一种分体式编码器安装结构及机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种分体式编码器安装结构及机器人，包括同轴心安装的编码器静盘、编码器动盘、编码器静盘法兰、编码器动盘法兰、滚动连接件；所述编码器静盘与所述编码器静盘法兰可拆卸连接；所述编码器动盘与所述编码器动盘法兰可拆卸连接；所述编码器静盘法兰和编码器动盘法兰之间设置有滚动连接件，所述编码器动盘法兰相对所述编码器静盘法兰平行转动；所述编码器静盘法兰预留有与外部固定装置连接的第一安装结构；所述编码器动盘法兰预留有与外部转动装置连接的第二安装结构。本发明专利技术解决安装时间隙不均匀、间隙调整困难的问题。间隙调整困难的问题。间隙调整困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种分体式编码器安装结构及机器人


[0001]本专利技术涉及编码器
，尤其涉及一种分体式编码器安装结构及机器人，尤其是协作机器人。

技术介绍

[0002]编码器是将信号或者数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。按照编码器的机械安装方式，其类型可分为一体式编码器和分体式编码器。一体式编码器是编码器厂家在编码器出厂前已经将编码器相关安装位置安装完成，用户拿到一体式编码器就可以进行安装使用，不用再对编码器相应的位置距离进行调试。其缺点是造成一体式编码器普遍体积比较大，不利于小型化，结构紧凑的设备安装。而分体式编码器是编码器厂家在出厂前未将编码器相关的安装位置安装好。其编码器的动盘和编码器静盘是分开，需要用户在现场进行安装，但是很多时候用户对于分体式的编码器安装会遇到经常需要重复不断的对分体式编码器进行位置调试，且调试后的一致性不好。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种分体式编码器安装结构及机器人，以解决现有技术中一体式编码器普遍体积比较大，不利于小型化，结构紧凑的设备安装，而分体式的编码器安装会遇到经常需要重复不断的对分体式编码器进行位置调试，且调试后的一致性不好的问题。
[0004]本专利技术采用的技术方案是：公开了一种分体式编码器安装结构，包括同轴心安装的编码器静盘、编码器动盘、编码器静盘法兰、编码器动盘法兰、滚动连接件；
[0005]所述编码器静盘与所述编码器静盘法兰可拆卸连接；所述编码器动盘与所述编码器动盘法兰可拆卸连接；
[0006]所述编码器静盘法兰和编码器动盘法兰之间设置有滚动连接件，所述编码器动盘法兰相对所述编码器静盘法兰平行转动；
[0007]所述编码器静盘法兰预留有与外部固定装置连接的第一安装结构；所述编码器动盘法兰预留有与外部转动装置连接的第二安装结构。
[0008]可选的，所述可拆卸连接选自螺钉连接或过盈配合连接；
[0009]所述过盈配合连接指的是所述编码器静盘呈中心镂空状，编码器静盘的中心圆环内壁与编码器静盘法兰过盈配合连接；和/或所述编码器动盘呈中心镂空状，编码器动盘的中心圆环内壁与编码器动盘法兰过盈配合连接。
[0010]可选的，所述编码器动盘连接有安装定位环，所述安装定位环与所述编码器动盘法兰通过螺钉连接或过盈配合连接。
[0011]可选的，所述第一安装结构选自螺纹孔、或安装钣金件；所述第二安装结构选自螺纹孔。
[0012]可选的，所述安装钣金件与所述编码器静盘法兰可拆卸连接或一体成型。
[0013]可选的，所述编码器静盘法兰与编码器动盘法兰分别设置有凹槽，所述滚动连接
件设于凹槽内；
[0014]所述编码器动盘法兰3上设置有第二定位台阶302和内圈固定法兰6，所述第二定位台阶302和内圈固定法兰6形成所述凹槽，所述第二定位台阶302和内圈固定法兰6分别与所述编码器动盘法兰可拆卸连接或一体成型设计；
[0015]所述编码器静盘法兰4上设置有第四定位台阶301和外圈固定法兰8，所述第四定位台阶301和外圈固定法兰8形成所述凹槽，所述第四定位台阶301和外圈固定法兰8分别与所述编码器静盘法兰可拆卸连接或一体成型设计。
[0016]可选的，所述滚动连接件为轴承；所述轴承外圈与编码器静盘法兰固定连接，所述轴承内圈与编码器动盘法兰固定连接。
[0017]可选的，所述轴承外圈与编码器静盘法兰的内环过盈配合连接，所述轴承内圈与编码器动盘法兰的外环过盈配合连接。
[0018]可选的，所述滚动连接件选自滚珠或滚轴，所述编码器静盘法兰和编码器动盘法兰分别设有与所述滚动连接件配合的对称设计的凹槽；所述编码器静盘法兰、编码器动盘法兰和滚动连接件三者配合形成一轴承结构。对称设计的凹槽才能保证其整体形成如轴承一样的内外环保持平行和稳定。
