【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人节拍自适应调整方法及存储介质。
技术介绍
1、当前，随着机器人技术的不断发展，机器人节拍的快慢已经成为评判机器人性能的一个重要指标，通常来说制约机器人节拍的因素主要有3点，第一是轨迹规划，第二是减速机的耐受程度，第三电机的能力范围。
2、传统意义上，机器人在出厂时配置参数都是一定的，机器人厂家在节拍方面会为用户留有一定的余量并开放设置权限，当用户想要在不同的场景发挥机器人性能时，需要结合实际情况人为调整参数，这带来了许多不便捷的体验，且用户能够使用的最快节拍参数有且只有一套，并不能满足使用的每一个用户场景。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种机器人节拍自适应调整方法及存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种机器人节拍自适应调整方法，所述方法包括步骤：
3、获取机器人的运行场景；
4、根据所述运动场景获取机器人的节拍参数；
5、获取机器人的
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1.一种机器人节拍自适应调整方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
2.根据权利要求1所述的机器人节拍自适应调整方法，其特征在于，所述获取机器人的运行场景包括步骤：
3.根据权利要求1所述的机器人节拍自适应调整方法，其特征在于，所述根据所述运动场景获取机器人的节拍参数包括步骤：
4.根据权利要求3所述的机器人节拍自适应调整方法，其特征在于，所述计算减速机输入最大转矩包括步骤：
5.根据权利要求1所述的机器人节拍自适应调整方法，其特征在于，所述根据对比结果调整机器人节拍包括步骤：
6.根据权利要求5所述的机器人节...
【技术特征摘要】
1.一种机器人节拍自适应调整方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
2.根据权利要求1所述的机器人节拍自适应调整方法，其特征在于，所述获取机器人的运行场景包括步骤：
3.根据权利要求1所述的机器人节拍自适应调整方法，其特征在于，所述根据所述运动场景获取机器人的节拍参数包括步骤：
4.根据权利要求3所述的机器人节拍自适应调整方法，其特征在于，所述计算减速机输入最大转矩包括步骤：
5.根据权利要求1所述的机器人节拍自适应调整方法，其特征在于，所述根据对比结果调整机器人节拍包括步骤：
6.根据权利要求5所述的机器人节拍自适应调整方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：章童，夏辉胜，
申请(专利权)人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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