头部结构及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种头部结构及机器人。该头部结构包括头部壳体及第一检测机构；所述第一检测机构设于所述头部壳体内，所述第一检测机构包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件的第一检测视场在垂直方向上的第一轴线和所述第二检测组件的第二检测视场在垂直方向上的第二轴线呈非平行设置。本实用新型专利技术使得头部结构的检测范围更广，可提高机器人的避障能力，机器人在移动时更为灵活，用户体验感也更佳。体验感也更佳。体验感也更佳。

【技术实现步骤摘要】
头部结构及机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种头部结构及机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，智能机器人越来越广泛地应用到人们的生活。较为常见的如机器狗，机器狗不仅能够播放语音，还可以与用户进行智能交互。但传统的机器狗的头部往往只起到装饰的作用，或者只有单个的摄像头对前方障碍进行检测，检测范围较窄，使得机器狗容易出现碰撞，导致机器狗无法正常使用。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术的主要目的在于提供一种头部结构及机器人，旨在解决传统的机器人的头部无法提供有效的检测的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术实施例提出的一种机器人的头部结构，包括：
[0005]头部壳体；以及，
[0006]第一检测机构，设于所述头部壳体内，所述第一检测机构包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件的第一检测视场在垂直方向上的第一轴线和所述第二检测组件的第二检测视场在垂直方向上的第二轴线呈非平行设置。
[0007]在一实施例中，所述第一检测组件的第一检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的头部结构(300)，其特征在于，包括：头部壳体(310)；以及，第一检测机构(510)，设于所述头部壳体(310)内，所述第一检测机构包括第一检测组件(511)和第二检测组件(512)，所述第一检测组件(511)的第一检测视场在垂直方向上的第一轴线(X1)和所述第二检测组件(512)的第二检测视场在垂直方向上的第二轴线(X2)呈非平行设置。2.如权利要求1所述的头部结构(300)，其特征在于，所述第一检测组件(511)的第一检测视场朝向机器人的机身(200)的前方，用于对机器人(1000)前方的物体进行检测；所述第二检测组件(512)的第二检测视场朝向所述机身(200)的前方且所述第二轴线向上倾斜。3.如权利要求1所述的头部结构(300)，其特征在于，所述头部结构(300)还包括触摸组件，所述触摸组件设于所述头部壳体(310)内的顶部。4.如权利要求3所述的头部结构(300)，其特征在于，所述触摸组件包括柔性电路板，所述头部壳体(310)上设有与所述柔性电路板相对应的触摸区域(3131)。5.如权利要求1所述的头部结构(300)，其特征在于，所述第一轴线(X1)与所述第二轴线(X2)呈夹角设置，其中，所述夹角θ为30
°
～40
°
。6.如权利要求1至5任一项所述的头部结构(300)，其特征在于，所述第一检测组件(511)包括定位导航模块(5111)；和/或...

【专利技术属性】
技术研发人员：祖光辉，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：