机器人的出厂检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种机器人的出厂检测方法、装置、设备及存储介质，属于机器人检测技术领域。该方法包括：获取目标机器人的当前位置；若当前位置为步态测试区的初始位置，则将步态测试区作为当前测试区；若当前位置为动作测试区的初始位置，则将动作测试区作为当前测试区；基于目标机器人的相机获取当前测试区的至少一个目标标识；根据至少一个目标标识，确定目标机器人在当前测试区的检测结果。本申请可以实现对机器人出厂设置的自动检测，减少人为参与，提高检测效率。提高检测效率。提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人的出厂检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及机器人检测
，具体而言，涉及一种机器人的出厂检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]生产、生活中需要使用的机器人在出厂之后，为了保证其性能的正常以及功能的完整性，通常需要进行机器人的出厂检测。
[0003]现有技术中，通常是人为进行对应的机器人检测，例如：基于人工检测机器人的相机位置、步态、动作等内容。
[0004]然而，人为检测的速度相对较慢，并且，对于生产出大量的机器人时，人工检测也无法实现批量检测，这就导致的机器人出厂检测的效率较低。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种机器人的出厂检测方法、装置、设备及存储介质，可以实现对机器人出厂设置的自动检测，减少人为参与，提高检测效率。
[0006]本申请的实施例是这样实现的：
[0007]本申请实施例的一方面，提供一种机器人的出厂检测方法，该方法应用于机器人控制设备，机器人控制设备与目标机器人通信连接，目标机器人位于目标测试区域中，目标测试区域至少包括：启动测试区、步态测试区以及动作测试区，启动测试区、步态测试区以及动作测试区中分别设置有至少一个目标标识；该方法包括：
[0008]获取目标机器人的当前位置；
[0009]若当前位置为步态测试区的初始位置，则将步态测试区作为当前测试区；
[0010]若当前位置为动作测试区的初始位置，则将动作测试区作为当前测试区；
[0011]基于目标机器人的相机获取当前测试区的至少一个目标标识；
[0012]根据至少一个目标标识，确定目标机器人在当前测试区的检测结果。
[0013]可选地，获取目标机器人的位置之前，该方法还包括：
[0014]控制目标机器人移动至启动测试区中的第一预设位置；
[0015]基于目标机器人的相机获取第一目标标识，第一目标标识设置在启动测试区的第二预设位置，第一预设位置与第二预设位置满足预设的位置关系；
[0016]基于第一目标标识对目标机器人的相机进行标定处理。
[0017]可选地，该方法还包括：
[0018]向目标机器人发送至少一条通信指令；
[0019]若接收到目标机器人基于各通信指令生成的返回指令，确定目标机器人的通信功能配置正常。
[0020]可选地，基于目标机器人的相机获取当前测试区的至少一个目标标识，包括：
[0021]若当前测试区为步态测试区，则控制目标机器人从步态测试区的初始位置沿目标
路径移动至目标位置，步态测试区的至少一个目标标识设置在目标路径上；
[0022]在目标机器人移动的过程中，基于目标机器人的相机获取步态测试区的至少一个第二目标标识。
[0023]可选地，根据至少一个目标标识，确定目标机器人在当前测试区的检测结果，包括：
[0024]基于各第二目标标识确定目标机器人的实际行走路径；
[0025]对实际行走路径与目标路径进行比对，确定目标机器人在步态测试区的步态检测结果。
[0026]可选地，该方法还包括：
[0027]在目标机器人移动的过程中，基于目标机器人的姿态传感器，确定目标机器人的姿态检测结果。
[0028]可选地，基于目标机器人的相机获取当前测试区的至少一个目标标识，包括：
[0029]若当前测试区为动作测试区，则控制目标机器人执行预设动作序列；
[0030]在目标机器人执行动作序列的过程中，基于目标机器人的相机获取动作测试区的至少一个第三目标标识；
[0031]根据至少一个目标标识，确定目标机器人在当前测试区的检测结果，包括：
[0032]基于各第三目标标识确定目标机器人执行的实际动作；
[0033]对实际动作与预设的目标动作进行比对，确定目标机器人在动作测试区的动作检测结果。
[0034]本申请实施例的另一方面，提供一种机器人的出厂检测装置，该装置应用于机器人控制设备，机器人控制设备与目标机器人通信连接，目标机器人位于目标测试区域中，目标测试区域至少包括：启动测试区、步态测试区以及动作测试区，启动测试区、步态测试区以及动作测试区中分别设置有至少一个目标标识；该装置包括：获取模块、判定模块、结果模块；
[0035]获取模块，用于获取目标机器人的当前位置；
[0036]判定模块，用于若当前位置为步态测试区的初始位置，则将步态测试区作为当前测试区；若当前位置为动作测试区的初始位置，则将动作测试区作为当前测试区；
