一种滚珠快速接头、螺柱安装装置和工业机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种滚珠快速接头、螺柱安装装置和工业机器人，所述滚珠快速接头包括快速接头本体、第一锁定球、滑套、复位弹簧；所述快速接头本体开有周向的第一锁定槽，第一锁定球设于第一锁定槽内；所述复位弹簧和滑套分别套设于快速接头本体上，复位弹簧分别与快速接头本体和滑套连接，复位弹簧向滑套施加轴向的预紧力使得滑套向锁定状态预紧；还设有弹性部件，设置于滑套与第一锁定球之间，弹性部件对第一锁定球施加预紧力；或弹性部件设置于第一锁定球的表面；快速接头锁止工作状态下，具有供弹性部件形变的空间。本发明专利技术通过设置有位置偏差容许结构，在螺柱安装过程即使有误差也能完成对螺柱的紧固和拆卸。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械臂，尤其涉及一种滚珠快速接头、螺柱安装装置和工业机器人。

技术介绍

1、螺柱为与螺栓配合连接的部件，一般情况下其一端为螺杆另一端为六棱柱，并且六棱柱端部开有螺孔。在设备安装过程中，螺柱的应用十分广泛，其安装过程较为简单，只需要将其螺杆一端旋入其他部件的螺孔中即可。尽管其安装方式简单，但由于数量众多，使得整个工作重复且繁琐。

2、中国专利申请cn202310056983.x公开了一种中心螺栓安装伺服机械臂，包括伺服机械臂，所述伺服机械臂的顶部一端连接有螺栓安装机构，所述伺服机械臂的底部活动安装有转向机构，所述螺栓安装机构的侧面安装有夹持机构，所述螺栓安装机构外侧分布有四个电动伸缩杆。该现有技术通过设置有螺栓安装机构，将中心螺栓放入安装腔的内侧夹持固定，将具有螺纹的一端漏出，随即在安装时可将螺纹一端插入螺帽连接位置，通过分控器控制连接的电动伸缩杆带动平衡支撑杆进行伸缩调节，通过将螺栓安装机构保持垂直平衡，使得螺栓随之平衡插入螺栓或安装位置的螺纹槽内部，在拧动安装时则可通过电动伸缩杆带动平衡支撑杆收缩，即可实现了更加稳定的的安装效果本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种滚珠快速接头，其特征在于：包括快速接头本体、第一锁定球、滑套、复位弹簧；所述快速接头本体开有周向的第一锁定槽，第一锁定球设于第一锁定槽内；所述复位弹簧和滑套分别套设于快速接头本体上，复位弹簧分别与快速接头本体和滑套连接，复位弹簧向滑套施加轴向的预紧力使得滑套向锁定状态预紧；

2.根据权利要求1所述的滚珠快速接头，其特征在于：快速接头锁止工作状态下，所述弹性部件与滑套内壁在径向上具有活动间隙。

3.根据权利要求1所述的滚珠快速接头，其特征在于：还设置有第二锁定球，所述第二锁定球设置于第一锁定球上方相匹配的第二锁定槽内。

4.一种螺柱安装装置，其特...

【技术特征摘要】

1.一种滚珠快速接头，其特征在于：包括快速接头本体、第一锁定球、滑套、复位弹簧；所述快速接头本体开有周向的第一锁定槽，第一锁定球设于第一锁定槽内；所述复位弹簧和滑套分别套设于快速接头本体上，复位弹簧分别与快速接头本体和滑套连接，复位弹簧向滑套施加轴向的预紧力使得滑套向锁定状态预紧；

2.根据权利要求1所述的滚珠快速接头，其特征在于：快速接头锁止工作状态下，所述弹性部件与滑套内壁在径向上具有活动间隙。

3.根据权利要求1所述的滚珠快速接头，其特征在于：还设置有第二锁定球，所述第二锁定球设置于第一锁定球上方相匹配的第二锁定槽内。

4.一种螺柱安装装置，其特征在于：所述螺柱安装装置包括第一连接板、滑动机构、电机、传动机构和夹持机构；所述滑动机构与第一连接板连接，第一连接板设有安装部，用于与工业机器人末端连接；所述电机输出端与传动机构一端连接，传动机构另一端连接有滚珠快速接头，所述滚珠快速接头用于与套筒连接；所述电机与滑动机构连接，夹持机构与滑动机构连接；所述电机和夹持机构保持同步，滑动机构驱动电机和夹持机构上下运动；所述滚珠快速接头选自权利要求1-3任一所述的快速接头。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李春，邓勇，
申请(专利权)人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：