一种连铸平台大包机器人围挡安全防御系统及防御方法技术方案

本发明专利技术涉及一种连铸平台大包机器人围挡安全防御系统,所述防御系统包括固定围挡、活动门、门锁、显示面板、按键操作面板及信号检测和逻辑程序处理，其中固定围挡环绕在机器人动作区域周围，保证外部人员无法进入机器人动作区域，固定围挡上设有活动门，活动门上设有门锁、显示面板、按键操作面板及信号检测系统。该技术方案能够实现两步开门，并有信号检测反馈，一旦发现人员在不恰当的时机开锁，及时发出报警，起到警示阻止的作用。起到警示阻止的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种连铸平台大包机器人围挡安全防御系统及防御方法


[0001]本专利技术涉及一种防御系统，具体涉及一种连铸平台大包机器人围挡安全防御系统，属于连铸工艺


技术介绍

[0002]炼钢厂连铸平台机器人主要完成安装、拆卸水口、测温、取样、定氢等功能，安装机器人的平台设有围挡，东西两侧各有一个出入门，门上设有一个功能复杂的门锁(门锁设有“打开请求”、“关门确认”、“紧急停止”三个按键及“允许打开”“门锁关好”“报警”等指示灯并通过信号线与机器人系统连接，交换各种数据并产生连锁。)只有在两个门被关闭的情况下，机器人才可以自动完成各项作业。因此，机器人的门锁系统正常异常重要。由于操作人员要在机器人操作间隙完成其他作业，因此门锁的动作频率极高，每天都要开关门锁多达30余次，现场工况也是温度高、粉尘大，因此，锁的故障率居高不下，内部零部件容易损坏，难以修复，而新锁成本有很高，造成门锁费用消耗大。因此，迫切的需要一种新的方案解决上述技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术正是针对现有技术中存在的问题，提供一种连铸平台大包机器人围挡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连铸平台大包机器人围挡安全防御系统，其特征在于，所述防御系统包括固定围挡、活动门、门锁、显示面板、按键操作面板及信号检测和逻辑程序处理，其中固定围挡环绕在机器人动作区域周围，保证外部人员无法进入机器人动作区域，固定围挡上设有活动门，活动门上设有门锁、显示面板、按键操作面板及信号检测系统。2.根据权利要求1所述的连铸平台大包机器人围挡安全防御系统，其特征在于，所述门锁上有信号检测接近开关,显示面板、按键操作面板设有“安全确认”“紧急停止”两个按钮、“允许开门”“禁止开门”两个指示灯以及“报警扬声器”，同时通过信号电缆与机器人本体的PLC控制系统进行信号通讯，机器人系统中有各种信号的连锁。3.采用权利要求1或2所述的连铸平台大包机器人围挡安全防御系统的防御方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1：设计一种新型的专用门锁，该门锁安装在围挡活动门上，该门锁具有两步开锁的特点，两步操作无法同时执行，必须在第1步打开后，才能打开第2步；步骤2：在门锁合适位置安装金属接近开关，能够检测到门锁第1步是否被打开、门锁第2步是否被打开，并引出信号线；步骤3：设计指示灯面板，含有两个信号指示灯，一个是“允许开门；”指示灯，绿色，外部干接点信号触发；一个是“禁止开门”指示灯，红色，外部干接点信号触发；一个扬声器，扬声器内部存储有事先录制好的音频信号“禁止开门，机器人正在动作，危险！”通过外部干接点...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩长军，徐光庆，夏建超，张敏，任飞，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：