[0019]本专利技术还公开一种机器人，其采用了如上述的分体式编码器安装结构。
[0020]本专利技术的有益效果是：本专利技术的分体式编码器用内、外两个平行且转动的端面结构来进行定位，解决安装时间隙不均匀、间隙调整困难的问题。利用轴承结构的内圈和外圈高精度的同轴性，确保分体式编码器安装的同轴度能保证满足要求。在安装时，多个定位台阶大大降低了安装难度。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例公开的分体式编码器安装结构的剖视图。
[0022]图2为本专利技术实施例公开的分体式编码器安装结构的结构示意图。
[0023]图3为本专利技术实施例公开的编码器动盘法兰的剖视图。
[0024]图4为本专利技术实施例公开的分体式编码器安装结构的另一剖视图。
[0025]图5为本专利技术实施例公开的分体式编码器安装结构的另一结构示意图。
[0026]图6为本专利技术实施例公开的编码器动盘法兰的另一剖视图。
[0027]附图标记：1、编码器静盘；2、编码器动盘；3、编码器动盘法兰；301、第一定位台阶；302、第二定位台阶；303、安装孔；4、编码器静盘法兰；401、安装支耳；5、安装钣金件；6、内圈固定法兰；7、轴承；8、外圈固定法兰；9、安装定位环。
具体实施方式
[0028]为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0029]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具
有一般技能的人士所理解的通常意义，本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件，“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0030]以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本专利技术的构思前提下对本专利技术的方法简单改进都属于本专利技术要求保护的范围。
[0031]实施例1：
[0032]参见图1
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6，本实施例提供一种分体式编码器安装结构，包括同轴心安装的编码器静盘1、编码器动盘2、编码器动盘法兰3、编码器静盘法兰4、滚动连接件；滚动连接件为轴承7，可选择深沟球轴承在内适用的轴承；
[0033]所述编码器静盘1与所述编码器静盘法兰4可拆卸连接；所述编码器动盘2与所述编码器动盘法兰3可拆卸连接；
[0034]所述轴承7外圈与编码器静盘法兰4固定连接，所述轴承内圈与编码器动盘法兰3固定连接；
[0035]所述编码器静盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分体式编码器安装结构，其特征在于，包括同轴心安装的编码器静盘、编码器动盘、编码器静盘法兰、编码器动盘法兰、滚动连接件；所述编码器静盘与所述编码器静盘法兰可拆卸连接；所述编码器动盘与所述编码器动盘法兰可拆卸连接；所述编码器静盘法兰和编码器动盘法兰之间设置有滚动连接件，所述编码器动盘法兰相对所述编码器静盘法兰平行转动；所述编码器静盘法兰预留有与外部固定装置连接的第一安装结构；所述编码器动盘法兰预留有与外部转动装置连接的第二安装结构。2.根据权利要求1所述的分体式编码器安装结构，其特征在于，所述可拆卸连接选自螺钉连接或过盈配合连接；所述过盈配合连接指的是所述编码器静盘呈中心镂空状，编码器静盘的中心圆环内壁与编码器静盘法兰过盈配合连接；和/或所述编码器动盘呈中心镂空状，编码器动盘的中心圆环内壁与编码器动盘法兰过盈配合连接。3.根据权利要求1所述的分体式编码器安装结构，其特征在于，所述编码器动盘连接有安装定位环，所述安装定位环与所述编码器动盘法兰通过螺钉连接或过盈配合连接。4.根据权利要求1所述的分体式编码器安装结构，其特征在于，所述第一安装结构选自螺纹孔或安装钣金件；所述第二安装结构选自螺纹孔。5.根据权利要求4所述的分体式编码器安装结构，其特征在于，所述安装钣金件与所述编码器静盘法兰可拆卸连接或一体成型。6.根据权利要求1所述的分体式编码器安装结构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：申鹏林，王鸿森，杨海斌，
申请(专利权)人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：