型钢自爬式机器人用的防滑定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种型钢自爬式机器人用的防滑定位装置，包括：安装于所述机器人上的驱动机构，所述驱动机构可伸缩调节；以及与所述驱动机构连接的压板，通过所述驱动机构的伸缩调节可使得所述压板紧压于所述型钢的表面或者位于所述型钢的上方。本实用新型专利技术的防滑定位装置在机器人行走到作业位置时，通过驱动机构的伸缩调节可使得压板紧压于型钢的表面，从而防止机器人的滑动，保证机器人在连接作业过程中的位置稳定性，确保了机器人的定位安全性以及工作时定位的准确性，对于存在一定倾角的型钢来说，压板与型钢之间的紧密配合，也能够定位住机器人，使得机器人不滑动。使得机器人不滑动。使得机器人不滑动。

【技术实现步骤摘要】
型钢自爬式机器人用的防滑定位装置


[0001]本技术涉及型钢自爬式机器人
，特指一种型钢自爬式机器人用的防滑定位装置。

技术介绍

[0002]与混凝土结构相比，钢结构具备装配式建筑施工的天然优势。现阶段，钢结构施工已满足构件先在工厂生产、后运输至现场拼装的装配式要求，施工效率得到提高的同时节约人力物力，具有良好的自动化、工业化和智能化发展潜力。尽管钢结构的大量构件和节点可在工厂预制，但构件的拼接、节点连接等仍需人工在现场完成，且工作量大、重复性高。因此，针对钢结构的连接形式特点，研发智能化的钢结构连接机器人装备，用以辅助甚至替代人工进行钢构件的拼接和连接，有利于提高施工效率、保证施工质量、改善施工环境、保障工人安全，是实现钢结构全过程工业化生产安装的关键一步，意义重大。
[0003]钢结构的主要连接方式包括三种，即焊缝连接、螺栓连接和铆钉连接。这些连接工序都是在施工现场人工高空作业，具有一定的危险性，同时由于因工人而异，连接质量也有差异，且该环节劳动强度大且生产效率低。因此需要一种新型的适用于在型钢上自行走式的行走机器人，承载着焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种型钢自爬式机器人用的防滑定位装置，其特征在于，包括：安装于所述机器人上的驱动机构，所述驱动机构可伸缩调节；以及与所述驱动机构连接的压板，通过所述驱动机构的伸缩调节可使得所述压板紧压于所述型钢的表面或者位于所述型钢的上方。2.如权利要求1所述的型钢自爬式机器人用的防滑定位装置，其特征在于，所述压板上靠近所述型钢的表面贴设有柔性垫。3.如权利要求2所述的型钢自爬式机器人用的防滑定位装置，其特征在于，所述柔性垫为橡胶垫。4.如权利要求1所述的型钢自爬式机器人用的防滑定位装置，其特征在于，所述驱动机构为安装于所述机器人上的电动千斤顶，所述电动千斤顶的活塞杆的端部与所述压板连接。5.如权利要求1所述的型钢自爬式机器人用的防滑定位装置，其特征在于，所述驱动机构为安装于所述机器人上的推杆电机，所述推杆电机上的推杆的端部与所述压板连接。6.如权利要求1所述的型钢自爬式机器人用的防滑定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装于所述机器人上的安装筒、固定于所述安装筒内的压簧、置于所述安装筒内并与所述压簧的端部连接的电磁铁以及与所述电磁铁连接的连杆；所述连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩立芳，黄青隆，杨燕，沈许烽，
申请(专利权)人：中国建筑第八工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：