【技术实现步骤摘要】
一种工程挑战机器人的磁式冲击臂组件
[0001]本技术涉及工程挑战机器人领域，具体是涉及一种工程挑战机器人的磁式冲击臂组件。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，它在一定程度上体现了一个国家科学技术的发达程度，因此现在有很多关于自主研发机器人的相关比赛，有一种工程挑战机器人是带有冲击臂的机器人，工程挑战机器人之间通过击倒敌方机器人获取胜利。
[0003]现在研发的工程挑战机器人仍有以下不足：
[0004]其一，部分机器人的冲击臂呈水平状态对敌方机器人进行冲击，击退效果明显但击倒能力不足；
[0005]其二，部分机器人的冲击臂冲击行程过长，可能导致回弹效果不明显，从而无法更好的回到冲击初始位置进行下一次冲击；
[0006]其三，部分机器人没有很好的缓冲装置。
技术实现思路
[0007]为解决上述技术问题，提供一种工程挑战机器人的磁式冲击臂组件。
[0008]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0009]一种工程挑战机器人的磁式冲...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工程挑战机器人的磁式冲击臂组件，包括行走底盘(2)，其特征在于，还包括：承载底板(1)，其一端铰接于行走底盘(2)的顶部；翻转机构(3)，其两端分别连接行走底盘(2)和承载底板(1)的底部，所述翻转机构(3)用于带动承载底板(1)绕着承载底板(1)铰接的一端翻转一定的角度；往复运动机构(4)，固定设置于承载底板(1)的顶部，其具有一个能够沿承载底板(1)的长度方向往复运动的输出端；磁力推拉机构(5)，固定设置于承载底板(1)的顶部靠近其铰接端一侧和往复运动机构(4)的输出端上，所述磁力推拉机构(5)能够在往复运动机构(4)的输出端距离承载底板(1)的铰接端一定距离时牵引和排斥往复运动机构(4)的输出端；弹性助推机构(6)，设置于承载底板(1)上，所述弹性助推机构(6)能够辅助磁力推拉机构(5)排斥往复运动机构(4)的输出端；冲击撞杆(7)，固定设置于往复运动机构(4)的输出端远离承载底板(1)铰接端的一端；缓冲机构，固定设置于承载底板(1)顶部远离其铰接端的一侧，其用于缓冲截停冲击撞杆(7)；辅助回推机构(8)，固定设置于承载底板(1)的顶部且位于往复运动机构(4)靠近撞杆一端的正上方，所述辅助回推机构(8)用于在往复运动机构(4)的输出端远离承载底板(1)的铰接端时将往复运动机构(4)的输出端推向承载底板(1)的铰接端。2.根据权利要求1所述的一种工程挑战机器人的磁式冲击臂组件，其特征在于，所述承载底板(1)的顶部一端两侧成型有两个对称分布的铰接部(9)，所述行走底盘(2)的顶部一端两侧分别固定设置有一个和对应的铰接部(9)远离承载底板(1)一侧相铰接的第一轴座(10)。3.根据权利要求1所述的一种工程挑战机器人的磁式冲击臂组件，其特征在于，所述翻转机构(3)包括：减速电机(11)，其通过一个固定板(12)固定设置于行走底盘(2)内侧靠近承载底板(1)铰接端一侧的顶部，所述固定板(12)的顶部固定设置有两个沿行走底盘(2)宽度方向对称设置的第二轴座(13)，所述减速电机(11)通过一个旋转支架(14)和两个第二轴座(13)轴接；旋转螺母(15)，设置于承载底板(1)的底部，所述承载底板(1)底部靠近其铰接端一侧固定设置有两个沿承载底板(1)的宽度方向对称设置的第三轴座(16)，所述旋转螺母(15)的两对称侧侧壁与分别与两个第三轴座(16)轴接；螺杆(17)，其一端和减速电机(11)的输出端固定连接，所述螺杆(17)的另一端穿过旋转螺母(15)且与旋转螺母(15)螺纹配合，所述承载底板(1)上开设有适应螺杆(17)的通槽，所述螺杆(17)靠近旋转螺母(15)的一端固定连接有防止其脱离旋转螺母(15)的限位旋帽...
【专利技术属性】
技术研发人员：王顺菊，王俊，薛盛园，张凤志，
申请(专利权)人：安徽星睿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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