【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业控制，具体而言，涉及一种升级可编程芯片的方法、板卡系统以及电子设备。
技术介绍
1、随着工控技术的迅速发展，机器人控制系统的复杂性越来越高，机器人的多种控制场景均需要用到现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)。由于fpga具有灵活性和可重构性等优点，fpga常与微处理器结合，以构成嵌入式系统，用于自动驾驶、工业控制、芯片的原型验证以及航空航天等创新和高性能计算的场合中。此外，大多数板卡系统在设计时均会使用fpga进行功能部署，因此，对fpga的升级方案多种多样。
2、相关技术中，fpga的近端与远端升级常有以下几种方案，第一种是利用不同的下载软件及对应的下载器，通过标准测试接口(joint test action group，简称jtag)直接配置更新存储芯片(fast large area scan，简称flash)的内容；第二种是通过串口对fpga进行flash的内容升级，经由fpga内部增加的相关逻辑电路实现对上位文件的接收、转换、擦除以及写入等操作后...
【技术保护点】
1.一种升级可编程芯片的方法，其特征在于，所述方法应用于板卡系统，所述板卡系统包括：控制芯片以及与所述控制芯片通信连接的可编程芯片和存储芯片，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的升级可编程芯片的方法，其特征在于，所述可编程芯片自动加载所述存储芯片中的所述目标配置文件之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的升级可编程芯片的方法，其特征在于，所述可编程芯片自动加载所述存储芯片中的所述目标配置文件之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的升级可编程芯片的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的升级可编程芯...
【技术特征摘要】
1.一种升级可编程芯片的方法，其特征在于，所述方法应用于板卡系统，所述板卡系统包括：控制芯片以及与所述控制芯片通信连接的可编程芯片和存储芯片，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的升级可编程芯片的方法，其特征在于，所述可编程芯片自动加载所述存储芯片中的所述目标配置文件之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的升级可编程芯片的方法，其特征在于，所述可编程芯片自动加载所述存储芯片中的所述目标配置文件之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的升级可编程芯片的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的升级可编程芯片的方法，其特征在于，所述将所述数据缓存区中的目标配置文件写入所述存储芯片，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：魏佳欣，张祖国，徐纯科，
申请(专利权)人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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