分别和四个支撑板相匹配，最终实现防止机器人主体被撞击后倾倒，避免机器人主体倾倒后和地面发生撞击造成损坏，对现有机器人进行了优化。对现有机器人进行了优化。对现有机器人进行了优化。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运机器人的防撞击机构


[0001]本技术涉及防撞机器人设备
，尤其涉及一种用于搬运机器人的防撞击机构。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。
[0003]现有技术中公开了部分有搬运机器人的专利文件，申请号为201910685625.9的中国专利，公开了一种工业搬运机器人，包括底座、支撑轴和摇摆臂，所述支撑轴转动安装于所述底座的顶部，所述摇摆臂活动安装于所述支撑轴的顶端，所述摇摆臂包括连接圆板、螺纹环、紧固环、分裂柱和机械手，所述连接圆板活动安装于所述支撑轴的顶端，所述螺纹环和分裂柱均固定安装于所述连接圆板的顶部，且分裂柱位于所述螺纹环内，所述紧固环螺纹连接于所述螺纹环的外侧，所述紧固环的底部与连接圆板的顶部之间固定连接有扭转弹簧，所述紧固环的前侧固定安装有撞击板，所述机械手固定安装于所述紧固环的顶部。
[0004]机器人在移动过程中如果发生碰撞会倾斜倒塌，机器人和地面撞击后容易造成机器人损坏，为此我们提出一种用于搬运机器人的防撞击机构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于搬运机器人的防撞击机构。
[0006]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种用于搬运机器人的防撞击机构，包括底座，所述底座的上端固定连接有八面体支撑柱，所述八面体支撑柱的上端固定连接有机器人主体，所述机器人主体的前后左右四端均开凿有收纳槽，四个所述收纳槽的内壁之间均固定连接有固定杆，四个所述固定杆的圆周表面均转动连接有支撑板，四个所述收纳槽的内壁均开凿有圆槽，四个所述圆槽的内壁均固定连接有第一弹簧，四个所述第一弹簧分别和四个支撑板相匹配，所述八面体支撑柱的左前端、左后端、右前端和右后端均开凿有两个插槽，八个所述插槽内均活动插接有第二插杆，左前端两个所述第二插杆、右前端两个第二插杆、左后端两个第二插杆和右后端两个第二插杆的一端均固定连接有弧形板，四个是弧形板的内壁均固定连接有第二弹簧，四个所述第二弹簧分别固定连接于八面体支撑柱的左前端、左后端、右前端和右后端，四个所述弧形板和底座之间设置有滑动机构，所述滑动机构用于限制支撑板的位置；工作时，当机器人受到撞击时，弧形板被撞击移动，第二插杆插在插槽内，第二弹簧被压缩，弧形板带动第二斜面滑板移动，第二斜面滑板推动第一斜面滑板向下移动，第一斜面滑板带动固定环向下移动，固定环向下移动电动第三弹簧被压缩，支撑板脱离卡槽，在第一弹簧的弹性复位下将支撑板从收纳槽内推出，支撑板起到支撑机器人主体的效果，防止机器人主体完全倾倒和地面发生撞击损坏，通过设置的四个弧形板可以从多角度防止机器人主体被撞击，最终实现防止机器人主体被撞击后倾倒，避免机器人主体倾倒后和地面发生撞击造成损坏，对现有机器人进行了优化。
[0007]优选的，所述滑动机构包括四个第一斜面滑板、固定环、四个第二斜面滑板和第三弹簧，所述第三弹簧固定连接于底座的上端，所述固定环固定连接于第三弹簧的上端，四个所述第一斜面滑板均固定连接于固定环的上端，四个所述第二斜面滑板分别固定连接于四个弧形板的下端，四个所述第一斜面滑板分别滑动连接于四个第二斜面滑板，所述四个支撑板均和固定环相匹配；工作时，通过弧形板的水平方向移动带动第二斜面滑板移动，通过第二斜面滑板的水平方向移动实现第二斜面滑板对第一斜面滑板竖直方向的挤压，第一斜面滑板竖直方向的移动带动固定环竖直方向移动，从而使支撑板脱离卡槽，便于第一弹簧将支撑板从收纳槽内弹出支撑机器人主体，防止机器人主体和地面发生撞击损坏。
[0008]优选的，所述底座的上端开凿有三个插孔，所述固定环的下端固定连接有三个第一插杆，三个所述第一插杆分别活动插接于三个插孔内；工作时，插孔的设置便于第一插杆的插入，第一插杆插在插孔内，便于固定环的上下移动，防止固定环倾斜旋转，便于一个第二斜面滑板带动一个第一斜面滑板的向下移动可以将四个支撑板均脱离四个卡槽，便于对机器人主体的四个方向进行支撑保护。
[0009]优选的，所述固定环的上端开凿有四个卡槽，四个所述支撑板分别卡接于四个卡槽内，四个所述支撑板分别和四个卡槽相匹配；工作时，卡槽的设置便于和支撑板相互配合，支撑板卡在卡槽内使支撑板不能脱离收纳槽，支撑板脱离卡槽后，支撑板下端可以在第一弹簧的弹力复位下推动支撑板旋转脱离收纳槽。
