一种地面三维激光扫描仪平面标靶中心定位方法技术

本发明专利技术公开了一种地面三维激光扫描仪平面标靶中心定位方法，包括：通过增设约束条件预设平面标靶扫描识别目标平面，得到平面标靶图形。预处理平面标靶图形内的标靶点云数据。定位计算平面标靶图形的标靶中心。得到的平面标靶图形具有结构简单的特点，在增加约束条件的基础上预处理标靶点云数据，提高了标靶中心的定位精度。中心定位算法简便，减小了点云测量误差，精度高，受扫描角度影响小，可适用于文物保护、变形监测、三维模型等多种扫描场景，应用范围广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三维激光扫描，尤其涉及一种地面三维激光扫描仪平面标靶中心定位方法。

技术介绍

1、标靶在地面三维激光扫描中的主要作用是点云拼接中的连接点和坐标转换中的控制点，平面型标靶获取精度与扫描角度和扫描距离有关。

2、目前平面标靶因制作简单，布设灵活在地面三维激光扫描中被广泛使用，但平面标靶因扫描角度、数据缺失或冗余等问题一直影响标靶中心的定位精度，所以通过平面标靶中心定位算法主要是通过提取标靶图形边界，然后对边界点进行拟合得到标靶中心。但由于点云不可避免的存在测量误差，单一的几何约束条件往往并不能保证标靶中心的定位精度，并且平面标靶还会涉及投影以及坐标旋转等工作，计算繁琐。

3、所以，现有的平面标靶中心定位算法存在点云测量误差、几何约束条件单一影响定位精度和计算繁琐的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种地面三维激光扫描仪平面标靶中心定位方法，通过预设平面标靶扫描、预处理以及定位计算确定精确的标靶中心。

2、为了达到上述目的，本专利技术是本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种地面三维激光扫描仪平面标靶中心定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的地面三维激光扫描仪平面标靶中心定位方法，其特征在于，所述通过增设约束条件预设平面标靶扫描识别目标平面，得到平面标靶图形(1)，包括：

3.根据权利要求2所述的地面三维激光扫描仪平面标靶中心定位方法，其特征在于，所述同心圆的内圆部分包括：2个1/4黑圆(17)和2个1/4白圆(18)，圆环部分包括：2个1/4黑环(15)和2个1/4白环(16)，每个所述1/4黑圆(17)布设在相邻的所述1/4白圆(18)之间，每个所述1/4白圆(18)位于相邻的所述1/4黑圆(17)之间，且...

【技术特征摘要】

1.一种地面三维激光扫描仪平面标靶中心定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的地面三维激光扫描仪平面标靶中心定位方法，其特征在于，所述通过增设约束条件预设平面标靶扫描识别目标平面，得到平面标靶图形(1)，包括：

3.根据权利要求2所述的地面三维激光扫描仪平面标靶中心定位方法，其特征在于，所述同心圆的内圆部分包括：2个1/4黑圆(17)和2个1/4白圆(18)，圆环部分包括：2个1/4黑环(15)和2个1/4白环(16)，每个所述1/4黑圆(17)布设在相邻的所述1/4白圆(18)之间，每个所述1/4白圆(18)位于相邻的所述1/4黑圆(17)之间，且每个所述1/4黑圆(17)内接于与之对应的所述1/4白环(16)内，每个所述1/4白圆(18)内接于与之对应的所述1/4黑环(15)内。

4.根据权利要求1所述的地面...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，李捷斌，杨谦，赵春晨，
申请(专利权)人：陕西工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：