【技术实现步骤摘要】
机器人的出厂检测方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及机器人检测
，具体而言，涉及一种机器人的出厂检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]生产、生活中需要使用的机器人在出厂之后，为了保证其性能的正常以及功能的完整性，通常需要进行机器人的出厂检测。
[0003]现有技术中，通常是人为进行对应的机器人检测，例如：基于人工检测机器人的相机位置、步态、动作等内容。
[0004]然而，人为检测的速度相对较慢，并且，对于生产出大量的机器人时，人工检测也无法实现批量检测，这就导致的机器人出厂检测的效率较低。
技术实现思路
[0005]本申请的目的在于提供一种机器人的出厂检测方法、装置、设备及存储介质，可以实现对机器人出厂设置的自动检测，减少人为参与，提高检测效率。
[0006]本申请的实施例是这样实现的：
[0007]本申请实施例的一方面，提供一种机器人的出厂检测方法，该方法应用于机器人控制设备，机器人控制设备与目标机器人通信连接，目标机器人位于目标测试区域...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人的出厂检测方法，其特征在于，所述方法应用于机器人控制设备，所述机器人控制设备与目标机器人通信连接，所述目标机器人位于目标测试区域中，所述目标测试区域至少包括：启动测试区、步态测试区以及动作测试区，所述启动测试区、所述步态测试区以及所述动作测试区中分别设置有至少一个目标标识；所述方法包括：获取所述目标机器人的当前位置；若所述当前位置为所述步态测试区的初始位置，则将所述步态测试区作为当前测试区；若所述当前位置为所述动作测试区的初始位置，则将所述动作测试区作为当前测试区；基于所述目标机器人的相机获取所述当前测试区的至少一个目标标识；根据至少一个所述目标标识，确定所述目标机器人在所述当前测试区的检测结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标机器人的位置之前，所述方法还包括：控制所述目标机器人移动至所述启动测试区中的第一预设位置；基于所述目标机器人的相机获取第一目标标识，所述第一目标标识设置在所述启动测试区的第二预设位置，所述第一预设位置与所述第二预设位置满足预设的位置关系；基于所述第一目标标识对所述目标机器人的相机进行标定处理。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述目标机器人发送至少一条通信指令；若接收到所述目标机器人基于各所述通信指令生成的返回指令，确定所述目标机器人的通信功能配置正常。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标机器人的相机获取所述当前测试区的至少一个目标标识，包括：若所述当前测试区为所述步态测试区，则控制所述目标机器人从所述步态测试区的初始位置沿目标路径移动至目标位置，所述步态测试区的至少一个目标标识设置在所述目标路径上；在所述目标机器人移动的过程中，基于所述目标机器人的相机获取所述步态测试区的至少一个第二目标标识。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据至少一个所述目标标识，确定所述目标机器人在所述当前测试区的检测结果，包括：基于各所述第二目标标识确定所述目标机器人的实际行走路径；对所述实际行走路径与所述目标路径进行比对，确定所述目标机器人在所述步...
【专利技术属性】
技术研发人员：冷晓琨，常琳，程鑫，白学林，柯真东，王松，吴雨璁，何治成，
申请(专利权)人：乐聚深圳机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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