[0010]优选的，所述机器人主体的上端固定连接有容纳盒，所述容纳盒和机器人主体相匹配；工作时，容纳盒的设置便于将物品存放，便于机器人主体搬运物品移动。
[0011]优选的，所述底座的下端安装有三个滚轮，三个所述滚轮的表面均刻有防滑纹；工作时，滚轮的设置便于本装置的移动，防滑纹的设置有益于防止滚轮在地面打滑。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0013]本方案中当机器人受到撞击时，弧形板被撞击移动，第二插杆插在插槽内，第二弹簧被压缩，弧形板带动第二斜面滑板移动，第二斜面滑板推动第一斜面滑板向下移动，第一斜面滑板带动固定环向下移动，固定环向下移动电动第三弹簧被压缩，支撑板脱离卡槽，在第一弹簧的弹性复位下将支撑板从收纳槽内推出，支撑板起到支撑机器人主体的效果，防止机器人主体完全倾倒和地面发生撞击损坏，通过设置的四个弧形板可以从多角度防止机器人主体被撞击，最终实现防止机器人主体被撞击后倾倒，避免机器人主体倾倒后和地面发生撞击造成损坏，对现有机器人进行了优化。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体图；
[0015]图2为本技术的立体爆炸图；
[0016]图3为本技术固定环处的立体图；
[0017]图4为本技术弧形板处的立体图。
[0018]图中：1、底座；2、滚轮；3、八面体支撑柱；4、插孔；5、插槽；6、机器人主体；7、收纳槽；8、圆槽；9、第一弹簧；10、固定环；11、第一插杆；12、第一斜面滑板；13、卡槽；14、弧形板；15、第二斜面滑板；16、第二插杆；17、第二弹簧；18、支撑板；19、固定杆；20、容纳盒；21、第三弹簧。
具体实施方式
[0019]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0020]如图1
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4所示的一种用于搬运机器人的防撞击机构，包括底座1，底座1的上端固定连接有八面体支撑柱3，八面体支撑柱3的上端固定连接有机器人主体6，机器人主体6的前后左右四端均开凿有收纳槽7，四个收纳槽7的内壁之间均固定连接有固定杆19，四个固定杆19的圆周表面均转动连接有支撑板18，四个收纳槽7的内壁均开凿有圆槽8，四个圆槽8的内壁均固定连接有第一弹簧9，四个第一弹簧9分别和四个支撑板18相匹配，八面体支撑柱3的左前端、左后端、右前端和右后端均开凿有两个插槽5，八个插槽5内均活动插接有第二插杆16，左前端两个第二插杆16、右前端两个第二插杆16、左后端两个第二插本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运机器人的防撞击机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定连接有八面体支撑柱(3)，所述八面体支撑柱(3)的上端固定连接有机器人主体(6)，所述机器人主体(6)的前后左右四端均开凿有收纳槽(7)，四个所述收纳槽(7)的内壁之间均固定连接有固定杆(19)，四个所述固定杆(19)的圆周表面均转动连接有支撑板(18)，四个所述收纳槽(7)的内壁均开凿有圆槽(8)，四个所述圆槽(8)的内壁均固定连接有第一弹簧(9)，四个所述第一弹簧(9)分别和四个支撑板(18)相匹配，所述八面体支撑柱(3)的左前端、左后端、右前端和右后端均开凿有两个插槽(5)，八个所述插槽(5)内均活动插接有第二插杆(16)，左前端两个所述第二插杆(16)、右前端两个第二插杆(16)、左后端两个第二插杆(16)和右后端两个第二插杆(16)的一端均固定连接有弧形板(14)，四个是弧形板(14)的内壁均固定连接有第二弹簧(17)，四个所述第二弹簧(17)分别固定连接于八面体支撑柱(3)的左前端、左后端、右前端和右后端，四个所述弧形板(14)和底座(1)之间设置有滑动机构，所述滑动机构用于限制支撑板(18)的位置。2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的防撞击机构，其特征在于，所述滑动机构包括四个第一斜面滑板(12)、固定环(10)、四个第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏伟，
申请(专利权)人：陕西工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：