本实用新型专利技术涉及一种型钢自爬式机器人用的防滑定位装置，包括：安装于所述机器人上的驱动机构，所述驱动机构可伸缩调节；以及与所述驱动机构连接的压板，通过所述驱动机构的伸缩调节可使得所述压板紧压于所述型钢的表面或者位于所述型钢的上方。本实用新型专利技术的防滑定位装置在机器人行走到作业位置时，通过驱动机构的伸缩调节可使得压板紧压于型钢的表面，从而防止机器人的滑动，保证机器人在连接作业过程中的位置稳定性，确保了机器人的定位安全性以及工作时定位的准确性，对于存在一定倾角的型钢来说，压板与型钢之间的紧密配合，也能够定位住机器人，使得机器人不滑动。使得机器人不滑动。使得机器人不滑动。
【技术实现步骤摘要】
型钢自爬式机器人用的防滑定位装置
[0001]本技术涉及型钢自爬式机器人
，特指一种型钢自爬式机器人用的防滑定位装置。
技术介绍
[0002]与混凝土结构相比，钢结构具备装配式建筑施工的天然优势。现阶段，钢结构施工已满足构件先在工厂生产、后运输至现场拼装的装配式要求，施工效率得到提高的同时节约人力物力，具有良好的自动化、工业化和智能化发展潜力。尽管钢结构的大量构件和节点可在工厂预制，但构件的拼接、节点连接等仍需人工在现场完成，且工作量大、重复性高。因此，针对钢结构的连接形式特点，研发智能化的钢结构连接机器人装备，用以辅助甚至替代人工进行钢构件的拼接和连接，有利于提高施工效率、保证施工质量、改善施工环境、保障工人安全，是实现钢结构全过程工业化生产安装的关键一步，意义重大。
[0003]钢结构的主要连接方式包括三种，即焊缝连接、螺栓连接和铆钉连接。这些连接工序都是在施工现场人工高空作业，具有一定的危险性，同时由于因工人而异，连接质量也有差异，且该环节劳动强度大且生产效率低。因此需要一种新型的适用于在型钢上自行走式的行走机器人，承载着焊接机器人、螺栓连接机器人或自动化铆具，实现钢结构所需连接工序。机器人在型钢上进行连接作业时，容易发生滑动，特别是在型钢存在一定倾角的情况下，因此亟需提供一种防滑定位的解决方案。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种型钢自爬式机器人用的防滑定位装置，解决现有的自爬式机器人在连接型钢时容易发生滑动的问题。
[0005]实现上述目的的技术方案是：
[0006]本技术提供了一种型钢自爬式机器人用的防滑定位装置，包括：
[0007]安装于所述机器人上的驱动机构，所述驱动机构可伸缩调节；以及
[0008]与所述驱动机构连接的压板，通过所述驱动机构的伸缩调节可使得所述压板紧压于所述型钢的表面或者位于所述型钢的上方。
[0009]本技术的防滑定位装置在机器人行走到作业位置时，通过驱动机构的伸缩调节可使得压板紧压于型钢的表面，从而防止机器人的滑动，保证机器人在连接作业过程中的位置稳定性，确保了机器人的定位安全性以及工作时定位的准确性，对于存在一定倾角的型钢来说，压板与型钢之间的紧密配合，也能够定位住机器人，使得机器人不滑动。
[0010]本技术型钢自爬式机器人用的防滑定位装置的进一步改进在于，所述压板上靠近所述型钢的表面贴设有柔性垫。
[0011]本技术型钢自爬式机器人用的防滑定位装置的进一步改进在于，所述柔性垫为橡胶垫。
[0012]本技术型钢自爬式机器人用的防滑定位装置的进一步改进在于，所述驱动机
构为安装于所述机器人上的电动千斤顶，所述电动千斤顶的活塞杆的端部与所述压板连接。
[0013]本技术型钢自爬式机器人用的防滑定位装置的进一步改进在于，所述驱动机构为安装于所述机器人上的推杆电机，所述推杆电机上的推杆的端部与所述压板连接。
[0014]本技术型钢自爬式机器人用的防滑定位装置的进一步改进在于，所述驱动机构包括安装于所述机器人上的安装筒、固定于所述安装筒内的压簧、置于所述安装筒内并与所述压簧的端部连接的电磁铁以及与所述电磁铁连接的连杆；
[0015]所述连杆呈竖向设置，且所述连杆的端部自所述安装筒伸出并与所述压板连接；
[0016]通过所述电磁铁通电产生磁吸附力而压缩所述压簧并带着所述连杆向所述安装筒内缩回而使得所述压板位于所述型钢的上方；通过所述电磁铁断电失去磁吸附力而使得所述压簧推动所述连杆向所述安装筒外伸出而使得所述压板紧压于所述型钢的表面。
[0017]本技术型钢自爬式机器人用的防滑定位装置的进一步改进在于，所述驱动机构包括安装于所述机器人上的安装筒、固定于所述安装筒内的压簧、置于所述安装筒内并与所述压簧的端部连接的连杆以及与所述压板固定连接的电磁铁；
[0018]所述连杆呈竖向设置且所述连杆的端部自所述安装筒伸出并与所述压板连接；