[0037]获取模块，还用于基于目标机器人的相机获取当前测试区的至少一个目标标识；
[0038]结果模块，用于根据至少一个目标标识，确定目标机器人在当前测试区的检测结果。
[0039]可选地，结果模块，还用于控制目标机器人移动至启动测试区中的第一预设位置；基于目标机器人的相机获取第一目标标识，第一目标标识设置在启动测试区的第二预设位置，第一预设位置与第二预设位置满足预设的位置关系；基于第一目标标识对目标机器人的相机进行标定处理。
[0040]可选地，结果模块，还用于向目标机器人发送至少一条通信指令；若接收到目标机器人基于各通信指令生成的返回指令，确定目标机器人的通信功能配置正常。
[0041]可选地，获取模块，具体用于若当前测试区为步态测试区，则控制目标机器人从步态测试区的初始位置沿目标路径移动至目标位置，步态测试区的至少一个目标标识设置在目标路径上；在目标机器人移动的过程中，基于目标机器人的相机获取步态测试区的至少
一个第二目标标识。
[0042]可选地，结果模块，具体用于基于各第二目标标识确定目标机器人的实际行走路径；对实际行走路径与目标路径进行比对，确定目标机器人在步态测试区的步态检测结果。
[0043]可选地，结果模块，还用于在目标机器人移动的过程中，基于目标机器人的姿态传感器，确定目标机器人的姿态检测结果。
[0044]可选地，获取模块，具体用于若当前测试区为动作测试区，则控制目标机器人执行预设动作序列；在目标机器人执行动作序列的过程中，基于目标机器人的相机获取动作测试区的至少一个第三目标标识；结果模块，具体用于基于各第三目标标识确定目标机器人执行的实际动作；对实际动作与预设的目标动作进行比对，确定目标机器人在动作测试区的动作检测结果。
[0045]本申请实施例的另一方面，提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述机器人的出厂检测方法的步骤。
[0046]本申请实施例的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述机器人的出厂检测方法的步骤。
[0047]本申请实施例的有益效果包括：
[0048]本申请实施例提供的一种机器人的出厂检测方法、装置、设备及存储介质中，可以获取目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的出厂检测方法，其特征在于，所述方法应用于机器人控制设备，所述机器人控制设备与目标机器人通信连接，所述目标机器人位于目标测试区域中，所述目标测试区域至少包括：启动测试区、步态测试区以及动作测试区，所述启动测试区、所述步态测试区以及所述动作测试区中分别设置有至少一个目标标识；所述方法包括：获取所述目标机器人的当前位置；若所述当前位置为所述步态测试区的初始位置，则将所述步态测试区作为当前测试区；若所述当前位置为所述动作测试区的初始位置，则将所述动作测试区作为当前测试区；基于所述目标机器人的相机获取所述当前测试区的至少一个目标标识；根据至少一个所述目标标识，确定所述目标机器人在所述当前测试区的检测结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标机器人的位置之前，所述方法还包括：控制所述目标机器人移动至所述启动测试区中的第一预设位置；基于所述目标机器人的相机获取第一目标标识，所述第一目标标识设置在所述启动测试区的第二预设位置，所述第一预设位置与所述第二预设位置满足预设的位置关系；基于所述第一目标标识对所述目标机器人的相机进行标定处理。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述目标机器人发送至少一条通信指令；若接收到所述目标机器人基于各所述通信指令生成的返回指令，确定所述目标机器人的通信功能配置正常。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标机器人的相机获取所述当前测试区的至少一个目标标识，包括：若所述当前测试区为所述步态测试区，则控制所述目标机器人从所述步态测试区的初始位置沿目标路径移动至目标位置，所述步态测试区的至少一个目标标识设置在所述目标路径上；在所述目标机器人移动的过程中，基于所述目标机器人的相机获取所述步态测试区的至少一个第二目标标识。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据至少一个所述目标标识，确定所述目标机器人在所述当前测试区的检测结果，包括：基于各所述第二目标标识确定所述目标机器人的实际行走路径；对所述实际行走路径与所述目标路径进行比对，确定所述目标机器人在所述步...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷晓琨，常琳，程鑫，白学林，柯真东，王松，吴雨璁，何治成，
申请(专利权)人：乐聚深圳机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：