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本实用新型公开了一种头部结构及机器人。该头部结构包括头部壳体及第一检测机构；所述第一检测机构设于所述头部壳体内，所述第一检测机构包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件的第一检测视场在垂直方向上的第一轴线和所述第二检测组件的第二检测...
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