[0019]通过所述电磁铁通电产生磁吸附力而拉动所述压簧并带着所述连杆向所述安装筒外侧伸出进而所述电磁铁吸附于所述型钢的表面；通过所述电磁铁断电失去磁吸附力而使得所述压簧拉动所述连杆向所述安装筒内缩回，进而拉动所述压板及所述电磁铁位于所述型钢的上方。
[0020]本技术型钢自爬式机器人用的防滑定位装置的进一步改进在于，所述驱动机构设有两个，一个设于所述机器人的前部，另一个设于所述机器人的后部。
附图说明
[0021]图1为本技术型钢自爬式机器人用的防滑定位装置的第一实施例的结构示意图。
[0022]图2为本技术型钢自爬式机器人用的防滑定位装置的第二实施例的结构示意图。
[0023]图3为本技术型钢自爬式机器人用的防滑定位装置的第三实施例的结构示意图。
[0024]图4为本技术型钢自爬式机器人用的防滑定位装置的俯视图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。
[0026]参阅图1，本技术提供了一种型钢自爬式机器人用的防滑定位装置，用于对机器人提供防滑定位功能，在型钢材吊装或安装过程中，型钢材可能存在一定的倾斜角度，行走机器人在型钢材上容易因重力原因发生倾斜滑动，引起安全隐患。同时在机器人安装螺栓或者进行焊接作业时，也需要固定住机器人的位置，避免滑动引起安装误差。本技术的防滑定位装置在机器人移动至作业位置后，伸缩调节驱动机构以使得压板紧紧的压在型钢的表面，固定住机器人，提供防滑定位功能，确保机器人在作业过程中位置的安全性及稳
定性。下面结合附图对本技术型钢自爬式机器人用的防滑定位装置进行说明。
[0027]参阅图1，显示了本技术型钢自爬式机器人用的防滑定位装置的第一实施例的结构示意图。下面结合图1，对本技术型钢自爬式机器人用的防滑定位装置进行说明。
[0028]如图1示，本技术的型钢自爬式机器人用的防滑定位装置20包括驱动机构21以及压板22，驱动机构21为可伸缩调节机构，该驱动机构21安装于机器人30上，通过伸缩调节驱动机构21可使得驱动机构21的端部靠近型钢10或者远离型钢10；压板22与驱动机构21连接，该压板22固定连接在驱动机构21的端部处，通过驱动机构21的伸缩调节可使得压板22紧压于型钢10的表面或者位于型10的上方。
[0029]在驱动机构21向外伸出调节时，驱动机构21带着压板22向着靠近型钢10的表面移动进而使得压板22紧压在型钢10的表面上，从而固定住机器人30，对机器人30起到了防滑定位作用。在驱动机构21向内缩回调节时，驱动机构21带着压板22向着远离型钢10的表面移动进而使得压板22位于型钢10的表面的上方，也即压板22与型钢10的表面之间具有一定距离，此时压板22解除对机器人30的防滑定位功能，使得机器人30可在型钢10上自由移动行走。机器人30在型钢10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种型钢自爬式机器人用的防滑定位装置，其特征在于，包括：安装于所述机器人上的驱动机构，所述驱动机构可伸缩调节；以及与所述驱动机构连接的压板，通过所述驱动机构的伸缩调节可使得所述压板紧压于所述型钢的表面或者位于所述型钢的上方。2.如权利要求1所述的型钢自爬式机器人用的防滑定位装置，其特征在于，所述压板上靠近所述型钢的表面贴设有柔性垫。3.如权利要求2所述的型钢自爬式机器人用的防滑定位装置，其特征在于，所述柔性垫为橡胶垫。4.如权利要求1所述的型钢自爬式机器人用的防滑定位装置，其特征在于，所述驱动机构为安装于所述机器人上的电动千斤顶，所述电动千斤顶的活塞杆的端部与所述压板连接。5.如权利要求1所述的型钢自爬式机器人用的防滑定位装置，其特征在于，所述驱动机构为安装于所述机器人上的推杆电机，所述推杆电机上的推杆的端部与所述压板连接。6.如权利要求1所述的型钢自爬式机器人用的防滑定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装于所述机器人上的安装筒、固定于所述安装筒内的压簧、置于所述安装筒内并与所述压簧的端部连接的电磁铁以及与所述电磁铁连接的连杆；所述连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩立芳，黄青隆，杨燕，沈许烽，
申请(专利权)人：中国建筑第八工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：
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